2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区比赛成绩分析_2020年全国大学生智能汽车竞赛新增了-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/107946388

8月10日，第十五届全国大学生智能汽车竞赛首场比赛（浙江赛区）在浙大城市学院风雨操场拉开帷幕。

▲ 智能车竞赛浙江赛区比赛现场

^{▲ 智能车竞赛浙江赛区比赛现场}

经过两天鏖战比赛，来自省内34所大学（含本科、独立学院、高职院校）的172支队伍，分为基础四轮、致力节能、双车接力、声音信标、AI电磁五个赛题展开角逐。最终完成了浙江省赛区各项赛事和奖项评定。之后，又对可能进入全国总决赛的队伍在更加复杂赛道上、更加具有挑战任务下，进行了全国总决赛成绩认定。

177支队伍在五个赛题组的分布如下图所示：
▲ 五个组别队伍数量所占比例

^{▲ 五个组别队伍数量所占比例}

本文对刚刚新鲜出炉的比赛成绩进行汇总分析。

01成绩统计分析

五个组别报名队伍数量各不相同，最多的是基础四轮组，最少的组别是AI电磁组。这些组别对于参赛队伍的挑战也各不相同，反映到比赛获得成绩队伍比率（完赛率）方面相差很大。
▲ 信标组的双车在对抗比赛中

^{▲ 信标组的双车在对抗比赛中}

完赛率最高的，谁也没有想到，居然是今年首次引入的AI电磁组，超过65%的队伍完成的比赛。而失败率最高的则是直立节能组，最终不到五分之一的队伍完成了比赛。

表格1: 五个组别完赛率

序号	组别	队伍数量	完成比赛队伍	完赛率
1	基础四轮组	65	33	50.77%
2	直立节能组	32	6	18.75%
3	双车接力组	26	16	61.54%
4	声音信标组	26	14	53.85%
5	AI电磁组	23	15	65.22%

分析节能组失败率高的原因，最大可能是今年这个组别挑战度意想不到结合在一起了：

车体控制保持直立，控制算法最难；
接收无线充电，车体自行设计，使得机械设计最难；
使用STC八位单片机进行控制，单片机计算能力最弱；

根据现场比赛实际情况，很多的队伍也在无线充电过程中遇到了比赛系统不稳定的烦恼。综上所述，直立节能组的失败率高也就在情理之中了。
▲ 五个赛题组完赛率

^{▲ 五个赛题组完赛率}

现场组委会还特地安排了补赛，有四支队伍队伍最终通过补赛获得成绩。这才使得最终有成绩的直立节能组队伍数量勉强达到31%左右，还不到报名总数的三分之一。

为什么AI电磁组的完赛率这么高呢？除了这个组别使用电磁传感器完成赛道检测，不需要进入圆环原因之外，那么参赛同学们对于使用机器学习（人工神经网络）控制车模运行也表现出了浓厚的兴趣。

比赛成绩也表现出这个组别的车模运行时间是四个组别中最短的（7.726秒）。这其中有不需要入库、入环的因素之外，最大的原因，就是显示出人工智能（AI）算法对于赛道整体信息的应用到车模控制上的强大能力。

当然，由于控制算法的一直，使得AI电磁组在比赛时间、平均比赛时间以及时间方差三个方面都是五个赛题组最好的。这一点出乎人们的意料之外。

表格2：五个赛题组比赛时间统计

序号	组别	最短时间(s)	最长时间(s)	平均时间(s)	方差(s)
1	基础四轮组	8.291	54.105	19.27	13.14
2	直立节能组	27.609	92.425	55.06	23.23
3	双车接力组	8.905	22.952	14.38	3.59
4	声音信标组	29.885	97.941	55.11	18.62
5	AI电磁组	7.726	15.631	10.39	2.18

在比赛中，最具有挑战性的是声音信标组。这个组别所使用的信标检测方式最新，需要掌握的单片机是来自Infineon公司的TriCore系列的单片机，也是具有一定的挑战性。在浙江赛区最后对国赛队伍成绩认定的时候，采用了对抗的形式，比赛场面也是最为精彩。

双车接力和普通四轮组别的完赛率都大于50%。在今年不仅有防疫任务重，同学们准备车模时间短。有这样的比赛成绩也是实属不易。

▲ 比赛后，参赛同学们相互交流切磋

^{▲ 比赛后，参赛同学们相互交流切磋}

当然，比赛成绩背后除了有参赛同学不懈的努力之外，还有承办这次比赛的浙大城市学院的裁判和志愿者们辛勤付出。是他们牺牲自己的暑期，为参赛同学构建了良好的比赛环境。在这里向浙大城市学院的同学和老师们表示感谢。

02各组别省赛成绩

1.基础四轮组

学校	队伍	组别	成绩(s)	排名
杭州电子科技大学	杭电竞速一队	基础四轮组	8.291	1
中国计量大学	赛博-1	基础四轮组	8.524	2
浙江工业大学	浙工大银江BOOM5队	基础四轮组	8.688	3
浙江师范大学行知学院	发际线和我作对	基础四轮组	9.733	4
浙江师范大学行知学院	车儿成双	基础四轮组	10.222	5
浙江海洋大学	ZJOU-A2	基础四轮组	10.546	6
浙大城市学院	冲冲冲	基础四轮组	11.069	7
浙江工商大学	工商gtr	基础四轮组	11.155	8
浙江大学	浙大一队	基础四轮组	11.304	9
浙江水利水电学院	四轮二队	基础四轮组	11.547	10
浙大城市学院	四轮2组队	基础四轮组	12.301	11
浙江科技学院	浙科四轮一队	基础四轮组	12.337	12
浙江师范大学	尖峰芜湖	基础四轮组	12.419	13
中国计量大学现代科技学院	对不	基础四轮组	12.654	14
浙江工商大学	Phantom	基础四轮组	12.663	15
浙江工业职业技术学院	游击	基础四轮组	12.906	16
杭州电子科技大学信息工程学院	阴阳二队	基础四轮组	13.195	17
金华职业技术学院	金湖贰号	基础四轮组	14.673	18
湖州师范学院求真学院	奥利奥队	基础四轮组	15.264	19
浙江海洋大学	ZJOU-A1	基础四轮组	15.731	20
杭州师范大学	杭师1队	基础四轮组	16.036	21
浙江工业职业技术学院	凿璧偷车	基础四轮组	16.194	22
湖州师范学院	无名氏	基础四轮组	17.136	23
湖州师范学院	彩虹2号队	基础四轮组	17.71	24
浙江工业大学	浙工大银江四轮二队	基础四轮组	18.09	25
浙大宁波理工学院	玛卡巴卡队	基础四轮组	19.469	26
温州大学	佩亚诺余项	基础四轮组	19.753	27
杭州电子科技大学	杭电竞速二队	基础四轮组	38.004	28
中国计量大学现代科技学院	少年先疯队	基础四轮组	42.268	29
浙江万里学院	万里四轮1队	基础四轮组	45.074	30
浙江工商职业技术学院	开拓者	基础四轮组	46.754	31
杭州师范大学	杭师2队	基础四轮组	50.016	32
浙江万里学院	万里四轮2队	基础四轮组	54.105	33
杭州电子科技大学信息工程学院	阴阳人队	基础四轮组	1200.0	34
嘉兴学院	文杰四轮二队	基础四轮组	1200.0	34
嘉兴学院南湖学院	南湖冲锋队	基础四轮组	1200.0	34
金华职业技术学院	金湖一号	基础四轮组	1200.0	34
绍兴文理学院	文理阿白	基础四轮组	1200.0	34
绍兴文理学院	文理太白	基础四轮组	1200.0	34
绍兴文理学院元培学院	元培一队	基础四轮组	1200.0	34
绍兴文理学院元培学院	元培二队	基础四轮组	1200.0	34
台州学院	文舟队	基础四轮组	1200.0	34
台州学院	立大功的汪汪队	基础四轮组	1200.0	34
温州大学	白给小队	基础四轮组	1200.0	34
温州大学瓯江学院	带你去爬山	基础四轮组	1200.0	34
浙大宁波理工学院	NITMAKER钉钉车队	基础四轮组	1200.0	34
浙江传媒学院	小龙说的队	基础四轮组	1200.0	34
浙江传媒学院	KUA	基础四轮组	1200.0	34
浙江大学	浙大二队	基础四轮组	1200.0	34
浙江科技学院	浙科四轮二队	基础四轮组	1200.0	34
浙江理工大学	局外人	基础四轮组	1200.0	34
浙江理工大学	急先锋	基础四轮组	1200.0	34
浙江农林大学	风后队	基础四轮组	1200.0	34
浙江农林大学	杰宝队	基础四轮组	1200.0	34
浙江师范大学	尖峰咸鱼	基础四轮组	1200.0	34
浙江树人大学	五菱宏光一队	基础四轮组	1200.0	34
浙江树人大学	ProjectD二队	基础四轮组	1200.0	34
中国计量大学	仰仪1队	基础四轮组	1200.0	34
湖州师范学院求真学院	大设计队	基础四轮组	1200.0	34
嘉兴学院	文杰四轮一队	基础四轮组	1200.0	34
嘉兴学院南湖学院	AE86	基础四轮组	1200.0	34
温州大学瓯江学院	带你去拍照	基础四轮组	1200.0	34
浙工大之江学院	你说的都队	基础四轮组	1200.0	34
浙工大之江学院	搓脚师傅队	基础四轮组	1200.0	34
浙江水利水电学院	四轮一队	基础四轮组	1200.0	34

2.直立节能组

学校	队伍	组别	成绩(s)	排名
杭州电子科技大学	杭电节能一队	直立节能组	27.609	1
杭州电子科技大学	杭电节能二队	直立节能组	29.937	2
中国计量大学	仰仪2队	直立节能组	44.62	3
浙江科技学院	浙科节能一队	直立节能组	64.839	4
浙江大学	浙大五队	直立节能组	70.956	5
浙江海洋大学	电子南瓜	直立节能组	92.425	6
浙大城市学院	山顶动人	直立节能组	120.0	7
浙江师范大学	尖峰拜年	直立节能组	120.0	8
中国计量大学	赛博-7	直立节能组	120.0	9
台州学院	天启队	直立节能组	120.0	10
杭州电子科技大学信息工程学院	太极一队	直立节能组	1200.0	11
杭州电子科技大学信息工程学院	太极二队	直立节能组	1200.0	11
宁波工程学院	漂移的叮叮车	直立节能组	1200.0	11
台州学院	云雾队	直立节能组	1200.0	11
浙江大学	浙大六队	直立节能组	1200.0	11
浙江工商职业技术学院	工商车队	直立节能组	1200.0	11
浙江工业大学	浙工大银江节能一队	直立节能组	1200.0	11
浙江工业职业技术学院	浙工院2号	直立节能组	1200.0	11
浙江海洋大学	ZJOU-B2	直立节能组	1200.0	11
浙江科技学院	浙科节能二队	直立节能组	1200.0	11
浙江理工大学	摸鱼组	直立节能组	1200.0	11
浙江理工大学	F1	直立节能组	1200.0	11
浙江水利水电学院	节能一队	直立节能组	1200.0	11
浙江水利水电学院	节能二队	直立节能组	1200.0	11
浙江万里学院	万里节能1队	直立节能组	1200.0	11
浙江万里学院	万里节能2队	直立节能组	1200.0	11
中国计量大学现代科技学院	你说的	直立节能组	1200.0	11
嘉兴学院	文杰节能一队	直立节能组	1200.0	11
嘉兴学院	文杰节能二队	直立节能组	1200.0	11
温州大学	电电车队	直立节能组	1200.0	11
浙大城市学院	智能小车	直立节能组	1200.0	11
浙工大之江学院	直立节能1队	直立节能组	1200.0	11

3.双车接力组

学校	队伍	组别	成绩(s)	排名
杭州电子科技大学	杭电双车一队	双车接力组	8.905	1
杭州电子科技大学	杭电双车二队	双车接力组	9.718	2
中国计量大学	赛博-3	双车接力组	11.024	3
浙江工业大学	浙工大银江双车接力队	双车接力组	11.225	4
中国计量大学	仰仪4队	双车接力组	12.683	5
中国计量大学现代科技学院	五冶枫叶	双车接力组	12.793	6
中国计量大学现代科技学院	远志	双车接力组	13.628	7
浙江工业大学	浙工大银江双车二队	双车接力组	13.883	8
浙江万里学院	万里双车1队	双车接力组	14.287	9
嘉兴学院	文杰双车一队	双车接力组	14.71	10
金华职业技术学院	金职双车一队	双车接力组	14.795	11
杭州电子科技大学信息工程学院	乾坤二队	双车接力组	15.507	12
杭州电子科技大学信息工程学院	乾坤一队	双车接力组	16.347	13
浙大城市学院	debug2队	双车接力组	16.841	14
浙大城市学院	debug1队	双车接力组	20.836	15
浙江农林大学	东湖喂鹅队	双车接力组	22.952	16
嘉兴学院	文杰双车二队	双车接力组	1200.0	17
宁波工程学院	嘤嘤嘤	双车接力组	1200.0	17
宁波工程学院	呜呜呜	双车接力组	1200.0	17
台州学院	齐云队	双车接力组	1200.0	17
浙江工业职业技术学院	浙工院3号	双车接力组	1200.0	17
浙江农林大学	P NP队	双车接力组	1200.0	17
湖州师范学院求真学院	aibo队	双车接力组	1200.0	17
浙江海洋大学	ZJOU-C1	双车接力组	1200.0	17
浙江海洋大学	ZJOU-C2	双车接力组	1200.0	17
浙江万里学院	万里双车2队	双车接力组	1200.0	17

4.声音信标组

学校	队伍	组别	成绩(s)	排名
杭州电子科技大学	杭电信标一队	声音信标组	29.885	1
浙江大学	浙大三队	声音信标组	37.618	2
浙江工业大学	浙工大银江车神队	声音信标组	38.081	3
台州学院	台州学院信标一队	声音信标组	44.12	4
中国计量大学现代科技学院	三缺一	声音信标组	44.229	5
金华职业技术学院	金神小伙成三队	声音信标组	46.364	6
杭州电子科技大学	杭电信标二队	声音信标组	47.273	7
浙江工业大学	浙工大银江信标SOLO队	声音信标组	54.329	8
中国计量大学	赛博-8	声音信标组	58.261	9
中国计量大学现代科技学院	龙虾队	声音信标组	58.398	10
金华职业技术学院	SGDMD	声音信标组	59.873	11
浙江大学	浙大四队	声音信标组	64.283	12
浙大宁波理工学院	胖子行动队	声音信标组	90.935	13
浙江万里学院	万里信标队	声音信标组	97.941	14
浙江传媒学院	云宫迅音	声音信标组	1200.0	15
中国计量大学	仰仪27队	声音信标组	1200.0	15
宁波工程学院	玛卡巴卡睡了	声音信标组	1200.0	15
宁波工程学院	双星队	声音信标组	1200.0	15
绍兴文理学院	智能探索者	声音信标组	1200.0	15
绍兴文理学院	绍大五菱宏光	声音信标组	1200.0	15
浙大宁波理工学院	宁理3队	声音信标组	1200.0	15
浙江海洋大学	ZJOU-D1	声音信标组	1200.0	15
浙江海洋大学	ZJOU-D2	声音信标组	1200.0	15
浙江理工大学	风火轮	声音信标组	1200.0	15
浙江师范大学	尖峰信标	声音信标组	1200.0	15
浙江树人大学	顶级队	声音信标组	1200.0	15

5.AI电磁组

学校	队伍	组别	成绩(s)	排名
杭州电子科技大学	杭电电磁一队	AI电磁组	7.726	1
浙江工业大学	浙工大银江STORM队	AI电磁组	7.878	2
杭州电子科技大学	杭电电磁二队	AI电磁组	8.097	3
浙江工业大学	浙工大银江AICAR队	AI电磁组	8.225	4
中国计量大学	赛博-6	AI电磁组	9.213	5
中国计量大学	仰仪15队	AI电磁组	9.715	6
浙江师范大学	尖峰一队	AI电磁组	10.023	7
嘉兴学院	文杰AI电磁一队	AI电磁组	10.11	8
中国计量大学现代科技学院	我起了	轮子滑了	有什么好说的	AI电磁组 10.204 9
浙江科技学院	浙科AI一队	AI电磁组	10.926	10
浙江万里学院	万里AI电磁队	AI电磁组	11.069	11
浙江科技学院	浙科AI二队	AI电磁组	11.07	12
温州大学	是人工不是智能	AI电磁组	11.584	13
浙江农林大学	我是火车王	AI电磁组	14.365	14
浙江农林大学	真没睡队	AI电磁组	15.631	15
嘉兴学院	文杰AI电磁二队	AI电磁组	1200.0	16
台州学院	台院AI队	AI电磁组	1200.0	16
台州学院	代码敲不队	AI电磁组	1200.0	16
浙大宁波理工学院	歪比巴卜队	AI电磁组	1200.0	16
浙江理工大学	全队	AI电磁组	1200.0	16
浙江理工大学	二维数组	AI电磁组	1200.0	16
中国计量大学现代科技学院	五人速成队	AI电磁组	1200.0	16
温州大学	旭日东升	AI电磁组	1200.0	16

▲ 比赛志愿者学生在铺设赛道和维修信标

^{▲ 比赛志愿者学生在铺设赛道和维修信标}

03全国总决赛成绩认证

序号	学校	队名	组别	省赛成绩	总决赛成绩	总决赛排名
1	杭州电子科技大学	杭电竞速一队	基础四轮组	8.291	12.35	1
2	中国计量大学	赛博-1	基础四轮组	8.524	12.849	2
3	浙江工业大学	浙工大银江BOOM5队	基础四轮组	8.688	12.875	3
4	浙江师范大学行知学院	发际线和我作对	基础四轮组	9.733	16.052	4
5	浙大城市学院	冲冲冲	基础四轮组	11.069	18.768	5
6	浙江科技学院	浙科四轮一队	基础四轮组	12.337	19.506	6
7	浙江大学	浙大一队	基础四轮组	11.304	26.588	7
8	浙江海洋大学	ZJOU-A2	基础四轮组	10.546	45.162	8
9	浙江工商大学	工商gtr	基础四轮组	11.155	nan	nan
10	浙江水利水电学院	四轮二队	基础四轮组	11.547	nan	nan
11	杭州电子科技大学	杭电节能一队	直立节能组	27.609	39.339	1
12	中国计量大学	仰仪2队	直立节能组	44.62	70.4	2
13	浙江科技学院	浙科节能一队	直立节能组	64.839	74.243	3
14	浙江海洋大学	电子南瓜	直立节能组	92.425	89.211	4
15	浙江大学	浙大五队	直立节能组	70.956	102.857	5
16	杭州电子科技大学	杭电双车一队	双车接力组	8.905	13.172	1
17	中国计量大学	赛博-3	双车接力组	11.024	15.66	2
18	中国计量大学现代科技学院	五冶枫叶	双车接力组	12.793	16.833	3
19	浙江工业大学	浙工大银江双车接力队	双车接力组	11.225	1200	4
20	浙大城市学院	debug2队	双车接力组	16.841	1200	5
21	浙江工业大学	浙工大银江车神队	声音信标组	38.081	nan	1
22	杭州电子科技大学	杭电信标一队	声音信标组	29.885	nan	2
23	浙江大学	浙大三队	声音信标组	37.618	nan	3
24	台州学院	台州学院信标一队	声音信标组	44.12	nan	4
25	浙江工业大学	浙工大银江STORM队	AI电磁组	7.878	11.626	1
26	杭州电子科技大学	杭电电磁一队	AI电磁组	7.726	11.632	2
27	中国计量大学	赛博-6	AI电磁组	9.213	13.834	3
28	浙江师范大学	尖峰一队	AI电磁组	10.023	14.158	4

※ 代码

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# PROG1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2020-08-11
#
# Note:
#============================================================

from headm import *
import pandas as pd

#------------------------------------------------------------
allfile = tspstring2text('all')
finalfile = tspstring2text('final')

#printf(allfile, finalfile)

#------------------------------------------------------------
excelfile = pd.read_excel(allfile)
listdata = excelfile.values.tolist()

#------------------------------------------------------------
'''
printf('序号 学校 队名 组别 省赛成绩 总决赛成绩 总决赛排名')
for id,l in enumerate(listdata):
    if id == 0: continue
    printff(l[2], l[4], l[3][2:], l[5], l[7], l[8])

'''
#------------------------------------------------------------

acount = 0
bcount = 0
ccount = 0
dcount = 0
ecount = 0

astr = ''
bstr = ''
cstr = ''
dstr = ''
estr = ''

afinish = 0
bfinish = 0
cfinish = 0
dfinish = 0
efinish = 0

adim = []
bdim = []
cdim = []
ddim = []
edim = []

#------------------------------------------------------------

printf("学校 队伍 组别 成绩(s) 排名")

for id,l in enumerate(listdata):
#    if l[3][0] == 'E':
#        printff('%s'%(l[2]), l[4], l[3][2:], l[6], l[7])

    if l[3][0] == 'A':
        acount += 1
        astr = l[3][2:]
        if l[6] != 1200 and l[6] != 120:
            afinish += 1
            adim.append(l[6])

    if l[3][0] == 'B':
        bcount += 1
        bstr = l[3][2:]
        if l[6] != 1200 and l[6] != 120:
            bfinish += 1
            bdim.append(l[6])

    if l[3][0] == 'C':
        ccount += 1
        cstr = l[3][2:]
        if l[6] != 1200 and l[6] != 120:
            cfinish += 1
            cdim.append(l[6])

    if l[3][0] == 'D':
        dcount += 1
        dstr = l[3][2:]
        if l[6] != 1200 and l[6] != 120:
            dfinish += 1
            ddim.append(l[6])

    if l[3][0] == 'E':
        ecount += 1
        estr = l[3][2:]
        if l[6] != 1200 and l[6] != 120:
            efinish += 1
            edim.append(l[6])

#------------------------------------------------------------

labels = ['Basic4', 'Save Energe', 'Relay', 'Beacon', 'AI']
colors = ['gold', 'yellowgreen', 'lightcoral', 'lightskyblue', 'green']
'''
all = acount+bcount+ccount+dcount+ecount
explode = (0.1, 0, 0, 0, 0)
teams = [acount, bcount, ccount, dcount, ecount]
plt.pie(teams, explode=explode, labels=labels, colors=colors, autopct='%1.1f%%', shadow=True, startangle=140)
plt.axis('equal')
plt.show()

'''

percent = [afinish/acount*100,\
           bfinish/bcount*100,\
           cfinish/ccount*100,\
           dfinish/dcount*100,\
           efinish/ecount*100]

percent = [int(n) for n in percent]
printf(percent)

plt.bar(labels, percent,color=colors)
plt.xlabel('Five Groups')
plt.ylabel('Complete Percent(%)')
plt.grid(color = '#958080', linestyle='--', linewidth=1, axis='y', alpha=0.7)
plt.show()

#------------------------------------------------------------
#tspmsgclr()

'''
printf('序号 组别 队伍数量 完成比赛队伍 完赛率')
printff(astr, acount, afinish, '%5.2f%%'%(afinish/acount*100))
printff(bstr, bcount, bfinish, '%5.2f%%'%(bfinish/bcount*100))
printff(cstr, ccount, cfinish, '%5.2f%%'%(cfinish/ccount*100))
printff(dstr, dcount, dfinish, '%5.2f%%'%(dfinish/dcount*100))
printff(estr, ecount, efinish, '%5.2f%%'%(efinish/ecount*100))
'''

'''
printf('序号 组别 最短时间(s) 最长时间(s) 平均时间(s) 方差(s)')
printff(astr, min(adim), max(adim), '%5.2f'%mean(adim), '%5.2f'%std(adim))
printff(bstr, min(bdim), max(bdim), '%5.2f'%mean(bdim), '%5.2f'%std(bdim))
printff(cstr, min(cdim), max(cdim), '%5.2f'%mean(cdim), '%5.2f'%std(cdim))
printff(dstr, min(ddim), max(ddim), '%5.2f'%mean(ddim), '%5.2f'%std(ddim))
printff(estr, min(edim), max(edim), '%5.2f'%mean(edim), '%5.2f'%std(edim))
'''

tspmsgcopy()

printf('\a')

#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : PROG1.PY
#============================================================