unity学习-shader(三)

笛卡尔坐标系

1. 二维笛卡尔坐标系

• 一个原点（坐标系中心）
• 两个经过原点且互相垂直的矢量

2. 三维笛卡尔坐标系

• 一个原点（坐标系中心）
• 三个经过原点且互相垂直的矢量

三个坐标轴被称作该坐标系的基矢量。三个坐标轴相互垂直且长度为1，这样的基矢量被称为标准正交基。相互垂直但长度不为1，被称为正交基。

3. 左手坐标系和右手坐标系

4. 左右手法则

来确定旋转的正方向

5. Unity使用的坐标系

Scene视图中的坐标轴可以看出来，Unity使用的是左手坐标系。（模型空间）
以相机为原点的坐标系，是右手坐标系。（观察空间）

观察空间使用的是右手坐标系，摄像机的向前是z轴的负方向，向后是z轴正方向，物体深度越大离摄像机越远。

点和矢量

• 点：没有大小之分的空间中的位置
• 矢量：有模和方向但没有位置，模即长度
• 标量：有长度，没有方向

只要矢量的方向和长度相同，那么它就是同一个矢量。

1. 矢量乘除

相当于放大和缩小

2. 矢量的加减

3. 矢量的模

4. 单位矢量

单位矢量即模为1的矢量，也叫归一化矢量。所以将非0的矢量变成单位矢量的过程，交过归一化。

5. 矢量的点积（内积）

点积的几何意义很重要，其中的一个几何意义就是投影。
投影的值可能为负数

本文来源《unity shader入门精要》冯乐乐著