三块旧的铅酸电池

▲ 三块铅酸电池

▲ 三块铅酸电池

今天在清华大学校庆之前,对于研究所走廊放置的一个电动机器人需要进行清理。其中驱动BLDC的3块12V 铅酸电平(免维护) ,拆卸下来留作今后实验使用。

00电池来源

1.电池的规格

在铭牌上给出了电池的商标、生产厂家以及型号信息: 6-DZM-12

  • 6是节(格bai)数,每节电池都是由du几个小节组成,每个zhi节一般电压是2V,6节串联就组成了dao12V的电压。
  • DZM——电动(D)助力(Z)免(M)维护。
  • 12是——12AH,就是它的容量。

▲ 铅酸电池铭牌上的规格

▲ 铅酸电池铭牌上的规格

2.电池的初始电压

(1) 测量电池的初始电压

BAT1BAT2BAT3
2.21.00.9

(2) 铅酸电池充电状态和端口电压

根据 铅酸电池充电电压 在不同温度下饱和电压是各不相同的。温度越低,饱和电压。

Battery TemperatureCharge Voltage per cellCharge Voltage for a 12 Volt batteryGassing Voltage per cellGassing Voltage for a 12V battery
-20 °C *2.67 to 2.7616.02 to 16.562.9717.82
-10 °C *2.61 to 2.7015.66 to 16.22.6515.9
0 ° C *2.55 to 2.6515.3 to 15.92.5415.24
10 °C2.49 to 2.5914.94 to 15.542.4714.82
20 °C2.43 to 2.5314.58 to 15.182.41514.49
25 °C2.40 to 2.5014.40 to 15.002.3914.34
30 °C2.37 to 2.4714.22 to 14.822.36514.19
40 °C2.31 to 2.4113.86 to 14.462.3313.98
50 °C2.25 to 2.3513.5 to 14.102.3013.8

根据前面的检测,可以看到这三块铅酸电池已经严重缺电。下面对它们进行充电。

01电池充电

1.充电方法

将三个电池并联在一起,使用稳压电源设置14.1V输出电压对于电池进行充电。

在开始的时候,充电电流很小,只有50mA(三块电池并联)左右。其中过了不知道多长的时间,充电电流达到了500mA左右了。并且提高供电电压充电电流并不能够很快的提升。

2.充电之后测量

在以后大约一天之后,对充电电池进行测量。

(1) 端口电压

BAT1BAT2BAT3
10.769.8612.32

(2) 施加50Ω电阻后的端口电压

BAT1BAT2BAT3
7.35V5.40V11.91V

对比(1)(2)数据我们可以得到对应的电池的内阻:
R 0 = U 0 − U 1 U 1 ⋅ R L R_0 = {{U_0 - U_1 } \over {U_1 }} \cdot R_L R0=U1U0U1RL

其中: R 0 R_0 R0是电池内阻; R L R_L RL是增加的外部负载; U 0 U_0 U0无负载下的电压; U 1 U_1 U1有负载下的电池电压。

通过上述数据计算出三个电池的内阻分别为:

BAT1BAT2BAT3
23.2Ω41.3Ω1.72Ω

下面记录了电池3的端口电压(单位:V)和电流(电位:20A)之间的关系。

VOLTCURR
11.54000.028800
11.46700.033600
11.40700.038200
11.34400.043400
11.24300.052600
11.04800.071200
10.63000.116700
10.00100.207800
9.11620.379600

▲ 电池输出电流与电压

▲ 电池输出电流与电压

对上述区间进行线性拟合,所得到的参数为:
V ( i ) = 11.6166 − 0.3474 ⋅ i V\left( i \right) = 11.6166 - 0.3474 \cdot i V(i)=11.61660.3474i

所以对应的内阻为:
R 0 = 0.3474 Ω R_0 = 0.3474\Omega R0=0.3474Ω

▲ 进行线性拟合的结果

▲ 进行线性拟合的结果

3.分析

通过充电之后,可以看到三个电池状态不同。其中电池3的状态最好,基本上可以达到对外部供电的水平。而其它两块电池还不能够对外供电。

继续单个充电

三个电池的状态不同,有可能是它们并联充电过程中,率先得到恢复的BAT3能够获得大量的后期的补充电能,最终持续恢复。而另外两个电池无法得到回复。

下面对于三个电池分别进行单独的充电,看是否能够最终都可以得到恢复。

起始的时间是2020/9/26, 11:09。先对于电池1进行充电。

  • 充电电压:14.26V,充电电流0.04A。

1.测量电池3伏安特性

  • 时间:2020-09-27 15:49:03
VOLTCURR
12.65400.0316
12.61900.0371
12.57600.0420
12.53800.0501
12.48800.0610
12.39900.0805
12.26100.1134
12.11700.1488
11.60600.2969
ch1=[12.65,12.62,12.58,12.54,12.49,12.40,12.26,12.12,11.61,-0.00]
ch2=[0.03,0.04,0.04,0.05,0.06,0.08,0.11,0.15,0.30,-0.00]

▲ 电池端口电压与负载电流

▲ 电池端口电压与负载电流

2.电池内阻分析

▲ 线性拟合

▲ 线性拟合

V o u t = 12.7364 − 0.19556 ⋅ I V_{out} = 12.7364 - 0.19556 \cdot I Vout=12.73640.19556I
电池内阻: R = 0.1956 Ω R = 0.1956\Omega R=0.1956Ω

对于电池3 的内阻变化:

充电前部分充电满充电
1.72Ω0.3474Ω0.19556Ω
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