扫地机器人

扫地机器人

题目描述

小明公司的办公区有一条长长的走廊，由 N 个方格区域组成，如下图所示。

走廊内部署了 K 台扫地机器人，其中第 i 台在第 A_i 个方格区域中。已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干净。

请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得

它们最终都返回出发方格，

1. 每个方格区域都至少被清扫一遍，

2. 从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少。

注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域，它们不会互相影响。

输出最少花费的时间。 在上图所示的例子中，最少花费时间是 6。第一台路线：2-1-2-3-4-3-2，清 扫了 1、2、3、4 号区域。第二台路线 5-6-7-6-5，清扫了 5、6、7。第三台路线 10-9-8-9-10，清扫了 8、9 和 10。

输入描述

第一行包含两个整数 N,K。

接下来 K 行，每行一个整数 A_i。

其中，1≤K<N≤10⁵，1≤A_i≤N。

输出描述

输出一个整数表示答案。

输入样例

10 3
5
2
10

输出样例

6

解题思路

本题为一道比较明显的二分题目。

题目要求最少花费时间。由于每个机器人的工作时间可能不同，那么这些机器人各自的花费时间中的最大值（设为 t ）的就是本题要求的答案, 需要做的是使得 t 最小。将最大花费时间（t）最小化，显然需要使用二分求解。 假设某个机器人需要清扫 a,b,c,d 四个格子，因为这个机器人清扫完还需要回到最初始的位置，所以无论这个机器人初始位置在什么地方， 其清扫路径的本质都是重复两次 a 到 b，b 到 c，c 到 d 的过程，花费时间为 6，由此，假设某个机器人清扫的格子范围为 len, 那么这个机器人花费的时间为 (len-1)*2。所以只需要对机器人清扫的范围（len）进行二分即可，最后的答案为 t=(len-1)*2。 显然当每个机器人清扫的范围大小相同时，花费时间最小。 可以对清扫范围进行二分，然后验证其答案的正确性即可，判断条件是清扫范围可以使得每个格子都能够扫到 可以明显的知道，最左边的格子由左边第一台机器人清扫，花费时间是最少的，在此可以采用贪心的思想， 让每台机器人都要优先清扫其左边还未扫的到格子，然后再往右扫，在二分得到的范围下往右扫得越多越好， 这样可以减少右边下一个机器人需要往左扫的范围，增加其往右扫的范围，以此类推，可减少清扫时间。

综上，本题采用二分加贪心的思想解答。

代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int robot[1000005];   //机器人位置
int n,k;

int check(int len){
	
	int step=0;   //step代表清扫到了哪个位置
	for(int i=0;i<k;i++){ 
		if(robot[i]-len<=step){   //如果当前机器人只扫左侧，能够覆盖左侧未清扫的位置，则可进行当前机器人的清扫
			if(robot[i]<=step)    //如果当前机器人已经处于清扫过的位置，则当前机器人只扫右侧区域
				step=robot[i]+len-1;
			else             //否则从上一个清扫到的位置继续
				step+=len;
		}
		else   //当前机器人只扫左侧，不能覆盖左侧未清扫的位置，当前方案不可行，返回
			return 0;
	}
	if(step>=n)   //表示当前方案可行
		return 1;
	else          //表示当前方案不可行
		return 0;	
}



int main(){
	
	int cnt;
	scanf("%d %d",&n,&k);
	
	for(int i=0;i<k;i++)
		scanf("%d",&robot[i]);
	
	sort(robot,robot+k);   //首先对机器人的位置进行排序
	int l=0,r=n;
	while(l<=r){
		
		int mid=(l+r)/2;
		if(check(mid)){    //如果当前方案可行，则缩小清扫范围，试图寻找更小的方案
			r=mid-1;
			cnt=mid;
		}
		else              //如果方案不可行，则扩大清扫范围，寻找可行方案
			l=mid+1;  
		
	}
	
	printf("%d",(cnt-1)*2);
	return 0;
}