ROS学习——ROS节点的运行

方法一：rosrun方法

在Ubuntu终端中输入命令：

roscore——运行master节点

rosrun package名称 node名称

说明：rosrun方法每次只能运行一个节点。

方法二：roslaunch方法

在Ubuntu终端中输入命令：

roslaunch package名称 launch文件名称

说明：自动打开master节点，并且自动运行多个节点。