Android硬件抽象层(HAL)概要介绍和学习计划---Android8.0版本实现-对照老罗版本

本文介绍了Android硬件抽象层(HAL)的概念,它作为Linux内核驱动的封装,隐藏了底层实现细节。通过学习HAL,可以分为六个步骤,包括内核驱动编写、C程序访问驱动、HAL接口添加、JNI开发、框架层服务接口和APP访问。作者通过对比老罗的博客,为Android 8.0版本的HAL学习提供了指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成

       做了一段时间的android蓝牙了,对android的框架有了些了解。由于在工作中只是为了解决项目中的问题,对技术疏于专研,对框架还是有些云里雾里,盲人摸象的感觉。一谈到技术,感受到自身水平很菜,在竞争日益激烈的今天,非常焦虑,于是开始想沉下心来好好提升自己。任何时候现在都是最好的学习时间,因此现在开始提升。

      站在巨人的肩膀上才能看得更远,因为本身是和android系统打交道,所自然就应该站在老罗的肩膀上学习,于是有了这一系列篇。同时,也为在新版本上学习android硬件抽象层(HAL)的博友提供相关参考。感谢老罗提供的博客,对照老罗的博客实践学习后,对android系统有了更深刻的认识。

老罗原文链接:https://blog.csdn.net/Luoshengyang/article/details/6567257

        Android的硬件抽象层,简单来说,就是对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节。也就是说,把对硬件的支持分成了两层,一层放在用户空间(User Space),一层放在内核空间(Kernel Space),其中,硬件抽象层运行在用户空间,而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢?把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗?从技术实现的角度来看,是可以的,然而从商业的角度来看,把对硬件的支持逻辑都放在内核空间,可能会损害厂家的利益。我们知道,Linux内核源代码版权遵循GNU License,而Android源代码版权遵循Apache License,前者在发布产品时,必须公布源代码,而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层,那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码,而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了,在手机市场竞争激烈的今天,这对厂家来说,损害是非常大的。因此,Android才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层,内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑,例如读写硬件寄存器的通道,至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑,都放在硬件抽象层中去了,这样就可以把商业秘密隐藏起来了。也正是由于这个分层的原因,Android被踢出了Linux内核主线代码树中。大家想想,Android放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的,把Linux内核移植到别的机器上去时,由于缺乏硬件抽象层的支持,硬件就完全不能用了,这也是为什么说Android是开放系统而不是开源系统的原因。

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 在学习Android硬件抽象层的过程中,我们将会学习如何在内核空间编写硬件驱动程序、如何在硬件抽象层中添加接口支持访问硬件、如何在系统启动时提供硬件访问服务以及 如何编写JNI使得可以通过Java接口来访问硬件,而作为中间的一个小插曲,我们还将学习一下如何在Android系统中添加一个C可执行程序来访问硬件驱动程序。由于这是一个系统的学习过程,笔者将分成六篇文章来描述每一个学习过程,包括:

     一. 在Android内核源代码工程中编写硬件驱动程序。

     二. 在Android系统中增加C可执行程序来访问硬件驱动程序。

     三. 在Android硬件抽象层增加接口模块访问硬件驱动程序。

     四. 在Android系统中编写JNI方法在应用程序框架层提供Java接口访问硬件。

     五. 在Android系统的应用程序框架层增加硬件服务接口。

     六. 在Android系统中编写APP通过应用程序框架层访问硬件服务。

     学习完这六篇文章,对Android系统有了一个更深刻的认识,敬请关注。

     

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