寝食难安

卓大大，

我最近寝食难安，连上课的心情都没有，每天都很愁，每天早上起来掉一把头发。

我是做三轮车的，主控和驱动画在了一起，然后一个单独的采集板，之前车基本没出现过什么问题，一切正常，之后在车速上升后，在过大角度弯的时候，运放有时候就会出现问题，或是采集回来的值骤变，或是其他怪怪的值，导致大弯有一定可能会飞出去，非常不稳定，但是把车静止，观察采集的值，又是非常正常。

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于是苦思冥想，排查问题，最后发现，当电机打开的时候，稳压的纹波会增大，于是推测是运放供电不稳，速度越快纹波越大，所以之前车速度低的时候一直没出问题，上网查资料发现网友说要做数字地模拟地的隔离，请问卓大大这是问题的根源吗，这样能解决问题吗？

（我一听到这个音乐，就被它的旋律吸引了）

卓大大，我新画了一块板子，但是我发现运放用不了，六路adc采集电感值，不接电感的时候是四百多，接上之后六路全部变成1023(我用的十位)而且是只接一路电感的时候，我把结果除以20(本以为是越界了)值确实是小了，但是在电磁线附近摆动的时候，值不变，运放用不了电路的电阻电容都焊对了，和单片机的引脚也没重复使用，卓大大能给点建议吗？我的问题，1六路电感采集回来的值一样，2在电磁线附近摆动没有变化，3每次都达到最大值，可是？？

回复：

解决了，问了问学长，结果是因为网络没有共地，那为什么必须共地呢？是因为两个之间相对电压不是五伏吗？

如果两个电路没有共地，这是够奇葩的。对于常见到的低频电路网络，在传递电子信号的 时候是以回路的形式实现的。共地就是能够给两个电路之间传输信号线的形成回路。对于高速信号电路，为了保证信号的完整性，往往不用共地，而使用双路差分传输。 只有在依靠电磁波进行信号传输的时候，才不需要共地。卓大大，我最近很无奈，我们光电摄像头，车刚跑，芯片都烧了好几块，迄今为止，都烧了四块，都是钱呐，真的是心在滴血，但是也找不到原因，调车可以不用芯片吗，真的是无奈啊！

对于为什么烧芯片，你需要进行总结。MCU属于低压器件，它的每个管脚可能允许输出、和输入的电压、电流都是有限的。为了防止外部强电电路对MCU的影响，需要通过一定的措施完成对于低压敏感期间的保护：比如，通过一些驱动电路、隔离电路、二极管钳位电路。甚至有的时候在端口增加串联电阻和滤波电容都是有效果的。这需要你对于各个电路中的信号的性质有清晰的了解（信号的幅度、频率、功率等）。 最后你问，是否可以不使用MCU芯片完成车模的控制，是可以的。但只能比较慢的运动。多谢卓大大，最后那个问题是凑数的，我认真检查检查。下面是一个令所有光电四轮组队员都

寝食难安的提问：

卓大大，光电四轮障碍是在a,b,c处都有可能出现吗?你的想法，挺吓人的。我都没有想到可以在这样的地方设置障碍。理论上是可行的。但的确有点难。那有可能出现吗？

理论上可能的。实际中呢？

那就看出题的人是属于理想主义者，还是现实主义者了。谢谢卓大大。

卓大大，我们实验室要被学院收走了，心好痛啊…难道工科社团真的比不上文科社团吗? 说实话，身在实验室、协会，我才知道这些地方的重要性——传承，如果一个学院断了传承，还怎么实现创新，没有师兄师姐手把手教你焊板子，写程序，设计电路。

想想还真是挺感触的，实验室要没了。我们没日没夜的做项目，为学院申报了那么多创新创新计划、科研立项等等。想到了电子设计大赛，四天三夜，我们三个晚上都没有合眼。

我是是个大男人，但是在打这些字的时候还是，忍不住眼泪在眼眶打转，今天下午，几个跟我一届的 女同学直接哭出来了。实验室承载了我们太多太多，是我梦想开始的地方，我还记得大一的时候，师姐手把手教我焊板子，大四的师兄考研回来指导我们 设计电路。

想了一晚上，不知道该如何向学校反映。

唉，😦。。。卓大大，您有什么办法吗？

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