标准情况下的最优方案与魔鬼赛道

 

➤01 一封来信

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尊敬的卓老师：
您好！

我是XYZ智能车团队的成员，在今天刚刚参加了安徽省省赛，我对于比赛场地有很大的质疑，整场比赛不规范，主办方学校队伍多次（三次以上）重新开始比赛就不说了，这一次的赛道布置有很严重的问题。

双车竞速组赛道不符合标准。在规则里面的赛场示意图，总长5米，除去左右长度，库中心和坡道中心的距离为2m。而安徽的赛道仅仅只有一米，缩短了一半。并且坡道与库距离只有34cm。

调试赛道与比赛赛道差距大。在下面给出的图片可以看出，调试赛场的库与坡道的距离比比赛场地长得多，这导致我们的车在调试时的情况正常，一上赛道就完全不对，所有步骤都正常，每一遍都正常，只有坡道进不去。但凡规范一些，我们也能有时间改入库的代码。

主办方及组委会不理会我们的质疑。作为选手，我认为我有权利对赛场规范与否进行质疑，并且，我及时提出了我的质疑。在我入场擦赛道的时候，我对计时的几位裁判提出，坡道与库距离严重有问题，短了一半，并且我以我的手机（标准长度15）为尺，指出只有两个手机的距离，也就是30左右。但是裁判不理会。那我们只有硬着头皮上了。而且 ，比赛之前组委会提出不可以更换方向，于是为了保稳，我们最终选定了右出库的方案，结果居然到场之后又告知可以更换。

比赛结束之后，我一直等到所有人比赛结束，多次请求上场确认尺寸，均被婉拒，并且还骗我，说卓老师一会就来了，让我等您。欺骗真的可恶。他们都说，别人怎么就跑得了？就你们不行。但是我想说，一直如此，便是正确吗？世界不应该是存在即合理的。更何况是这种科技类赛事，错了就是错了，不能因为有人成功了就忽视了主办方的错误。

种种事故让我觉得主办方对此次比赛及其不负责任，这是对我们参赛选手的侮辱，对我们努力的侮辱。

我是大二通过选拔进入智能车团队的，通过大半年的培训，从一开始数电模电三极管都没了解过，到最后参加比赛，我们真的很难很难。我们今年没有任何学长学姐的帮助，五个大二的一点一点摸索，我们快都不知道原来磁标的位置摆放有讲究，甚至在比赛前一周才知道原来可以直接干簧管出库…

从疫情返校开始，我们就完全投入到智能车的搭车调车中，十月以来我们成员回寝室睡觉的次数一只手可以数的过来，所有东西都是我们自己一点一点摸索出来，可能有些东西，其他学校问问学长学姐就能很快解决，我们却需要一周，两周，甚至更长的时间。是，我们是没有让小车足够稳定，足够适应各种情况，但是，我们准备的是在标准情况下的最优方案，我们每辆车都有三套方案，我们的冲刺方案速度达到13秒，老师都说大概率进国赛，谁知道，那么久的付出，居然连个有效成绩都没办法获得！

主办方面对质疑的态度与做法真的太让我失望了，没了竞赛精神，没了主办方的风度。对于此次的安徽赛区比赛，我无比失望，我只想要一个公平的回复，也唯有一个公平的回复才是对自己的交代。

 

➤02 往届赛道

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^{▲ 魔鬼练习赛道}

^{▲ 各种魔鬼赛道元素}

^{▲ 往届比赛赛道}