发布一次消息,在Ubuntu终端中输入以下命令:
rostopic pub 次数 topic名称 message名称 -- 消息值
例如:
rostopic pub -1 turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[1,0,0]' '[0,0,1]'
周期性发布消息,在Ubuntu终端中输入以下命令:
rostopic pub -r 频率 topic名称 message名称 -- 消息值
例如:
rostopic pub -r 1 turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[1,0,0]' '[0,0,1]'