ESP32 I2C学习笔记

I2C总线通信过程

1. 主机发送一个起始信号启用总线
2. 主机发送一个字节数据，表示从机地址和数据发送方向（字节中前七位确定从机地址。最后一位确定发送器和接收器，0表示主机为发送器，从机为接收器；1表示从机为发送器，主机位接收器）
3. 被寻址的从机发送一个应答信号，建立通讯
4. 发送器发送一个字节数据（在这里不确定数据发送方向，所以用发送器接收器表示）
5. 接收器发送应答信号回应发送器

起始信号和停止信号

这里就要涉及到时序图的问题，I2C一共有两根通讯线，一根是SCL时钟线，一根是SDA数据线，当主机和从机处于空闲状态时，SCL和SDA都处于高电平，只有当SDA从高电平转变到低电平，且SCL为高电平时，就会触发起始信号；当SDA从低电平转变到高电平，且SCL为高电平时，就会触发停止信号，再次转变到空闲状态；

起始信号：

停止信号

字节传送与应答

在字节传送与应答的过程中，因为发送器是需要一次性传输一个字节，就是八位，才会有一个应答信号，这一个过程叫一帧，即一帧共有九位；发送器发送完一个字节后，接收器也可以选择应答或不应答，是可选的，在SDA也可以用0和1表示，0代表应答，1代表不应答；
时序图：

同步信号

• 具有同步信号，是I2C对比UART最大的优点之一，我们知道UART在进行通讯时是异步的，在识别1100和10这种电平变化的时序图是靠波特率的，假如波特率等于1，那么UART在每秒就识别一个电平，这样依靠时间就可以分别1100和10的区别，但这里有一个最大的漏洞，就是UART是两个不同的硬件进行通讯，那么就有可能出现时间误差，而且会无限堆积，只要误差达到了一位的大小，那么就会导致一位错，位位错，所以这也是为什么UART只能一次传输八位的原因，主要是为了消除堆积的时间误差；
• 而I2C在进行通信时，两个硬件用的是同一个SCL和SDA，就不存在会出现时间的误差，能做到不存在时间误差的原理是：
  在SCL为低电平时，SDA的电平可以任意改变，也就是在发送数据的阶段，当SCL为高电平时，SDA就不允许改变了，这时SCL就会接收SDA在发生改变时的电平，从而读取到数据：
  
  当SCL和SDA处于状态1时，SDA的电平就在发生任意改变，假设为0，那么等到状态2时，SDA就不允许再发送改变，SCL就读取SDA上次发生改变的电平，即为0，只要一直循环这个步骤，就可以读完一个字节，然后SDA再选择是否要应答，即为一个字节传输完毕，这样就可以持续的发送数据而且不会有时间误差。

经典I2C时序

一共分三种：
一：主机给从机发送信号；
二：从机给主机发送信号；
三：主机先给从机发送一段时间，再转变为从机给主机发送信号（不能在同一组I2C中完成，因为在一组I2C中只要确定了谁是发送器和接收器，就不能再发生改变）