本文总结了使用YOLOv5和DeepSort进行车辆跟踪的学习历程，包括卡尔曼滤波、MOT Challenge学习笔记、DeepSort算法解读等资源。提供了VeRi数据集、相关代码及权重文件的下载链接，以及在Jetson Xavier NX设备上的运行经验。同时讨论了DeepSORT的评估标准和视频标注工具Darklabel的使用。
在网上搜索了很多资料，探索了挺长时间，这里做一个总结。
前期看的一些
卡尔曼滤波的Python实现（博主写的挺好）
https://blog.csdn.net/lishan132/article/details/124576990
DeepSort算法中的卡尔曼滤波的应用
https://www.freesion.com/article/76161386240/
MOT Challenge 学习笔记
https://blog.csdn.net/qq_51682716/article/details/119870547
Deepsort-Yolov3目标跟踪相关学习（图不错）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/114349651
Yolov5_DeepSort_Pytorch代码学习与修改记录
https://blog.csdn.net/haronchou/article/details/124453178
Deep sort算法代码解读（博主写的挺好）
https://blog.csdn.net/sgfmby1994/artic
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