S32K3 工具篇1：新手如何安装S32DS RTD4_0_0

大家好，我是火山，一个从事嵌入式行业多年的菜鸟工程师，做过8bit,16bit，32bit MCU相关应用项目。目前深耕32bit ARM内核MCU，32bit MCU接触的有NXP 的kinetis L,K,M,KW等系列，LPC，I.MX RT，自学了些I.MX 6ULL 嵌入式linux知识。目前，由于职业规划战略调整，准备进军AUTO MCU，所以从NXP S32K3系列开始学习，在此分享自己的S32K3学习历程。
工欲善其事，必先利其器！首先，需要构建S32K3的编译环境，了解SDK的情况。当然S32K3的编译环境和SDK的情况比较复杂（凌乱），看关键字就有一堆，如果全部糅合在一起，就很乱，很容易懵了。比如，关键字有：S32DS, RTD, LLD, MCAL, EB tresos, AUTOSAR, 各种软件安装包，更新包，依赖包等等。所以，为了梳理结构，需要明确目标：我现在有啥？我想干啥？我要做啥？
好，新手咱也不扯那么多，先了解几个概念：
S32DS： IDE，用来编译代码的，就像IAR, MDK，但是这个IDE它厉害啊，它有配置工具（CT），直接通过GUI界面勾勾选选就能帮你生成代码了，你不需要用传统思维，去扒着寄存器搞。
RTD: Real Time Driver, 就是SDK，第一想法，你为啥就不叫SDK呢？多熟悉？这是有原因的，因为它比SDK更厉害，它有两把刷子：MCAL和SDK风格的API，即RTD MCAL, RTD LLD(Low Level Driver), RTD MCAL 对于MCAL 驱动，RTD LLD对应我们常规理解的SDK驱动。好，MCAL是啥玩意？

图1
MCAL：MCAL就是在SDK的基础上，又封装了一层符合AUTOSAR标准的接口层，它是这个样子的：

图 2
**AUTOSAR：**汽车开放系统构架（Automotive Open Sytem Architecture），此处省略一万个字，因为我还不会，待我慢慢学习，知道的就是用来做软硬件分离，标准化应用软件和底层软件直接的接口用的。
EB tresos: 这是另外一个配置工具，是用来配置完全满足MCAL的驱动的，据说S32DS的MCAL配置还是不如EB tresos配置生成代码那么能满足AUTO SAR接口。
作为一个auto MCU小白，我现在手上有一个S32K344的板子：S32K3X4EVB

图 3
这个板子有一个板载的opensda debugger，我想用这个板子，用IDE编译一个工程，然后下载进去，完成我的第一次auto MCU体验。
那我缺啥？除了板子，啥都缺，没有IDE，没有SDK，那就开始造起来！
本文目标：安装S32DS+RTD4.0.0（LLD，暂不涉及MCAL）, 并且利用RTD4.0.0自带的例程，下载到现有的S32K344板子上。

一， 软件下载

软件需要下载的有：IDE， RTD，以及相关的乱七八糟插件，依赖包。
看了一些文档，说先注册了www.nxp.com的账号，然后就能在“My NXP Account”->Software下面找到RTD了，但是我第一次进去，空空如也，啥也没有。所以，我用我的惯性思维，直接去找IDE和RTD。

1.1 RTD 下载

首先找到S32K3页面：
https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/s32-automotive-platform/s32k-auto-general-purpose-mcus/s32k3-microcontrollers-for-automotive-general-purpose:S32K3
然后，在software里面点击：S32K3 Standard Software

图 4

图 5
进来，看到两个和我目标相关的了：S32 Design Studio, S32K3/S32M27X-Real-Time Drivers for Cortex-M
先去RTD: S32K3/S32M27X-Real-Time Drivers for Cortex-M
一看一堆RTD，我要下载哪个呢？各种版本，和PXX,HFXX。经过咨询，基础版本，常用版本的有3.0.0， 4.0.0, PXX都是patch包，用来更新基础版本的，HFxx是快速更新包，这个patch，HFxx按道理是包含了基础版本了。但是，实际使用下来，直接按照，总是差这个，差那个，所以，为了安全起见，还是下载基础包靠谱，大不了再去打patch，这里我选择用最新的基础包4.0.0：
4.0.0 S32K3_S32M27x Real-Time Drivers AUTOSAR R21-11 Version 4.0.0

图 6

图 7
下载上面提到的两个包：
SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_DS_updatesite.zip
SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_ReleaseNotes.pdf
第一个.exe是给EB tresos用的。
打开SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_ReleaseNotes.pdf，看看这个RTD 4.0.0到底需要哪些包和依赖，然后，咱下好对应的包做准备。
因为我用的是S32K344，那么我需要如下几个包，其他系列等用到再去装也不迟：

图 8
好，知道了，需要装S32DS 3.5, 还有它的update，以及development
目前到这里，以及下载了图8第4项，RTD：
SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_DS_updatesite.zip
下面再去分别下载1：S32DS IDE，2：S32DS 更新包，3：S32K3XX development 包

1.2 S32DS IDE 和 更新包 下载

直接网址：https://www.nxp.com/s32ds

图 9
选择第一个，这个是供S32K3使用的，进去点击download，会发现一堆的update，不着急，慢慢往下找，找到S32 Design studio 3.5-windows

图 10

图 11

图 12
分别下载1，2项。1就是IDE的安装包。2就是之前图8提到的第2项更新包。
得到：
S32DS.3.5_b220726_win32.x86_64.exe
SW32_S32DS_3.5.8_D2311.zip
这里下载S32DS.3.5_b220726_win32.x86_64.exe，一定要注意，会生成一个license，这个一定要记录好，后面IDE安装的时候要用这个激活码的，如果不记得，可以在IDE下载的license地方看到：

图 13

图 14

1.3 S32K3XX development 包下载

图5，1选项点进去，下载下面红框里面的：

图 15
获得SW32K3_S32DS_3.5.8_D2311.zip
到目前为止，所有的包和安装文件都已经就位：
IDE: S32DS.3.5_b220726_win32.x86_64.exe
IDE update: SW32_S32DS_3.5.8_D2311.zip
S32K3 development: SW32K3_S32DS_3.5.8_D2311.zip
RTD: SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_DS_updatesite.zip

二， 软件安装

下面分别安装IDE，IDE update, S32K3 development, RTD

2.1 安装S32DS IDE

右击S32DS.3.5_b220726_win32.x86_64.exe，使用管理员模式安装：

图 16
尤其是你的电脑有安全保护的，一定要用这种方式的管理员权限安装，本人就是因为没有选这个，安装了3次都没成功。
安装选择的路径，建议标注下你使用的RTD版本，这个里面有诀窍，因为不同的RTD版本，不能在同一个S32DS里面兼容，所以要分开来装，这里举例，RT4.0.0的S32DS，取名：
C:\nxp\S32DS.3.5_RTD400
下面就没什么特殊的，下一步下一步，遇到需要激活码的，把下载的时候收到的激活码填进去就可以了。这里注意，激活码只能在一台电脑用，换一个电脑就不行了，不要侥幸，我试过，肯定不能两台电脑。
安装完成后，打开S32DS，做一些配置：
Help->install new software

图 17
把上图中的http换成https。

2.2 安装 IDE update，development，RTD

Help->install new software

图 18

图 19
全选，并且取消“contact all update sites during install to find required software“,然后 next，完成所有安装。
用同样的方法，安装：
S32K3 development: SW32K3_S32DS_3.5.8_D2311.zip
RTD: SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_DS_updatesite.zip
安装完成后，重新启动S32DS，皆可使用RTD了。

三， 工程导入

打开S32DS：
File->New->S32DS Project from example

图 20

图 21
打开之后，可以看到，每个外设里面有两种类型的代码：不带lp和带lp的。
不带lp的：MCAL代码, 也就是RTD MCAL
带lp的：非MCAL代码，也就是RTD LLD
我们这里选择带lp的。
导入直接编译一把，发现一堆error，不成功。

图 22
而且，看工程里面的文件，也太简短了，缺驱动。
这是因为，这个demo是基于配置工具CT的，我们需要进入CT工具生成下代码。
点击ConfigTools->clocks

图 23
这次回来再编译，可以看到，驱动也进来了，而且能编译成功了。

图 24

四，代码下载与结果验证

找一个12V,2A的电源，连接到S32K3X4EVB板子J14，SW1拨到最左边，给板子上电。找一个USB线连接J40 opensda接口。
S32DS点击debug按钮：

图 25
可以看到，能够自动识别板载的opensda，并且进入debug模式。
按下F8，全速运行，可以看到，板载的D13红灯闪烁10次之后熄灭，说明到目前为止，所有的IDE环境，RTD 代码已经配置完成，并且能够下载到S32K344板子成功运行。