【OpenCV + Python】图像金字塔

一般情况下，我们要处理是一副具有固定分辨率的图像。但是有些情况下，我们需要对同一图像的不同分辨率的子图像进行处理。比如，我们要在一幅图像中查找某个目标，比如脸，我们不知道目标在图像中的尺寸大小。这种情况下，我们需要创建一组图像，这些图像是具有不同分辨率的原始图像。我们把这组图像叫做图像金字塔（简单来说就是同一图像的不同分辨率的子图集合）。如果我们把最大的图像放在底部，最小的放在顶部，看起来像一座金字塔，故而得名图像金字塔。有两类图像金字塔：高斯金字塔和拉普拉斯金字塔。 高斯金字塔的顶部是通过将底部图像中的连续的行和列去除得到的。顶部图像中的每个像素值等于下一层图像中5 个像素的高斯加权平均值。这样操作一次一个MxN 的图像就变成了一个M/2xN/2 的图像。所以这幅图像的面积就变为原来图像面积的四分之一。这被称为Octave。连续进行这样的操作我们就会得到一个分辨率不断下降的图像金字塔。我们可以使用函数cv2.pyrDown() 和cv2.pyrUp() 构建图像金字塔。函数cv2.pyrDown() 从一个高分辨率大尺寸的图像向上构建一个金子塔（尺寸变小，分辨率降低）。

void pyrDown(InputArray src, OutputArray dst, const Size& dstsize=Size());

函数作用：
先对图像进行高斯平滑，然后再进行降采样（将图像尺寸行和列方向缩减一半）；
这个参数指的是降采样之后的目标图像的大小，我们可以看出它是有默认值的，如果我们调用函数的时候不指定第三个参数，那么这个值是按照 Size((src.cols+1)/2, (src.rows+1)/2) 计算的。而且不管你自己如何指定这个参数，一定必须保证满足以下关系式：
|dstsize.width * 2 - src.cols| ≤ 2;
|dstsize.height * 2 - src.rows| ≤ 2;
也就是说降采样的意思其实是把图像的尺寸缩减一半，行和列同时缩减一半。所以你指定的大小，无非就是多一行少一列的区别而已。在大多数情况下使用默认值就可以了，因为这个函数不是缩减图像至任意尺寸，就只是缩减一半，所以没必要搞得那么复杂。
这个缩减的过程是这样的，隔行隔列删去图像中的对应行和列！由此我们也可以看出，这样缩减会带来的影响就是：原图中那些精细的细节边缘等地方，会因此变得锯齿状，产生失真，因此为了缩小之后图像看起来自然，必须进行平滑，这也就是这个算法为什么在降采样之前先对图像进行了高斯模糊的原因。

import cv2

def pyramid(img):
    level = 3
    temp = img.copy()
    pyramid_img = []
    for i in range(level):
        dst = cv2.pyrDown(temp)
        pyramid_img.append(dst)
        cv2.imshow("pyramid_img" + str(i), dst)
        temp = dst.copy()
    #return pyramid_img

img=cv2.imread('1_2.jpg',1)
pyramid(img)
cv2.waitKey()

void pyrUp(InputArray src, OutputArray dst, const Size& dstsize=Size());

函数作用：

先对图像进行升采样（将图像尺寸行和列方向增大一倍），然后再进行高斯平滑；

同样是最后一个参数，在默认的情况下，这个尺寸大小是按照 Size(src.cols2, (src.rows2) 来计算的。如果你自己要指定大小，那么一定要满足下面的条件：

|dstsize.width - src.cols * 2| ≤ (dstsize.width mod 2); //如果width是偶数，那么必须dstsize.width是src.cols的2倍；
|dstsize.height - src.rows * 2| ≤ (dstsize.height mod 2);

然后这个函数运行的过程就是先将图像的尺寸行和列方向都放大一倍，然后进行高斯平滑，不过此时高斯平滑的kernel是上面pyrDown()中的kernel乘上4，而不是完全相同。（ 其实也很容易理解，行和列方向各放大一倍的结果就是图像的面积放大四倍，所以这里给之前的kernel乘4）。
函数cv2.pyrUp() 从一个低分辨率小尺寸的图像向下构建一个金子塔（尺寸变大，但分辨率不会增加）。
因为一旦使用cv2.pyrDown()，图像的辨率就会降低，信息就会被丢失。下图就是cv2.pyrDown() 产生的图像金字塔的（由下到上）第三层图像使用函数cv2.pyrUp() 得到的图像，与原图像相比分辨率差了很多。