方法一:rosrun方法
在Ubuntu终端中输入命令:
roscore——运行master节点
rosrun package名称 node名称
说明:rosrun方法每次只能运行一个节点。
方法二:roslaunch方法
在Ubuntu终端中输入命令:
roslaunch package名称 launch文件名称
说明:自动打开master节点,并且自动运行多个节点。
方法一:rosrun方法
在Ubuntu终端中输入命令:
roscore——运行master节点
rosrun package名称 node名称
说明:rosrun方法每次只能运行一个节点。
方法二:roslaunch方法
在Ubuntu终端中输入命令:
roslaunch package名称 launch文件名称
说明:自动打开master节点,并且自动运行多个节点。