整车控制器VCU

控制目的：

    让车上的部件能协调工作，明白司机意图并可操作

性能要求：

    可靠性、舒适性、可控性

硬件架构：

    采用Freescal汽车控制芯片：MC9S12XEP100-144LQFP  主频最高80M，还有一个协处理器，用于处理中断、CAN报文收发

控制部件：

1、部件通过CAN总线控制：

BMS系统、车载充电机、充电桩、绝缘检测仪、电机控制器一体机、数据采集终端、真空泵、助理转向泵、DCDC 

根据载波率的负载，将部件放在不同的总线上

2、通过MCU信号控制：

 1、模拟量输入：

采样周期使用的是0.4ms，加速踏板、制动踏板、真空泵气压传感器、低压电瓶电压采集