![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
zhousonglin20112011
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS学习——ROS节点的运行
方法一:rosrun方法在Ubuntu终端中输入命令:roscore——运行master节点rosrun package名称 node名称说明:rosrun方法每次只能运行一个节点。方法二:roslaunch方法在Ubuntu终端中输入命令:roslaunch package名称 launch文件名称说明:自动打开master节点,并且自动运行多个节点。...原创 2018-03-16 16:43:02 · 9915 阅读 · 0 评论 -
ROS学习——查看topic和message
rostopic -h 帮助rostopic list 列出所有的topicrostopic echo topic名称 显示topic上发布的messagerostopic type topic名称 查看topic的message类型rosmsg show message名称 查看message数据结构...原创 2018-03-17 14:40:26 · 33442 阅读 · 1 评论 -
ROS学习——手动发布消息message
发布一次消息,在Ubuntu终端中输入以下命令:rostopic pub 次数 topic名称 message名称 -- 消息值例如:rostopic pub -1 turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[1,0,0]' '[0,0,1]'周期性发布消息,在Ubuntu终端中输入以下命令:rostopic pub -r 频率 topic名称 message...原创 2018-03-18 16:38:05 · 5001 阅读 · 1 评论 -
ROS学习——常用图形化工具
(1) rosrun rqt_topic rqt_topic(2) rosrun rqt_publisher rqt_publisher(3) rosrun rqt_plot rqt_plot原创 2018-03-18 17:41:00 · 4146 阅读 · 0 评论