VR标签 球机标签 视频标签 立体防控系统

视频实景地图
       立体防控系统通过在空中俯看地面，结合视频标签独有的增强现实技术能对建筑物、道路、重点目标等进行语义化标注以及属性添加，整体效果就是一个实景地图，能给监控人员带来非常直观的临场感。

高低点联动的立体监控
      立体防控系统通过高点摄像机掌握监控区域的整体情况，通过增强现实视频联动技术能调用监控区域周边的低点摄像机，从不同角度查看监控区域的视频。

通过制高点球机做视频地图

 

通过后台进行标签添加和删除

 

标签设定

 

算法视频标签实现步骤（针对球机）：

1.、从相机中读取ptz参数（p代表水平旋转（pan）角度，t代表俯仰（tilt）角度，z代表放大倍数zoom），之后再该ptz条件下设定图像的视频标签点；

2、到下一个新ptz参数时，计算出pan、tilt、zoom的偏移向量，带入到下面的公式中即可。

成像公式：

标签算法映射公式

 

参考公式

 

注：

1、每个球机的焦距都不同，根据实际情况需要实际测量；

2、实际测试过程中，越靠近视频边缘，误差越大，可能是由于相机的畸变产生；

3、由于球机误差，在视频标签使用过程中，会产生位置小偏差；

技术交流QQ：187100248.