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RSS订阅原创 ROS学习——常用图形化工具
(1) rosrun rqt_topic rqt_topic(2) rosrun rqt_publisher rqt_publisher(3) rosrun rqt_plot rqt_plot
2018-03-18 17:41:00
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原创 ROS学习——手动发布消息message
发布一次消息，在Ubuntu终端中输入以下命令：rostopic pub 次数 topic名称 message名称 -- 消息值例如：rostopic pub -1 turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[1,0,0]' '[0,0,1]'周期性发布消息，在Ubuntu终端中输入以下命令：rostopic pub -r 频率 topic名称 message...
2018-03-18 16:38:05
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原创 ROS学习——查看topic和message
rostopic -h 帮助rostopic list 列出所有的topicrostopic echo topic名称 显示topic上发布的messagerostopic type topic名称 查看topic的message类型rosmsg show message名称 查看message数据结构...
2018-03-17 14:40:26
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原创 ROS学习——ROS节点的运行
方法一：rosrun方法在Ubuntu终端中输入命令：roscore——运行master节点rosrun package名称 node名称说明：rosrun方法每次只能运行一个节点。方法二：roslaunch方法在Ubuntu终端中输入命令：roslaunch package名称 launch文件名称说明：自动打开master节点，并且自动运行多个节点。...
2018-03-16 16:43:02
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原创 Flex中设置TextArea的行家
在Flex 3及以前版本中，即使用标签时，使用leading属性设置TextArea的行距；在Flex 4版本中，即使用标签时，使用lineHeight属性设置TextArea的行距。
2013-11-06 11:36:24
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原创 Flex Mobile拍照并保存在自定义目录
开发Flex Mobile应用时经常需要拍照，拍照后照片会自动保存在指定目录中，但不同设备自动保存的路径是不同的，开发人员希望将拍摄的照片保存在自定义的路径中，下面的代码实现了该功能。（1）页面布局文件。页面布局非常简单，只有一个按钮。（2）在按钮的单击事件中调用拍照。//The click method of taking photo button.protected fun
2013-10-24 11:29:00
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空空如也
空空如也
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