Ubuntu18.04安装ROS1和ROS2 Ubuntu18.04安装ROS1-Melodic和ROS2-Dashing 保姆教程
最近在Ubuntu18.04环境下使用realsense,需要配置ROS1和ROS2,查找了多方面教程,最后整理出来一个成功案例,自己测试已经成功(经过多次尝试,如果想使用ROS2,必须先把ROS1安装完成),具体的流程如下。2.设置key3.更新4.桌面完整安装(推荐) ROS,rqt,rviz,机器人通用库,2D / 3D模拟器,导航和2D / 3D感知5.初始化rosdep ubuntu安装ROS进行到rosdep upd...
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2022-06-17 15:22:56 ·
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