[openCV]Mac平台下openCV的搭建(Xcode + openCV 2.4.10)

1.序言

从今天开始,开始使用Mac来跑openCV了。开始感觉其实应该开发阻力不是太大样子,事实上来讲,其实比Windows要繁琐一些呢。现时点的配置为

  • os x yosemite 10.10.3
  • openCV 2.4.10(现时点的最新版本为:3.0 RC1)
  • Xcode Version 6.3.2 (6D2105)

在这个配置下,我按照如下步骤搭建了我的openCV平台。

2.配置环境的步骤

2.1 openCV的选择

刚才也说了,现时点openCV的最近版本为openCV 3.0 RC1。我一开始也选择了使用openCV 3.0 RC1,然而在配置完之后,程序编译无法通过,有一个头文件貌似无法找到。当时也忘记了截图,后续等3.0 RC1更新后,我再尝试更新吧,那时候有还是有问题的话,我再把截图放上来。

2.2 安装openCV的前置准备

  • 安装brew

    这个软件挺强大的,是Mac平台下一个套件的管理工具。可以使用一个命令,就可以来install与uninstall一个套件。其官网(http://brew.sh/index_zh-cn.html)写了入手的方法。

    在终端窗口中,输入如下脚本

    ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

  • 安装CMake

    CMake是一个跨平台的编译工具,这个也是一个必须的工具。由于我们安装了Homebrew,此时就可以在终端里输入以下命令,来install CMake。

    sudo brew install cmake

这里需要权限。

  • IDE的选择:Xcode的安装

    其实这里有很多的选择,我选择了使用Apple自带的Xcode去进行openCV的运行。这里挺简单的,直接download就可以了。

2.3 openCV的安装

从这里开始进行openCV的安装,首先将下载好的zip文件解压,放到特定的路径下。终端内,通过命令cd进入到该路径下。然后执行下列代码

  cd <path-opencv>
  mkdir release
  cd release
  cmake -G "Unix Makefiles" ..
  make 

按照以上步骤,可以将openCV安装好。这里有个问题,我使用openCV 2.4.10安装的时候,有个地方会跳两个Error。

error: comparison of array 'this->latestPoints' not equal to a null pointer is always true
  [-Werror,-Wtautological-pointer-compare]
if (latestPoints != NULL)

error: address of array 'this->latestCounts' will always evaluate to 'true' [-Werror,-Wpointer-bool-conversion]
if( latestCounts )    

这两个Error来自于calibfilter.cpp这个文件,需要修改里面的一部分代码之后,就能通过安装了。具体的可以参考这个博客,说的很详细了。

在MacOS10.10安装OpenCV2.4.10遇到的问题和解决办法

按照这里面的链接,在指定的几个地方修改代码之后,就可以安装上openCV 2.4.10了。

  • 在路径/usr/local/include下会生成opencv与opencv2子文件夹,里面包含了许多opencv的头文件。
  • 在路径/usr/local/lib下也会生成opencv的相关的库。

2.4 openCV的卸载

卸载也挺简单,回到release目录下,执行命令sudo make uninstall就妥妥的了。然后,需要手动清理一下/usr/local/这个目录下,关于opencv的一些相关文件。

3.在Xcode下建立一个openCV project

  • 首先打开事先准备好的Xcode,在下面这个一个界面里选择OS X -> Application -> Command Line Tool

新建工程

  • 填写自己的product的名字,然后选则语言为C++。

新建工程2

  • 需要为新建的工程指定Header搜索路径。这里,填入/usr/local/include/usr/local/include/opencv就可以了。

这里写图片描述

  • 需要为新建的工程指定Library搜索路径。这里,填入/usr/local/lib

这里写图片描述

  • 这里其实还需要check一下 C++ standard library 是否为libstdc++。

  • 最后,为工程添加所必须的.dylib文件。在工程下新建个文件夹openCV_Frameworks,右键选择Add Files to..
    列表内容
    转到路径/usr/local/lib内去寻找程序必须的.dylib文件,这里为了方便,我将所有的.dylib文件都添加入了工程内。

  • 到此为止,mac下使用Xcode就可以开是进行openCV的开发了。测试用代码如下所示,从Mac自带的摄像头读入图像,然后canny提取了边缘然后显示。

//
//  main.cpp
//  Camera_Capture
//
//  Created by zhoufan on 15/5/24.
//  Copyright (c) 2015年 zhoufan. All rights reserved.
//


#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>


using namespace std;
using namespace cv;

IplImage* doCanny(IplImage* image_input,
                  double lowThresh,
                  double highThresh,
                  double aperture)
{
    if(image_input->nChannels != 1)
        return (0);

    IplImage* image_output = cvCreateImage(cvGetSize(image_input),
                                           image_input->depth,
                                           image_input->nChannels);

    cvCanny(image_input,image_output,lowThresh,highThresh,aperture);

    return(image_output);
}


int main(int argc, char* argv[])
{
    cvNamedWindow("Camera" , CV_WINDOW_AUTOSIZE );

    CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);

    assert(capture != NULL);

    IplImage *frame = 0;
    frame = cvQueryFrame(capture);

    IplImage *frame_edge = cvCreateImage(cvGetSize(frame),
                                         IPL_DEPTH_8U,
                                         1);
    while(1)
    {
        frame = cvQueryFrame(capture);
        if(!frame) break;

        cvConvertImage(frame,frame_edge,0);
        frame = cvCloneImage(frame_edge);

        frame_edge = doCanny(frame_edge,70,90,3);

        cvShowImage("Camera",frame_edge);
        char c = cvWaitKey(15);
        if(c == 27)  break;
    }

    cvReleaseCapture(&capture);
    cvReleaseImage( &frame_edge );
    cvReleaseImage( &frame);


    return (int)0;
}

执行结果如下图所示。
这里写图片描述

4.结言

到此,已经可以在Xcode下愉快的和openCV君玩耍了。其实想说的是,在安装openCV 2.4.10的时候,还是会弹出一些warning, 或许在以后的开发中,会有些问题吧。嘛,到时候再说咯。

原文发于博客:http://blog.csdn.net/thnh169/

参考文献

[1]Develop With OpenCV on Mac :http://hujiaweibujidao.github.io/blog/2014/03/13/develop-with-opencv-on-mac-os-x/
[2]OpenCV 2.4.6 + mac Xcode 4.6 安裝教學 : http://vincecc.blogspot.jp/2013/09/opencv-246-mac-xcode-46.html
[3]在MacOS10.10安装OpenCV2.4.10遇到的问题和解决办法 : http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a740b360102ve3s.html
[4]OpenCV on Mac OSX: A step-by-step guide :http://tilomitra.com/opencv-on-mac-osx/
[5]在MacOS和iOS系统中使用OpenCV : http://blog.devtang.com/blog/2012/10/27/use-opencv-in-ios/

=============更新日志===================

2015 - 5 - 25 初版

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