通信学习笔记1——I2C总线

最新推荐文章于 2024-07-25 22:24:14 发布
最新推荐文章于 2024-07-25 22:24:14 发布
阅读量287 收藏 5
点赞数 10
分类专栏： 通信学习 文章标签： 学习 笔记 c语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhude1234567890/article/details/139843725
版权

通信学习笔记1——I2C总线

1.简介

1.由两条线缆，分别为串行时钟线（SCL）和串行数据线（SDA）
2.一般这两条线需要接入上拉电阻(4.7K),总线空闲时候SCL和SDA处于高电平；
3.传输速率一般分为：标准模式：100Kb/s，快速模式400Kb/s
4.I2C支持多从机，不同I2C从设备有不同器件地址(一般为7个bit位)
5.半双工

2.起始位

SCL高电平 SDA下降沿

3.结束位

SCL高电平 SDA上升沿

4.数据传输

IIC总线再数据传输时要保证在SCL高电平期间，SDA上数据稳定，SDA数据变化只能在SCL低电平期间发生

5.应答信号

IIC发送完八位数据后会将SDA设置为输入状态，等待从机应答,主机在发送完八位数据后紧跟着一个时钟信号就是用于应答的，此时从机通过将SDA拉低表示发出应答信号，则通信成功;

6.写时序

1.开始信号
2.发送IIC设备地址,高七位为地址，最后一位为读写位（为1的为读操作，为0为写操作）
3.读写位 1为读 0 为写
4.从机发送应答ACK
5.开始信号
6.发送写入数据寄存器地址
7.从机发送应答ACK
8.发送数据
9.从机发送应答ACK
10.停止信号

7.读时序

1.开始信号
2.发送I2C设备地址，高7位为地址，最后一位为读写位（为1为读操作，0为写操作）
3.读写位 为1读操作 0为写操作 此时是写信号
4.从机发送应答ACK
5.开始信号
6.主机发送要读取的寄存器地址
7.从机发送应答ACK
8.开始信号
9.主机发送要读取的I2C从设备地址
10.读写位 为1为读 为0是写操作
11.从机发送应答ACK
12.从I2C器件读取数据
13.主机发出 NO ACK信号， 表示读取完成，从机不需要发送ACK信号
14.主机发送stop信号，停止通信

8. I.MX6ULL裸机I2C实例

#ifndef __BSP_I2C_H__
#define __BSP_I2C_H__

#include "imx6ul.h"

// 相关宏定义
#define I2C_STATUS_OK              (0)// ok标志
#define I2C_STATUS_BUSY            (1)// 忙位标志
#define I2C_STATUS_IDLE            (2)// 空闲标志
#define I2C_STATUS_NAK             (3)// 应答标志
#define I2C_STATUS_ARBITRATIONLOST (4)// 仲裁丢失标志
#define I2C_STATUS_TIMEOUT         (5)// 超时标志
#define I2C_STATUS_ADDRNAK         (6)

// I2C方向枚举类型
enum i2c_direction
{
	kI2C_Write = 0, // 主机向从机写数据
	kI2C_Read  = 1  // 主机通过从机读数据
};

// I2C传输结构
struct i2c_transfer
{
	unsigned char slaveAddress;     // 从机地址（7bits）
	enum i2c_direction direction;   // 数据传输方向
	unsigned int subaddress;        // 寄存器地址
	unsigned char subaddressSize;   // 寄存器地址字节长
	unsigned char * volatile data;  // 数据缓冲区
	volatile unsigned char dataSize;// 数据缓冲区长度
};

#include"bsp_i2c.h"

/*
*@description   : 初始化I2C，设置波特率为100KHz
*@Paaram - base : 需要初始化的I2C
*@return        ：无
*/
void i2c_init(I2C_Type * base)
{
	/*
	关闭I2C
	I2CR寄存器
	bit7: 0 关闭I2C
    */
    base->I2CR &= ~(1 << 7);
	
	/*
	设置I2C波特率为100KHz
	I2C时钟为66MHz
	当分频值为640时。I2C时钟约为 66000000/640 100K
	当IFDR寄存器bit[5:0]为0x15时，分频系数为640分频
    */
	base->IFDR &= (0x15 << 0)
	
	/*
	打开I2C
	I2CR寄存器
	bit7: 1 开启I2C
	*/
	base->I2CR |= (1 << 7);
}

/*
*@description        : I2C主机开始信号及从机地址发送
*@Paaram - base      : 需要初始化的I2C
*@Paaram - address   : 从机地址
*@Paaram - direction : 读/写操作位
*@return             ：0 正常 其他: 异常
*/
unsigned char i2C_master_start(I2C_Type * base， unsigned char address, enum i2C_direction direction)
{
	// 判断I2C处于是否处于忙
	if(base->I2SR & (1 << 5))
	{
		return 1;
	}
	/*
	设置I2C工作模式为主机模式且为发送状态
	I2CR寄存器
	bit5: 1 主机模式
	bit4: 1 发送
	*/
	base->I2CR |= （1 << 5） | (1 << 4);
	/*
	设置要发送的从机地址
	I2DR寄存器
	bit[7:0]:要发送的数据（从机地址）
	*/
	base->I2DR = （address << 1） | ((address == kI2C_Read) ? 1 : 0);

	return 0;
}
/*
*@description        : I2C主机发送停止信号
*@Paaram - base      : 需要初始化的I2C
*@return             ：0 正常 其他: 异常
*/**
unsigned char i2C_master_stop(I2C_Type * base)
{
	unsigned short timeout = 0xFFFF;
	/*
	清除I2CR寄存器bit[5:3]
	bit5:工作模式
	bit4:发送/接收模式
	bit3:ACK/NO ACK
	*/
	base->I2CR &= ~((1 << 5) | (1 << 4) | (1 << 3));
	
	// 等待忙结束
	while(base->I2SR & (1 << 5))
	{
		timeout--;
		if(0 == timeout)
		{
			return I2C_STATUS_BUSY;
		}
	}
	return I2C_STATUS_OK;
}

/*
*@description        : I2C主机重新开始信号及从机地址发送
*@Paaram - base      : 需要初始化的I2C
*@Paaram - address   : 从机地址
*@Paaram - direction : 读/写操作位
*@return             ：0 正常 其他: 异常
*/
unsigned char i2c_master_repeated_start(I2C_Type * base， unsigned char address, enum i2C_direction direction)
{
	// 判断I2C是否处于忙且为从机模式
	if(base->I2SR & (1 << 5) && (base->I2CR & （1 << 5） == 0))
	{
		return 1;
	}
	/*
	设置I2C工作模式发送状态且发送的是重新开始信号
	I2CR寄存器
	bit4: 1 发送
	bit2: 1 产生重新开始信号
	*/
    base->I2CR |= (1 << 5) | (1 << 2);
    /*
	设置要发送的从机地址
	I2DR寄存器
	bit[7:0]:要发送的数据（从机地址）
	*/
	base->I2DR = (address << 1) | ((direction == kI2C_Read) ? 1 : 0);
	return 0;
}
/*
*@description        : 检查并清除错误
*@Paaram - base      : 需要初始化的I2C
*@Paaram - status    : 需要检查的内容
*@return             ：0 正常 其他: 异常
*/
unsigned char i2c_cheack_and_clean_error(I2C_Type * base， unsigned char status)
{
	// 判断是否发生仲裁丢失
	if(status & (1 << 4))
	{
		base->I2SR &= ~(1 << 5);// 清除标志
		
		// 重启I2C
		base->I2CR &= ~(1 << 7);// 关闭I2C
		base->I2CR |= (1 << 7);// 打开I2C
		return I2C_STATUS_ARBITRATIONLOST；
	}
	else if（status & （1 << 0））
	{
		return I2C_STATUS_NAK；
	}
	else
	{
		;
	}
	return I2C_STATUS_OK;
}
/*
*@description        : 主机向从机发送数据
*@Paaram - base      : 需要初始化的I2C
*@Paaram - buf       : 发送数据地址
*@Paaram - size      : 发送数据字节长度
*@return             ：0 正常 其他: 异常
*/
void i2c_master_write(I2C_Type * base， unsigned char * buf, unsigned int size)
{
	// 等待总线数据完成
	while((base->I2SR & (1 << 7)) == 0);

	// 清除标志位
	base->I2SR &= ~(1 << 1);

	// 设置为发送模式
	base->I2CR |= (1 << 4);
	while(size--)
	{
		// 将发送数据写入寄存器I2DR
		base->I2DR = *buf++;
		// 等待总线数据完成
		while((base->I2SR & (1 << 1)) == 0);
		// 	清除标志位
		base->I2SR &= ~(1 << 1)；
		
		// 检查I2C从机应答ACK
		if(0 != i2c_cheack_and_clean_error(base, base->I2SR))
		{
			break;
		}
	}
	// 	清除标志位
	base->I2SR &= ~(1 << 1);
	// 发送停止信号
	i2C_master_stop(base)；
}
/*
*@description        : 主机从从机读取数据
*@Paaram - base      : 需要初始化的I2C
*@Paaram - buf       : 数据缓冲区
*@Paaram - size      : 读取数据字节长度
*@return             ：0 正常 其他: 异常
*/
void i2c_master_read(I2C_Type * base， unsigned char * buf, unsigned int size)
{
	volatile unsigned char dummy = 0;
	dummy++;
	// 等待总线数据完成
	while((base->I2SR & (1 << 7)) == 0);
	// 清除中断标志位
	base->I2SR &= ~(1 << 1);
	
	/*
	设置工作模式为读取模式，且无ACK
	bit4: 0读取模式
	bit3: 0 发送ACK
	*/
	base->I2CR &= ~((1 << 3) | (1 << 4));

	if(1 == size)
	{
		// 发送 NO ACK
		base->I2CR |= (1 << 3);
	}
	dummy = base->I2DR; // 假读
	
	while(size--)
	{
		// 等待总线数据传输完成
		while((base->I2SR & (1 << 1)) == 0);
		// 清除标志位
		base->I2SR &= (1 << 1);
		if(0 == size)
		{
			// 发送停止信号
			i2C_master_stop(base)；
		}
		if(1 == size)
		{
			// 发送NO ACK
			base->I2SR |= (1 << 3);
		}
		*buf++ = base->I2DR;// 读取数据
	}

}
/*
*@description           : I2C数据传输，包括读和写
*@Paaram - i2c_transfer : I2C传输结构
*@return                ：0 正常 其他: 异常
*/
void i2c_master_read(I2C_Type * base， struct i2c_transfer *xfer)
{
	unsigned char ret = 0;
	enum i2c_direction direction;

	/*
	清除标志位，配置寄存器I2SR
	bit4: 0 清除仲裁丢失标志位
	bit1: 0 清除中断标志位
	*/
	base->I2SR &= ~((1 << 4) | (1 << 1));

	// 等待总数数据传输完成
	while((base->I2SR & (1 << 7)) == 0);
	
	// 判断是读数据还是写数据
	if(kI2C_Read == xfer->direction && xfer->datasize > 0)
	{
		direction = kI2C_Write;// 设置位写
	}
	
	// 发送起始信号
	ret = i2C_master_start(base, xfer->slaveAddress, direction);
	if(0 != ret)
	{
		return ret;
	}
	
	// 等待总线数据传输完成
	while((base->I2SR & (1 << 1)) == 0);

	// 检查传输过程中状态寄存器
   ret = i2c_cheack_and_clean_error(base， base->I2SR);
   if(0 != ret)
   {
		// 发送停止信号
		i2C_master_stop(base)；
		return ret;
   }

	// 发送寄存器地址
	if(xfer->subaddressSize > 0)
	{
		// 进入寄存器地址发送循环
		do{
			// 清除中断标志
			base->I2SR &= (1 << 1);
			xfer->subaddressSize -;// 按字节发送，每发送一次减一
			// 将寄存器地址写入数据寄存器，按照从高字节到低字节发送
			base->I2DR = (xfer->subadderss >> (8 * subaddressSize));
			
			// 等待总数数据传输完成
			while((base->I2SR & (1 << 1)) == 0);
			// 检查传输过程中状态寄存器
			ret = i2c_cheack_and_clean_error(base, base->I2SR);
			if(0 == ret)
			{
				// 发送停止信号
				i2C_master_stop(base)；
				return ret;
			}
		}while(xfer->subaddressSize > 0 && I2C_STATUS_OK == ret);
	}
	// 发送数据
	if(kI2C_Write == xfer->direction)
	{
		i2c_master_write(base, xfer->data, xfer->datasize);
	}
	// 读取数据
	if(kI2C_Read == xfer->direction)
	{
		i2c_master_read(base, xfer->data, xfer->datasize);
	}
	return 0;
}
三井寿（火焰男）
关注
  • 10
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
STM32HAL库学习笔记七——I2C通信
weixin_44762233的博客
04-28 1万+
HAL库快速部署I2C 本文主要介绍如何使用STM32CubeMX快速部署I2C通信，并与EEPROM进行数据收发。 文章目录HAL库快速部署I2CI2C简介EEPROM简介HAL库部署IIC通信1.引入库2.程序主体 I2C简介 I2C是一种串行同步半双工通信方式。 I2C物理层是由一条双向数据总线SDA和一条双向时间总线SCL组成，I2C总线上可以挂载多个从机设备。 I2C协议层 EEPROM简介 EEPROM 是一种掉电后数据不丢失的存储器，最常用的通讯方式就是 I2C 协议，STM32F103
IIC使用方法
qq_74185687的博客
12-21 905
iic是stm32芯片上的一个外设 有两个外设接口 其中iic1可以重映射 iic2不可以重映射。
FPGA学习笔记05——I2C通信
ngany的博客
10-21 770
1.介绍 I2C总线是Philips半导体公司（现在的NXP半导体公司）开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，接口电路为开漏输出．需通过上拉电阻接电源VCC．当总线空闲时．两根线都是高电平。 在I2C器件开始通信（传输数据）之前，串行时钟线SCL和串行数据线SDA线由于上拉的原因处于高电平状态，此时I2C总线处于空闲状态。如果主机（此处指FPGA）想开始传输数据，只需在SCL为高电平时将SD
STM32学习笔记八——I2C通信&SPI通信
2201_75392744的博客
12-22 1078
STM32学习笔记八——I2C通信&SPI通信
I2C学习笔记——I2C协议学习
weixin_46403587的博客
06-03 801
通过I2C总线接口的可编程时钟来实现传输速率的调整，同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。SCL 的低电平 SDA 变化， SCL 的高电平 SDA 保持，每个时钟周期发送一位数据。当总线上的主机都不驱动总线，总线进入空闲状态， SCL 和 SDA 都为高电平。，第一帧 发送头序列(11110XX0，XX 表示 10 位地址的高两位)，第二帧发送低八位从机地址。串口，用的线很少，需要8个SCL周期才能将地址和RW位发送；（一个字节），用于指定主机通信的对象地址，在发送停止条件之前，指定的从机一直有效；
【嵌入式协议1】——I2C总线
weixin_41185694的博客
08-16 46
总线，主要用于（抗干扰能力差）的芯片之间的通信。硬件结构简单，成本较低。I2C总线由数据线和时钟线两条线构成通讯线路，既可发送数据，也可接收数据。~是一种多主机总线，主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫。I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
ESP32学习笔记（17）——I2C接口使用
热门推荐
Leung的博客
05-13 1万+
一、I2C简介 I2C（Inter-Integrated Circuit ,内部集成电路) 总线是一种由飞利浦 Philip 公司开发的串行总线。是两条串行的总线，它由一根数据线（SDA）和一根 时钟线（SDL）组成。两条线都需要上拉电阻。I2C 总线上可以接多个 I2C 设备，每个器件都有一个唯一的地址识别。同一时间只能有一个主设备，其他为从设备。通常 MCU 作为主设备控制，外设作为从设备。 ESP32有两个I2C控制器（也称为端口），负责处理I2C总线上的通信。每个I2C控制器都可以作为主机或从机运
HI3861学习笔记（15）——I2C接口使用
Leung的博客
10-10 4374
一、简介 1.1 I2C I2C（Inter-Integrated Circuit ,内部集成电路) 总线是一种由飞利浦 Philip 公司开发的串行总线。是两条串行的总线，它由一根数据线（SDA）和一根 时钟线（SDL）组成。两条线都需要上拉电阻。I2C 总线上可以接多个 I2C 设备，每个器件都有一个唯一的地址识别。同一时间只能有一个主设备，其他为从设备。通常 MCU 作为主设备控制，外设作为从设备。 1.2 GPIO复用功能 HI3861V100 芯片有 15 个 GPIO，引脚分布如下：
2、51单片机——I2C 总线
xiebs的博客
12-24 6068
本人使用的51开发板为 郭天祥C51 TX-1C开发板 ； 本笔记根据B站up主：江科大自化协的教学视频 整理得到 参照博客 https://zouchanglin.cn/2458978170.html
I2C协议规范与应用自学笔记-水印版
10-13
I2C协议只需两根线——串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL），就能实现设备间的通信。 **I2C协议的特点：** 1. **低引脚数量**：I2C仅需两根线，降低了硬件复杂度和成本。 2. **软件寻址**：每个连接到总线的设备...
430I2c实例
12-09
标题 "430I2c实例" 涉及...总的来说，这个430I2c实例涵盖了嵌入式系统设计中的一个重要方面——微控制器与外部设备的通信。通过学习这个实例，开发者可以深化对I2C协议的理解，并能应用于其他类似的传感器或存储设备。
[单片机通信技术应用实例——基于STC15W系列单片机][周长锁,王旭][配套资料].rar
06-02
1. **串行通信**：串行通信分为UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外围接口）和I2C（集成电路间通信）等协议。STC15W系列单片机通常内置了这些通信模块，使得与外部设备进行数据交换变得简单。例如，通过UART...
I2C.rar_瑞萨
09-24
"模拟I2C总线C51程序软件包.pdf"和"模拟I2C总线汇编程序软件包.pdf"提供了在C51语言和汇编语言环境下实现I2C通信的示例代码，对于学习和理解瑞萨单片机的I2C操作非常有用。 3. **I2C逻辑选择指南**： "I2C Logic ...
I2C.rar_zlg 2300
09-24
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种由Philips（现NXP）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器和其他设备，以进行低速通信。在这个压缩包"I2C.rar_zlg 2300"中，包含的是ZLG 2300芯片的技术笔记上册的例程...
AvaloniaUI的学习
最新发布
lishuangquan1987的博客
07-25 562
官方中文文档：https://docs.avaloniaui.net/zh-Hans/docs/welcome。
编程学习之路：从零到一的成长指南
KsuferNotes
07-22 446
在当今数字化时代，编程技能已经成为许多人职业发展的重要组成部分。不论你是已经在IT业从业多年的老手，还是刚刚起步的编程新手，这篇博客将带你走过编程学习的每一个重要阶段，从而顺利完成从零到一的华丽转变。
MISRA C2012学习笔记(7)-Rules 8.12
赞的博客
07-20 715
为便于理解以下示例，应注意，1u 的基本类型是 unsigned char，而 1UL 的基本类型是 unsigned long。在下面这个示例中，表达式 DELAY + WIDTH 的值为 70000，但是在具有 16 位 int 类型的计算机上，该。所有这些都是合规的，但取决于 a，b 和 c 的类型，具有多个运算符的任何表达式都可能违反其他规则。，可以消除程序员的期望与事实不符的可能性。下面的示例显示具有单目或后缀运算符的表达式，其操作数是主表达式或顶级运算符具有优先级 15 的表达式。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值