zhulong1984的博客

相机标定之畸变矫正与反畸变计算　　相机标定问题已经是比较成熟的问题，OpenCV中提供了比较全面的标定、矫正等函数接口。但是如果我想通过一张矫正好的图像，想获得原始的畸变图，却没有比较好的方法，这里讨论了点的畸变和反畸变问题。1.问题提出：给定一些已经经过矫正的二维点集，如何获得矫正前带畸变的二维点集？2.理论基础：理论基础无它，就是相机的小孔成像模型和畸变参数模型，　　这里需要注意，k1，k2等为径向畸变参数，p1，p2为切向畸变参数，s1，s2为薄棱镜畸变参数（常忽略），x'为理想的

视频实景地图 立体防控系统通过在空中俯看地面，结合视频标签独有的增强现实技术能对建筑物、道路、重点目标等进行语义化标注以及属性添加，整体效果就是一个实景地图，能给监控人员带来非常直观的临场感。高低点联动的立体监控 立体防控系统通过高点摄像机掌握监控区域的整体情况，通过增强现实视频联动技术能调用监控区域周边的低点摄像机，从不同角度查看监控区域的视频。通过制高点球机...