ROS学习——查看topic和message

最新推荐文章于 2025-03-05 10:12:46 发布
最新推荐文章于 2025-03-05 10:12:46 发布
阅读量3.4w 收藏 63
点赞数 16
分类专栏： ROS 文章标签： ROS 学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhousonglin20112011/article/details/79584006
版权

rostopic -h 帮助


rostopic list 列出所有的topic


rostopic echo topic名称 显示topic上发布的message


rostopic type topic名称 查看topic的message类型


rosmsg show message名称 查看message数据结构

在ros的类中使用message_filters订阅2个topic数据
苏凯的博客
11-23 909
【代码】在ros的类中使用message_filters订阅2个topic数据。
【ROS2——话题、服务、动作编程】
m0_67981564的博客
03-15 2285
工作空间思存放工程开发相关文件的文件夹。
ROS学习——Rviz（更新中）
a850565178的博客
04-13 1977
固定架 两个框架中最重要的是固定框架。固定框架是用于表示“世界”框架的参考框架。这通常是“地图”或“世界”或类似名称，但也可以是例如里程表框架。 如果将固定框架错误地设置为例如机器人的底座，则机器人曾经见过的所有物体都将出现在机器人前面，相对于检测到它们的位置。为了获得正确的结果，固定框架不应相对于世界移动。 如果更改固定帧，则将清除当前显示的所有数据，而不是重新转换它们。 roscd之前，请构建...
ROS通信，如何查看话题的数据类型和传输自定义数据类型
sunsundayZ的博客
04-22 1138
test是我src工作空间下的功能包如下图，我想传输一个person类然后，我们需要在package.xml文件中添加依赖在cmakelist中添加如下依赖最后catkin_make 编译需要我们在代码中引用一下最终我们就可以实现自定义数据类型的通信。
ROS系统（二）常用工具及命令
最新发布
qq_1033275663的博客
03-05 648
roscd功能：用于切换到某个 ROS 包（package）所在的目录。
ROS 之话题topic中 命令小总结
热门推荐
Mr_dhy的博客
08-14 3万+
1、查看ROS正在发布的话题 rostopic list 我的正在发布如下话题。  2、具体查看某个话题，比如查看改话题的发布者(Publishers)和订阅者(Subscribers)以及话题的类型（Type）,用命令：rostopic info +某个话题，比如我要查看这个话题：/brov/thruster_command，则用以下命令。 rostopic info /bro...
在ROS (Robot Operating System) 中，查看话题（topics）
嵌入式行业打工人，不定期更新博客。
07-10 1895
在ROS (Robot Operating System) 中，查看话题（topics）上发布的消息内容可以通过多种方式实现。以下是几种常用的方法：
学习笔记：ROS使用经验（ 查看rostopic的信息）
weixin_56337147的博客
08-29 8647
通过以上命令，你可以查看到ROS话题的相关信息，包括话题列表、消息类型、发布者/订阅者信息以及消息内容。末尾追加 >fiel_name.txt ，保存至本地文件，注意不要录制太多，否则查看时文件过大打开缓慢。替换为你要查看的话题名称，该命令将显示有关该话题的详细信息，包括消息类型和发布者/订阅者的数量。如果 topic内容太多，终端无法完全显示，则可以保存至本地文件中，再查看。替换为你要查看的话题名称，该命令将显示该话题消息的字段和数据类型。这将列出当前运行的所有活动话题。这将实时显示指定话题的消息内容。
ROS中查看topic和message命令
Yifancoder的博客
06-18 3682
rostopic -h 帮助 rostopic list 列出所有的topic rostopic echo topic名称 显示topic上发布的message rostopic type topic名称 查看topic的message类型 rosmsg show message名称 查看message数据结构
《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第4章内容
ruyazhishi博客
12-24 451
的分组，照该分组预先设定好的构建规则、依赖处理方式等来对这个功能包进行相应的构建操作。2. 创建srv消息文件FaceDetector.srv。）表示当前所涉及的元素（比如某个功能包）隶属于名为。ROS2提供的用于创建功能包的命令行工具。3. 修改CMakeLists.txt。4. 修改package.xml。标签所包裹的内容（即。1. 创建接口功能包。
ROS机器人——ROS Package, Nodes, Topics, Messages的理解和应用
guikunchen的博客
06-11 1123
参考资料 ROS Wiki Package 概述：ROS工程中的软件组织单元，包含了库、可执行文件、脚本等 package.xml文件将给出package的大致信息 $ rospack find [package_name] // 返回库所在路径，如/opt/ros/kinetic/share/roscpp $ roscd [locationname[/subdir]] // 直接跳转到pack...
常用的`rostopic`命令来查看话题信息：
weixin_45390670的博客
09-04 1085
常用的`rostopic`命令来查看话题信息
ROS6—理解话题
InfinityForever的博客
01-10 1700
这篇教程介绍ROS主题与使用rostopic和rqt_plot设置在新终端中运行rosrun，在另一个新终端中运行rosrun turtlesim turtlesim_node。 我们需要驱动turtle，由键盘远程操作，在一个新终端中运行：$ rosrun turtle turtle_teleop_key 会得到类似这样的信息：[ INFO] 1254264546.878445000: Star
随手笔记——ROS下如何通过Topic查看message的详细定义
曾经也曾立志
07-04 3867
已知Topic，想要知道该Topic的消息message的详细定义。
ROS学习与rostopic指令
bdjsm_hh的博客
10-07 710
学了一段时间ROS，后面最常用的就是rostopic这个指令了 /***********************************************/ rostopic list:显示所有话题列表 rostopic list -v：查看列表并且查看话题的数据类型 rostopic echo [话题]：查看话题消息内容 rostopic find [数据类型]：查找指定数据类型的话题 rostopic type [话题]：和上一条相反，查看数据类型 rostopic bw [话题]：查看该话题的数
ROS学习笔记（六）理解ROS Topics
zhelijun的博客
01-10 2912
1.Setup 1.1运行一个roscore同时新开一个terminal 1.2运行turtlesim节点 rosrun turtlesim turtlesim_node 1.3turtle keyboard teleoperation 运行节点’turtle_teleop_key’ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 然后你就可以用键盘控制这个乌龟了，注意，...............
学习ROS——Rosnode&Rostopic&message
dell5200的博客
11-20 702
        整个过程就像我们（node）上网发帖子，发（publish）的帖子所有需要的人都能浏览（subscribe），但并非所有人都会浏览。     如果觉得有用那别人就把附件(message)下载下来。     我们可能不止在一个贴吧发帖子，那不同的贴吧就是（topic）。   ...
ROS2 学习笔记4：了解ROS2 话题Topic
weixin_43180456的博客
01-18 1881
节点通过话题发布消息，其他节点可以通过订阅（话题）来获取消息．在本课程中，通过rqt_graph以及命令行工具，你学习了多个节点通过话题连接起来．现在，你应该对于ros２系统数据传输有了很好认识。
Python版ROS教程——ROS_by_example_groovy第一卷
ROS的架构由节点(node)、主题(topic)、服务(service)、消息(message)和包(package)等概念组成。节点是执行计算的进程，主题是一种用于节点间通信的异步消息传递系统，服务提供了一种同步通信机制，消息是传输数据的...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值