[RK3288][Android6.0] 调试笔记 --- Camera HAL固定fps的方法

本文介绍了在RK3288平台上,针对运行Android 6.0系统的设备,如何通过调整Camera HAL来实现固定fps,以降低CPU使用率。作者尝试通过ioctl接口设置帧率,但发现UVC相机的帧率固定,于是选择在HAL层丢弃部分帧来达到目的。具体做法是在CameraAdapter.cpp中修改代码,根据预设的帧率丢弃特定帧数。
摘要由CSDN通过智能技术生成
Platform: RK3288
OS: Android 6.0
Kernel: 3.10.92

为了降低cpu使用率, 就从降低fps入手.

理论上可以通过正常的ioctl接口去操作:
CameraUSBAdapter.cpp:
CameraUSBAdapter::initDefaultParameters(int camFd)
{
......
    memset(&setfps, 0, sizeof(struct v4l2_streamparm));
    setfps.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    setfps.parm.capture.timeperframe.numerator=1;
    setfps.parm.capture.timeperframe.denominator=fps_max;    //修改此行
    ret = ioctl(mCamFd, VIDIOC_S_PARM, &setfps);
......
}
或者修改这里面的
int CameraUSBAdapter::cameraConfig(const CameraParameters &tmpparams,bool isInit,bool &isRestartValue)
{
......
    setfps.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    setfps.parm.capture.timeperframe.numerator=1;
    setfps.parm.capture.timeperframe.denominator=params.getPreviewFrameRate();
    er
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