锁相环原理笔记

锁相环原理笔记

《通信之道》读书笔记2

相干解调的关键是，从已调信号中恢复出同频同相的载波信号，在与已调信号相乘的过程。这里主要说说载波恢复，分析了常见的两种载波恢复原理，即，平方环和Costas环。

锁相环原理

锁相环是载波恢复的基础。锁相环原理框图如下：

锁相环的作用是完成输出对输入的跟踪。图中可以看到输出信号和输入信号通过鉴相器（乘法器）再通过环形滤波器（低通滤波器）输出的低频缓变信号作为VCO的电压控制信号，控制VCO的输出频率。VCO输出的频率与输入信号再通过鉴相器，如此循环，直到输入信号和输出信号频率相等时（初相位不等），环路滤波器输出一个固定的直流电压控制VCO输出固定频率（与输入信号频率相等），此时锁相环锁定。

下面用公式表达这个过程：

假设VCO输出信号是一个余弦函数：
$$c(t)=cos[\theta (t)]$$
其中$\theta (t)$是相位函数，表达式为：
$$\theta (t)=2\pi f_{0}t+\bar{\varphi }=2\pi f_{0}t+K{\int }_{-\infty }^t{u}_c(\tau )\text{d}\tau$$

针对上式举例：
假设$u_c(t)=0$，则
$$c(t)=cos(2\pi f_{0}t)$$
说明在控制电压为零的情况下，VCO输出自由振荡频率。

若$u_c(t)=v$，控制电压是一个常数。此时瞬时角频率也是一个常数：
$$\theta (t)=2\pi f_{0}t+K{\int }_{-\infty }^{t}v\text{d}\tau =2\pi f_{0}t+Kv(t+\infty )$$

$\theta (t)$ 对 $t$ 的导数是瞬时角频率。
$$w(t)=\frac{\text{d}}{\text{d}t}\theta (t)=2\pi f_0+Kv$$
这就实现了用输入电压控制振荡频率。

当输入电压$u_c(t)$是一个变量时：
$$w(t)=\frac{\text{d}}{\text{d}t}\theta (t)=2\pi f_0+K{u}_c(t)$$
所以，振荡器的瞬时角频率与控制电压成线性关系。且不管$u_c(t)$是什么波形，由于积分作用，$\theta (t)$总是一个连续函数，不会出现跳变，所以从$c(t)$的波形总是连续的。

例如2FSK的调制，就可使用VCO。控制电压为方波，输出两个频率。一个代表0，一个代表1。