视频实景地图
立体防控系统通过在空中俯看地面,结合视频标签独有的增强现实技术能对建筑物、道路、重点目标等进行语义化标注以及属性添加,整体效果就是一个实景地图,能给监控人员带来非常直观的临场感。
高低点联动的立体监控
立体防控系统通过高点摄像机掌握监控区域的整体情况,通过增强现实视频联动技术能调用监控区域周边的低点摄像机,从不同角度查看监控区域的视频。
![高点球机](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/65dda4003339c364222715ef92b8ab49.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9e9857db9ff6e289946b9d3a2be1f250.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fceee6ad3d8f4e158e1b71ae6944222c.png)
算法视频标签实现步骤(针对球机):
1.、从相机中读取ptz参数(p代表水平旋转(pan)角度,t代表俯仰(tilt)角度,z代表放大倍数zoom),之后再该ptz条件下设定图像的视频标签点;
2、到下一个新ptz参数时,计算出pan、tilt、zoom的偏移向量,带入到下面的公式中即可。
成像公式:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3a88384dc95f37234fba5702b9ee56d0.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/39084aa44a6353da4bc4ab1e870784e5.png)
注:
1、每个球机的焦距都不同,根据实际情况需要实际测量;
2、实际测试过程中,越靠近视频边缘,误差越大,可能是由于相机的畸变产生;
3、由于球机误差,在视频标签使用过程中,会产生位置小偏差;
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