三块旧的铅酸电池

^{▲ 三块铅酸电池}

今天在清华大学校庆之前，对于研究所走廊放置的一个电动机器人需要进行清理。其中驱动BLDC的3块12V 铅酸电平（免维护） ，拆卸下来留作今后实验使用。

00电池来源

1.电池的规格

在铭牌上给出了电池的商标、生产厂家以及型号信息： 6-DZM-12

• 6是节（格bai）数，每节电池都是由du几个小节组成，每个zhi节一般电压是2V，6节串联就组成了dao12V的电压。
• DZM——电动（D)助力(Z)免(M)维护。
• 12是——12AH，就是它的容量。

^{▲ 铅酸电池铭牌上的规格}

2.电池的初始电压

(1) 测量电池的初始电压

BAT1	BAT2	BAT3
2.2	1.0	0.9

(2) 铅酸电池充电状态和端口电压

根据 铅酸电池充电电压 在不同温度下饱和电压是各不相同的。温度越低，饱和电压。

Battery Temperature	Charge Voltage per cell	Charge Voltage for a 12 Volt battery	Gassing Voltage per cell	Gassing Voltage for a 12V battery
-20 °C *	2.67 to 2.76	16.02 to 16.56	2.97	17.82
-10 °C *	2.61 to 2.70	15.66 to 16.2	2.65	15.9
0 ° C *	2.55 to 2.65	15.3 to 15.9	2.54	15.24
10 °C	2.49 to 2.59	14.94 to 15.54	2.47	14.82
20 °C	2.43 to 2.53	14.58 to 15.18	2.415	14.49
25 °C	2.40 to 2.50	14.40 to 15.00	2.39	14.34
30 °C	2.37 to 2.47	14.22 to 14.82	2.365	14.19
40 °C	2.31 to 2.41	13.86 to 14.46	2.33	13.98
50 °C	2.25 to 2.35	13.5 to 14.10	2.30	13.8

根据前面的检测，可以看到这三块铅酸电池已经严重缺电。下面对它们进行充电。

01电池充电

1.充电方法

将三个电池并联在一起，使用稳压电源设置14.1V输出电压对于电池进行充电。

在开始的时候，充电电流很小，只有50mA（三块电池并联）左右。其中过了不知道多长的时间，充电电流达到了500mA左右了。并且提高供电电压充电电流并不能够很快的提升。

2.充电之后测量

在以后大约一天之后，对充电电池进行测量。

(1) 端口电压

BAT1	BAT2	BAT3
10.76	9.86	12.32

(2) 施加50Ω电阻后的端口电压

BAT1	BAT2	BAT3
7.35V	5.40V	11.91V

对比（1）（2）数据我们可以得到对应的电池的内阻：
$$R_0=\frac{U_0-U_1}{U_1}\cdot R_L$$

其中：$R_0$是电池内阻；$R_L$是增加的外部负载；$U_0$无负载下的电压；$U_1$有负载下的电池电压。

通过上述数据计算出三个电池的内阻分别为：

BAT1	BAT2	BAT3
23.2Ω	41.3Ω	1.72Ω

下面记录了电池3的端口电压（单位：V）和电流（电位：20A）之间的关系。

VOLT	CURR
11.5400	0.028800
11.4670	0.033600
11.4070	0.038200
11.3440	0.043400
11.2430	0.052600
11.0480	0.071200
10.6300	0.116700
10.0010	0.207800
9.1162	0.379600

^{▲ 电池输出电流与电压}

对上述区间进行线性拟合，所得到的参数为：
$$V\left(i\right)=11.6166-0.3474\cdot i$$

所以对应的内阻为：
$$R_0=0.3474\Omega$$

^{▲ 进行线性拟合的结果}

3.分析

通过充电之后，可以看到三个电池状态不同。其中电池3的状态最好，基本上可以达到对外部供电的水平。而其它两块电池还不能够对外供电。

继续单个充电

三个电池的状态不同，有可能是它们并联充电过程中，率先得到恢复的BAT3能够获得大量的后期的补充电能，最终持续恢复。而另外两个电池无法得到回复。

下面对于三个电池分别进行单独的充电，看是否能够最终都可以得到恢复。

起始的时间是2020/9/26, 11:09。先对于电池1进行充电。

• 充电电压：14.26V，充电电流0.04A。

1.测量电池3伏安特性

• 时间：2020-09-27 15:49:03

VOLT	CURR
12.6540	0.0316
12.6190	0.0371
12.5760	0.0420
12.5380	0.0501
12.4880	0.0610
12.3990	0.0805
12.2610	0.1134
12.1170	0.1488
11.6060	0.2969

ch1=[12.65,12.62,12.58,12.54,12.49,12.40,12.26,12.12,11.61,-0.00]
ch2=[0.03,0.04,0.04,0.05,0.06,0.08,0.11,0.15,0.30,-0.00]

^{▲ 电池端口电压与负载电流}

2.电池内阻分析

^{▲ 线性拟合}
$$V_{out}=12.7364-0.19556\cdot I$$
电池内阻： $$R=0.1956\Omega$$

对于电池3 的内阻变化：

充电前	部分充电	满充电
1.72Ω	0.3474Ω	0.19556Ω