【OpenCV + Python】模板匹配

模板匹配是用来在一副大图中搜寻查找模版图像位置的方法。OpenCV 为我们提供了函数：cv2.matchTemplate()。和2D 卷积一样，它也是用模板图像在输入图像（大图）上滑动，并在每一个位置对模板图像和与其对应的输入图像的子区域进行比较。OpenCV 提供了几种不同的比较方法。返回的结果是一个灰度图像，每一个像素值表示了此区域与模板的匹配程度。

如果输入图像的大小是（WxH），模板的大小是（wxh），输出的结果的大小就是（W-w+1，H-h+1）。当你得到这幅图之后，就可以使用函数cv2.minMaxLoc() 来找到其中的最小值和最大值的位置了。第一个值为矩形左上角的点（位置），（w，h）为moban 模板矩形的宽和高。这个矩形就是找到的模板区域了。

我们会尝试使用不同的比较方法，这样我们就可以比较一下它们的效果了。

平方差匹配CV_TM_SQDIFF：用两者的平方差来匹配，最好的匹配值为0
归一化平方差匹配CV_TM_SQDIFF_NORMED
相关匹配CV_TM_CCORR：用两者的乘积匹配，数值越大表明匹配程度越好
归一化相关匹配CV_TM_CCORR_NORMED
相关系数匹配CV_TM_CCOEFF：用两者的相关系数匹配，1表示完美的匹配，-1表示最差的匹配
归一化相关系数匹配CV_TM_CCOEFF_NORMED
其中：
TM_SQDIFF，TM_SQDIFF_NORMED匹配数值越低表示匹配效果越好，其它四种反之。
TM_SQDIFF_NORMED，TM_CCORR_NORMED，TM_CCOEFF_NORMED是标准化的匹配，得到的最大值，最小值范围在0~1之间，其它则需要自己对结果矩阵归一化。
不同的方法会得到差异很大的结果，可以通过测试选择最合适的方法。
下面结果图左侧最暗或者最亮的为目标图像。

2.opencv的目标匹配函数为matchTemplate，函数原型为：matchTemplate(image, templ, method[, result[, mask]]) -> result

image参数表示待搜索源图像，必须是8位整数或32位浮点。

templ参数表示模板图像，必须不大于源图像并具有相同的数据类型。

method参数表示计算匹配程度的方法。

result参数表示匹配结果图像，必须是单通道32位浮点。如果image的尺寸为W x H，templ的尺寸为w x h，则result的尺寸为(W-w+1)x(H-h+1)。

3.opencv的函数minMaxLoc：在给定的矩阵中寻找最大和最小值，并给出它们的位置。 该功能不适用于多通道阵列。 如果您需要在所有通道中查找最小或最大元素，要先将阵列重新解释为单通道。

函数minMaxLoc原型为：minMaxLoc(src[, mask]) -> minVal, maxVal, minLoc, maxLoc

src参数表示输入单通道图像。

mask参数表示用于选择子数组的可选掩码。

minVal参数表示返回的最小值，如果不需要，则使用NULL。

maxVal参数表示返回的最大值，如果不需要，则使用NULL。

minLoc参数表示返回的最小位置的指针（在2D情况下）； 如果不需要，则使用NULL。

maxLoc参数表示返回的最大位置的指针（在2D情况下）； 如果不需要，则使用NULL。

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
img = cv2.imread('7.jpg',0)
img2 = img.copy()
template = cv2.imread('8.jpg',0)
w, h = template.shape[::-1]
# All the 6 methods for comparison in a list
methods = ['cv2.TM_CCOEFF', 'cv2.TM_CCOEFF_NORMED', 'cv2.TM_CCORR',
'cv2.TM_CCORR_NORMED', 'cv2.TM_SQDIFF', 'cv2.TM_SQDIFF_NORMED']
for meth in methods:
    img = img2.copy()
#exec 语句用来执行储存在字符串或文件中的Python 语句。
# 例如，我们可以在运行时生成一个包含Python 代码的字符串，然后使用exec 语句执行这些语句。
#eval 语句用来计算存储在字符串中的有效Python 表达式
    method = eval(meth)
# Apply template Matching
    **res** = cv2.matchTemplate(img,template,method)
    min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(res)
    print(min_val)
    print(max_val)
    print(min_loc)
    print(max_loc)
    print(".................")
# 使用不同的比较方法，对结果的解释不同
# If the method is TM_SQDIFF or TM_SQDIFF_NORMED, take minimum
    if method in [cv2.TM_SQDIFF, cv2.TM_SQDIFF_NORMED]:
        top_left = min_loc
    else:
        top_left = max_loc
    bottom_right = (top_left[0] + w, top_left[1] + h)
    cv2.rectangle(img,top_left, bottom_right, 255, 2)
    plt.subplot(121),plt.imshow(res,cmap = 'gray')
    plt.title('Matching Result'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
    plt.subplot(122),plt.imshow(img,cmap = 'gray')
    plt.title('Detected Point'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
    plt.suptitle(meth)
    plt.show()
    cv2.waitKey(1000)

多对象的模板匹配：
函数cv.imMaxLoc() 只会给出最大值和最小值。此时，我们就要使用阈值了。

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
img_rgb = cv2.imread('mario.png')
img_gray = cv2.cvtColor(img_rgb, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
template = cv2.imread('mario_coin.png',0)
w, h = template.shape[::-1]
res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
threshold = 0.8
#umpy.where(condition[, x, y])
#Return elements, either from x or y, depending on condition.
#If only condition is given, return condition.nonzero().
loc = np.where( res >= threshold)
for pt in zip(*loc[::-1]):
cv2.rectangle(img_rgb, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), (0,0,255), 2)
cv2.imwrite('res.png',img_rgb)