控制目的:
让车上的部件能协调工作,明白司机意图并可操作
性能要求:
可靠性、舒适性、可控性
硬件架构:
采用Freescal汽车控制芯片:MC9S12XEP100-144LQFP 主频最高80M,还有一个协处理器,用于处理中断、CAN报文收发
控制部件:
1、部件通过CAN总线控制:
BMS系统、车载充电机、充电桩、绝缘检测仪、电机控制器一体机、数据采集终端、真空泵、助理转向泵、DCDC
根据载波率的负载,将部件放在不同的总线上
2、通过MCU信号控制:
1、模拟量输入:
采样周期使用的是0.4ms,加速踏板、制动踏板、真空泵气压传感器、低压电瓶电压采集