Camera HAL层代码分析1

最新推荐文章于 2024-07-19 20:05:51 发布

zhudaozhuan

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分类专栏： android移动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/zhudaozhuan/article/details/41087977

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本文分析了Android Camera HAL层的实现，重点探讨了CameraHardwareInterface基类及其替代实现CameraHAL。CameraHardware类在Cameraid=0的业务中扮演关键角色，其构造函数初始化默认参数，并使用V4L2Camera类处理部分功能。通过scandir扫描/dev目录寻找video设备，并在Java层调用Camera.open时进行设备检查和配置，确定支持的分辨率和颜色格式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Camera HAL层的基类是CameraHardwareInterface，主要定义在CameraHardwareInterface.h中。OEM厂商可以根据需要实现CameraHardwareInterface，根据需要实现CameraHardwareInterface定义的接口。

目前查阅的android source code，没有按照google定义的规范和标准，而是自定义了一个CameraHAL类，以此类作为基类，代替CameraHardwareInterface。对于Cameraid=0的业务逻辑，主要实现是在CameraHardware中，此类实现CameraHAL中定义的函数。因此解析来首先分析CameraHardware类。

CameraHardware的构造函数中，一开始调用：

initDefaultParameters();

此类的实现如下：

/**
 Init default parameters
 */
void CameraHardware::initDefaultParameters() {
	//#ifndef NEON_MFEALIG64
	const mmap_info_t * MmapPhyBuffInfo = NULL;
	//#endif

	CameraParameters &p = mParameters;

	mWidth = MIN_WIDTH;  //640
	mHeight = MIN_HEIGHT;  //480

	mPictureWidth = MIN_WIDTH;
	mPictureHeight = MIN_HEIGHT;

	p.setPreviewSize(MIN_WIDTH, MIN_HEIGHT);
	p.setPreviewFrameRate(30);
	p.setPreviewFormat(CameraParameters::PIXEL_FORMAT_YUV420SP);
	p.setPictureFormat("jpeg");
	p.setPictureSize(MIN_WIDTH, MIN_HEIGHT);
	p.setVideoSize(MIN_WIDTH, MIN_HEIGHT);

从此类中可以看到，camera预览的默认宽高是640和480，分别定义在CameraHardware.h中。preview的默认格式为YUV420SP，api可以设置preview的格式，不知道是否起作用，默认为YUV420SP，看起来在这里可以进行修改。preview的默认帧率为30fps，图像的默认格式为jpeg。(不懂这里jpeg是什么意思，可能与java层定义对应，后续研究)

构造函数中，初始化默认参数后，会实例化：

if (!mCamera) {
    delete mCamera;

    mCamera = new V4L2Camera();
}

V4L2Camera是一个独立的类，实现Camera部分功能。

total = scandir("/dev", &namelist, my_select, 0);

这一行是扫描camera device。

scandir将扫描/dev目录，将扫描的结果存放在namelist中，扫描的filter是my_select，返回非0的值存放在namelist中。

static int my_select(const struct dirent *dp) {
     if (strstr(dp->d_name, "video"))
        return 1;
     return 0;
}

即/dev/video*的文件会放在namelist中。返回值total为扫描到的条目。

if (total > 0) {
		for (int i = 0; i < 3; i++) {
			snprintf(video_dev, 7, "video%d", i);
			found = 0;
			for (int j = 0; j < total; j++) {
				if (strcmp(video_dev, namelist[j]->d_name) == 0) {