第十五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告-8月30日

作者:卓晴博士，清华大学自动化系

更新时间：2020-08-30 Sunday

 

根据《 第十五届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛提交技术报告通知 》，截止到8月29号，接收到225分参赛队伍提交的技术报告。下面公布接收到技术报告的队伍信息。

对于华东赛区以及创意组比赛的队伍，他们的技术报告的截止日期为9月5日。新接收到的技术报告信息将会另行通知。

序号	学校	队伍名称	组别
1	北京交通大学海滨学院	天狼星	双车接力组
2	北京理工大学	Ryzen	直立节能组
3	北京理工大学	该用户名已被注册	声音信标组
4	北京科技大学	北京科技大学AI电磁组	AI电磁组
5	北京科技大学	北京科技大学信标组	声音信标
6	北京科技大学	北京科技大学双车会车组	双车
7	北京科技大学	北京科技大学四轮组	基础四轮
8	北京科技大学	北京科技大学直立节能组	直立
9	北京科技大学天津学院	天愿一队	基础四轮组
10	北京科技大学天津学院	天愿二队	双车组
11	北京科技大学天津学院	天愿四队	声音信标组
12	北华大学	北华领航者	声音信标组
13	常州大学	常大光电组	四轮组
14	长春理工大学	追风五队	双车
15	长春理工大学	追风四队	四轮组
16	长春理工大学	追风零队2020	电磁AI组技术报告
17	成都信息工程大学	空阔横行	直立节能
18	成都信息工程大学	幻影漂移	基础四轮
19	成都信息工程大学	方舟	室外光电
20	成都信息工程大学	飞来卡起队	声音信标组
21	成都工业学院	一定行	四轮
22	成都航空职业技术学院	成航东麓人七队	直立节能组
23	大连民族大学	大连民族大学节能组	节能组
24	大连海事大学	银箱子	信标
25	大连理工大学	太上老君的炼丹炉队	电磁AI组
26	电子科技大学	成电啵啵	声音信标
27	电子科技大学	成电梦叶	双车接力组
28	电子科技大学	成电衡工	直立节能组
29	电子科技大学	成电金秋	AI电磁
30	电子科技大学	成电鸡公煲	四轮
31	东北大学	希望车没事队	四轮组技术报告
32	东北大学	弱小可怜无助队	双车会车组技术报告
33	广东技术师范大学	广师锦鲤队	基础四轮组
34	广东技术师范大学	洞幺洞拐队	双车接力组
35	广西科技大学	螺蛳山画板	双车组
36	广西科技大学	蟠龙山掉发	直立节能组
37	桂林理工大学	Hunter	室外光电ros组
38	桂林电子科技大学	CDIO一队	四轮组
39	桂林电子科技大学	Clear小队	声音信标组
40	桂林电子科技大学	EAICB队	双车接力组技术报告
41	贵州大学	野小孩	基础四轮组
42	国防科技大学	AI训练怎么练都队	AI电磁组
43	国防科技大学	飞驰人生	双车组
44	哈尔滨工业大学(威海)	脱单谁做智能车队	AI电磁组
45	哈尔滨工业大学	紫丁香一队	传统四轮组
46	哈尔滨工业大学	紫丁香三队	电磁AI组
47	哈尔滨工业大学	紫丁香五队	信标对抗组
48	哈尔滨工业大学	紫丁香六队	双车接力组
49	哈尔滨工业大学	紫丁香四队	直立节能组
50	哈尔滨工业大学（深圳）	HITsz小队	创意组百度深度学习组
51	哈尔滨工程大学	济海追风1队	电磁AI组
52	哈尔滨工程大学	济海追风2队	节能组
53	哈尔滨工程大学	济海追风4队	声音信标组
54	哈尔滨工程大学	济海追风5队	基础四轮组
55	哈尔滨理工大学	Circle	直立节能组
56	海南大学	HNUDymanic队	节能直立组
57	海南大学	DXS追风逐日队	基础四轮组
58	海南大学	海南大学信标组	信标组
59	杭州电子科技大学	杭电信标一队	声音信标组
60	杭州电子科技大学	杭电双车一队	双车接力组
61	杭州电子科技大学	杭电电磁一队	电磁AI组
62	杭州电子科技大学	杭电百度创意一队	百度深度学习组
63	杭州电子科技大学	杭电竞速一队	四轮组
64	杭州电子科技大学	杭电节能一队	直立节能组
65	杭州电子科技大学	航电双车一队	双车接力组
66	河北工业大学	MOS管我们走	双车接力组
67	河南大学民生学院	AI三剑客	ai电磁组
68	河南理工大学	菜鸟队	信标组
69	河南理工大学	菜鸟队	信标组
70	河南理工大学	HPU	AI电磁组
71	河南理工大学	HPU四轮组	四轮组
72	黑龙江工程学院	睿龙四队	基础四轮组
73	华中科技大学	华中科技大学无线节能一队	直立节能组
74	华中科技大学	信标一队	声音信标
75	华中科技大学	华中科技大学AI电磁一队	AI电磁组
76	华中科技大学	华中科技大学双车一队	双车接力组
77	华侨大学	亿秒没电	直立节能组
78	华北电力大学（保定）	海绵宝宝陆战队	声音信标组
79	华南理工大学	华工紫云队	基础四轮组
80	华南理工大学	华工长虹队	信标组
81	华南理工大学	华工雨花队	双车组
82	华南理工大学	华工青光队	直立节能组
83	惠州学院	东江小白龙	基础四轮组
84	惠州学院	东江风信子	AI电磁组
85	火箭军工程大学	DF100	声音信标组
86	济南大学泉城学院	精神小伙队	AI电磁组
87	集美大学	4JM	基础四轮组
88	集美大学诚毅学院	星平气和队	AI电磁组
89	集美大学诚毅学院	星汇队	直立节能组
90	集美大学诚毅学院	AI电磁组	星平气和队
91	江汉大学	缘怀天道酬勤队	竞速四轮组
92	江苏大学	一起爬山吗？宝贝	四轮组
93	兰州交通大学	CRH	双车接力
94	兰州理工大学	红柳疾风	声音信标组
95	乐山师范学院	乐师逐飞三队	节能组
96	乐山师范学院	乐师逐飞一队	基础四轮
97	乐山师范学院	乐师逐飞二队	双车接力
98	辽宁工程技术大学	光翼三队	AI电磁组技术报告
99	辽宁工程技术大学	工程一队	声音信标组
100	洛阳理工学院	志远队	AI电磁组
101	洛阳理工学院	轻云出月	四轮
102	南京信息工程大学	BDAT	百度深度学习组
103	南京理工大学紫金学院	永不宕机队	室外光电组
104	内蒙古科技大学	萝卜坑队	室外光电组
105	齐鲁工业大学	百事可乐队	ROS组
106	齐鲁工业大学	天哭队	四轮组技术报告
107	青岛农业大学	奇风	节能直立组
108	青岛大学	青岛大学智科一队	基础四轮组
109	青岛理工大学	青理AI电磁队	AI电磁组
110	青岛理工大学	青理节能一队	直立节能组
111	曲阜师范大学	快上车	室外广电组
112	曲阜师范大学	枫影队	基础四轮组
113	厦门大学	南强至臻	电磁AI
114	厦门理工学院	与时逐音	声音信标组
115	厦门理工学院	暗涌潮生	直立节能组
116	山东农业工程学院	神兵小将队	双车接力组
117	山东大学	吉吉养马吃萝北队	信标组
118	山东大学	浩然三队	双车接力
119	山东大学	负三分贝	直立节能组
120	山东大学威海	彦罗王	声音信标组
121	山东大学（威海）	歪瑞古德队	双车组
122	山东大学（威海）	ACE	AI电磁组
123	山东大学（威海）	Dragonfly	直立节能组
124	山东大学（威海）	LekimaStorm	四轮组
125	山东工商学院	深蓝AppleJack	AI电磁组
126	山东工商学院	深蓝焊板	声音信标
127	山东师范大学	犬来八荒三队	声音信标组
128	山东理工大学	四轮一组	基础四轮组
129	陕西理工大学	逐梦502	双车组
130	陕西理工大学	陕西理工FNL	AI电磁组
131	上海交通大学	自信创意队	室外光电组
132	上海海洋大学	努力拿奖才队	基础四轮组
133	首都师范大学	首师双车接力队	双车接力组
134	首都师范大学	首师基础四轮队	四轮组
135	首都师范大学	首师节能直立	直立节能组
136	四川大学	旧车模换不锈钢脸盆	基础四轮组
137	太原工业学院	晋速天马星	节能组
138	太原工业学院	晋速曼巴星	声音信标组
139	太原工业学院	晋速磁曦星	AI电磁组
140	太原工业学院	晋速紫薇星	双车组接力组
141	太原工业学院	晋速赤兔星	基础四轮组
142	太原理工大学	太原理工大学双车接力队	双车组
143	太原理工大学	太原理工大学四轮组	四轮组
144	天津大学	天津大学创意队	室外光电ROS组
145	天津大学	征风	信标
146	天津工业大学	地灵瑶光	AI电磁组
147	天津科技大学	tustcar	室外光电组
148	天津职业技术师范大学	天职师大AI电磁组	AI电磁组
149	五邑大学	树懒队	声音信标组
150	武汉大学	珞珈climax	直立节能组
151	武汉大学	珞珈DeepLoop	AI电磁组
152	武汉大学	珞珈Omnipotent	声音信标组
153	武汉大学	珞珈Savior	基础四轮组
154	武汉大学	珞珈TorchBearer	双车接力组
155	武汉理工大	绵绵远道	直立节能组
156	武汉理工大学	愣头青	室外光电ros
157	武汉理工大学	极音战歌	声音信标组
158	武汉理工大学	极音战歌	声音信标组
159	武汉理工大学	秋名山车神	双车接力组
160	武汉理工大学	马房山tf小队	AI电磁组
161	武汉科技大学	首安一队	四轮组
162	西北工业大学	启真2020队	AI电磁组
163	西北工业大学	承影2020队	双车接力组
164	西北工业大学	纯钧2020队	直立节能组
165	西北工业大学	翱翔2020队	声音信标组
166	西华大学	法斯特2队	AI电磁组
167	西南交通大学	三猛男	直立节能组
168	西南交通大学	缺人队	室外光电组
169	西南交通大学	铁道游击队	信标组
170	西南石油大学	铁人one队	基础四轮组
171	西南石油大学	铁人逐飞队	双车组
172	西安工业大学	三张飙车队	百度深度学习组
173	西安文理学院	快快跑	双车接力组
174	西安邮电大学	叮叮当当	AI电磁组
175	西安邮电大学	干风一吻	基础四轮组
176	西安邮电大学	毅甜斯诚	双车组
177	湘潭大学	XTUZPZAI战队	AI电磁组
178	湘潭大学	兴湘学院秋名赛道专家	AI电磁
179	烟台南山学院	今夜不入眠	直立节能组
180	烟台南山学院	天然呆	双车技术报告
181	燕山大学	燕凌队	基础四轮组
182	燕山大学	燕凌队	基础四轮组
183	燕山大学	燕月队	直立节能组
184	燕山大学	燕月队	直立节能组
185	燕山大学	燕鸣队	AI电磁组
186	燕山大学	燕鸣队	AI电磁组
187	燕山大学里仁学院	熊猫先生	四轮组
188	浙大城市学院	冲冲冲	四轮组
189	浙江大学	浙大一队	基础四轮组
190	浙江大学	浙大三队	声音信标组
191	浙江大学	浙大五队	直立节能组
192	浙江工业大学	浙工大银江双车接力队	双车组
193	浙江工业大学	浙江工业大学银江NAVI队	室外光电组
194	浙江工业大学	浙工大银江boom5队	基础四轮组
195	浙江工业大学	浙工大银江STORM队	AI电磁组
196	浙江工业大学	浙工大银江车神队	声音信标组
197	浙江师范大学	尖峰一队	AI电磁组
198	浙江师范大学行知学院	发际线和我作对	基础四轮组
199	浙江科技学院	浙科室外光电队	室外光电组
200	浙江科技学院	浙科四轮一队	基础四轮组
201	浙江科技学院	浙科节能一队	直立节能组
202	郑州轻工业大学	逐音	声音信标
203	中南大学	比亚迪未羊2020	信标组
204	中南民族大学	北纬30点49	基础四轮组
205	中南民族大学	看瓜田的猹	双车接力
206	中南民族大学	硬件带着软件跑	直立节能组
207	中国地质大学(武汉)	2020地大乘风队	AI电磁组
208	中国地质大学（武汉）	2020地大御风队	双车接力组
209	中国地质大学（武汉）	2020地大追风队	声音信标组
210	中国地质大学（武汉）	CUGROBOT	室外光电组
211	中国海洋大学	全村希望组	声音信标组
212	中国海洋大学	天生一队	四轮组
213	中国计量大学	仰仪2队	直立节能组
214	中国计量大学	仰仪AI创意0队	百度深度学习创意组
215	中国计量大学	赛博1	四轮组
216	中国计量大学	赛博3	双车组
217	中国计量大学	赛博6	AI电磁组
218	中国计量大学现代科技学院	五冶枫叶	双车接力
219	重庆大学	CQU半人马座	直立节能组
220	重庆大学	希望人没事	AI电磁组
221	重庆理工大学	重理工室外光电	ROS室外光电创意组
222	重庆邮电大学	AI电磁组	AI不翻車队
223	重庆邮电大学	不翻车队	普通四轮组
224	重庆邮电大学	屹立不倒	直立节能组
225	重庆邮电大学	重邮信标X队	声音信标组

 

※ 附录

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#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
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# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2020-08-30
#
# Note:
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from headm import *
from xpinyin                import Pinyin
dirfile = tspstring2text('paperdir')
filedim = os.listdir(dirfile)
pin = Pinyin()
filedim = sorted(filedim, key=lambda x:pin.get_pinyin(x[0]))
#printf(filedim)
printf('序号 学校 队伍名称 组别')
for f in filedim:
    f = f.replace('\xa0', '_')
#    printf(f)
    fext = f.split('.')
    if len(fext) < 2:
        printff('Error:', f)
        continue
    fsect = fext[0].replace('-', '_').split('_')
    if len(fsect) < 3:
        printff('FSect Error:', f)
    printff(fsect[0], fsect[1], fsect[2])
printf('\a')
tspmsgcopy()
#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
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■ 相关文献链接:

• 第十五届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛提交技术报告通知