NXP应用随记（三）：S32K3xx RTD资源细节科普随记（RTD架构、RTD组成部分、RTD安装、RTD例程、新建RTD工程等）

剑从东方起

已于 2023-12-14 11:59:04 修改

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分类专栏： # NXP-S32K3使用记录文章标签： NXP S32K3XX RTD

于 2023-12-14 11:00:55 首次发布

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本文介绍了NXP的S32K3微控制器的实时驱动(RTD)软件实现，包括RTD体系结构、S32DS和S32K3的安装步骤，以及RTD示例项目和工程结构。RTD提供了符合ISO26262标准的软件，支持AUTOSAR和非AUTOSAR系统，以及详细的安装和配置教程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、S32K3软件实现概述

2、实时驱动(RTD)体系结构概述

3、S32DS和S32K3的RTD安装指南

4、实时驱动(RTD)的S32K3示例项目

5、产生的工程结构

1、S32K3软件实现概述

从上图可以看出，NXP的软件分为标准软件与附加软件，附加软件需要单独购买，标准软件可以下载类似于MCAL或者RTD这种，编译器可以使用免费的S32DS。

较为灵活的软硬件提供如下

特别关注Real-Time Software，针对Arm®Cortex®-M核心的mcu单个封装用于每个S32 MCU或处理器适用于AUTOSAR和非AUTOSAR系统。

增强点：

        ·所有软件层都符合ISO 26262标准
        ·AUTOSAR功能(如多核、用户模式)也扩展到非AUTOSAR环境(以前仅适用于AUTOSAR)
        ·AUTOSAR和AUTOSAR的完整IP和功能覆盖
        ·平台级中间件(用于EEP的FATFS)的可能集成; 从MCAL和堆栈(LIN, NFC, TCIP，…)派生的FLS的费用
        ·具有默认配置的驱动程序示例

下图有种一锅炖的感觉

2、实时驱动(RTD)体系结构概述

1、MCAL

基于(和增强)前MCAL环境的高级接口

2、SDK

基于(和增强)旧SDK环境的低级接口(LLI)

1、汽车级和生产就绪:符合SPICE/CMMI Level 3标准，MISRA 2012测试。

2、完整的驱动程序提供:-所有MCU外设的低级驱动程序:柔性、可折叠、可折叠、可折叠等。
—可选中间件:LIN、TCP/IP、NFC-互补NXP ic的驱动程序:例如SBC

3、FreeRTOS操作系统

4、集成NXP S32设计工作室(S32DS) IDE和第三方IDE: KEIL, GHS Multi, IAR

5、支持多种工具链:GCC, GHS, IAR

6、文档源代码，示例，食谱和演示快速启动应用程序，使用拖放功能

3、软件

其他特定的软件包和配置工具
可选择一种配置工具进行开发:EB tresos或S32配置工具(S32CT)
→旨在开发具有AUTOSAR功能的S32CT

两者都提供堆栈和库
AUTOSAR和非AUTOSAR上下文。
可插接:-高级接口(AUTOSAR兼容)-低级接口

演示应用程序代码可用于:
-提供库和堆栈-高级接口(AUTOSAR兼容)层-低级接口层

RTD的错误检测和报告机制是为目标应用程序类型量身定制的:

HL_API：

对于主要用于AUTOSAR应用的高级层，错误管理遵循DET和DEM的标准规范。RTD提供了这些AUTOSAR模块的“存根”实现，可由客户应用程序使用或覆盖。

组成AUTOSAR兼容的HL API的大多数API返回Std_ReturnType (E_OK/E_NOT_OK)。
然后可以通过调用DEM/DET中的专用api来检索特定的错误。

提示：总是使用DET报告开发错误;运行时可以使用DEM或DET报告，这取决于它们对应用程序完整性的影响。

IP API
IP层报告的错误仍然分为两类:

开发错误:通常是参数检查，但不仅如此，这些错误使用DevAssert函数检查;如果检测到错误，这将在默认实现中停止程序执行。DevAssert函数的默认行为也可以被应用程序覆盖。这种机制几乎与旧SDK中的DEV_ASSERT功能相同，唯一的改进是这些语句现在为每个驱动程序单独启用/禁用，而不是SDK方法，其中这是一个全局配置(检查下图)。

运行时错误:与SDK相反，在SDK中，驱动程序报告的所有运行时错误都分组在称为status_t的通用枚举中，RTD定义了每个驱动程序的一组运行时错误。这些错误的命名约定是<IP_Name>_Ip_StatusType，如下例所示:

每个驱动程序定义一组可以由受控IP报告的错误;这些错误既可以被在IP层之上实现的非autosar应用程序用于检索驱动程序的状态，也可以进一步馈送到上层的高级状态机。

配置数据文件现在按照更细粒度的方法进行拆分，以确保能够独立使用IP驱动程序。

从功能的角度来看，程序中需要的所有数据AUTOSAR应用程序将通过HLD文件导出，因此应用程序流中没有任何更改。

那么 RTD与MCAL各包含什么呢？如下图

IP也就是drivers 、 Real Time Driver包含了MCAL，不过下面时安装RTD的时候下面就会出现了。

RTD提供抽象/标准化接口和HW专用接口(由IPL接口导出)。这两种接口类型是互斥的，不能同时使用（简单的例子就是flash）。

根据上层想要使用的上下文，必须使用特定的接口:

3、S32DS和S32K3的RTD安装指南

--用你的电脑登录

--下载安装包

NXP软件下载链接https://www.nxp.com/webapp/swlicensing/sso/downloadSoftware.sp?catid=SW32K3-STDSW-D

--下载S32DS与RTD的安装包

--S32DS以及支持包的安装

第一步：安装• “S32DS.3.4_b201217_win32.x86_64.exe”

第二步：License Keys => Activation Code.

第三步：在S32DS3.4中安装“S32 Design Studio 3.4离线使用开发包，支持S32K3系列”;
•安装完成后，打开S32DS3.4，进入“帮助=>安装新软件”

第四步：寻找可用的软件

下拉菜单

选择：S32DesignStudio - http://www.nxp.com/lgfiles/updates/Eclipse/S32DS_3.4

第五步：选择S32DS的S32K3xx开发包

选择 S32DS S32K3 development package 3.4.1 并点击下一步。

第六步：安装S32K3XX的开发包

选择Update my installation to be compatible with the items being installed并点击下一步。

现在您可以查看安装细节了。单击Next

接受许可并单击Finish

--安装RTD

点击“Archive”按钮，在文件中查找SW32K3_RTD_4.4_1.0.0_DS_updatesite_D2110文件。记得我们从恩智浦官网下载了S32K3 RTD 1.0包

选择一个名称来标识这个新包。例如“S32K3 RTD 1.0”

记住选择SW32K3_RTD_4.4_1.0.0_DS_updatesite_D2110文件并单击“添加”

选择S32 Design Studio S32K3 RTD包并单击Next

现在您可以查看安装细节了。单击Next

接受许可并单击Finish

安装完成后，S32K3的RTD文件可以在以下路径中找到:

C:\NXP\S32DS.3.4\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3_2021_10

4、实时驱动(RTD)的S32K3示例项目

• File → Import → General → Existing Projects into Workspace → Next

示例项目路径:

C:\NXP\S32DS.3.4\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3_2021_10\SW32K3_RTD_4_4_1_0_0_D2110\Can_TS_T40D34M10I0R0\examples\S32DS
“examples\EBT” is for EB tresos example project and “examples\S32DS” is for S32DS example
建议选择“Copy projects into workspace”保存原始示例项目以供参考