SEEK FREE |智能车竞赛计时器使用说明_智能车竞赛计时系统-CSDN博客

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智能车竞赛计时器使用说明

AI视觉组的重点导读：

1、AI视觉组采用限时10分钟内3次比赛计时机会的方式，取三次的最好成绩；

2、选手进入场地前请使用事先拿到的二维码在计时人员处扫描二维码并确认队伍信息；

3、固定发车方向，不按发车方向发车视为无效；

4、发车前请按下车库旁的白色发车按键，按键显示为绿色方可发车，否则系统不会计时；

5、发车后参赛同学不要在赛场内走动，否则会干扰靶标计时系统的判罚；

§01 计时器接口

一、正面图片

▲ 图1.1 计时器证明接口

▲ 图1.1 计时器证明接口

二、端口介绍

1、DC电源接口，使用12V适配器给计时器主机供电所使用（AI视觉模式与信标模式的时候必须用此端口供电）。

2、接线柱电源接口，可以使用3S锂电池等12V电源，通过此接口给计时器主机供电。

3、外接按键接口，这个接口主要用于比赛时，可以将计时器主机放置在电脑旁边，然后引出外接按键到比赛场地由选手在发车前按下发车按键。外接按键采用86开关盒制作，内部有绿灯LED灯，当按键盒内部灯光熄灭的时候计时器无法触发，如果想计时则应该按下按键盒的按钮，然后按键盒内部灯光常亮后计时器方可被触发计时，小车通过光电感应条之后按键盒内部的灯光会闪烁起来，当小车再次通过光电感应条之后灯光会熄灭。下图展示了按键盒内部灯光熄灭与点亮的效果。

▲ 图1.2 按键盒子与计时器控制板

▲ 图1.2 按键盒子与计时器控制板

4、光电触发接口，用于连接光电感应条，用于检测小车是否通过起跑线。

5、PCB线圈接口，用于连接PCB线圈，用于检测小车是否通过起跑线。

6、触发选择跳线接口，选择使用哪种方式检测小车是否通过起跑线（跳线帽连接左侧两个排针选择的是光电感应条，连接右侧两个排针选择的是PCB线圈），推荐使用光电感应条的方式，相比PCB线圈感应好处是不存在低速无法检测问题。

7、电磁触发阈值调节电位器，当使用PCB线圈去感应小车是否通过起跑线时，可以通过此电位器调节触发的灵敏度。

8、从机连接端口，当使用AI视觉模式、信标模式的时候，需要使用此接口连接对应的从机设备。此时务必使用DC电源接口或者接线柱电源接口给主机供电。

9、蜂鸣器，按按键、小车通过起跑线、计时结束等蜂鸣器都会发出响声以提示。

10、开始/停止按键，计时器停止的时候按一下按键则进入发车准备，然后在发车计时器就可以正常计时了，如果计时器正在计时按一下按键则计时器停止计时。

11、模式切换按键，用于切换模式，按键只能在模式1 与模式2来回切换。当连接有信标从机的时候上电后系统会自动切换到模式3。

12、调试端口，可以用于计时器主机固件升级。

13、Type-C接口，用于计时器与电脑连接，在比赛的时候与裁判系统上位机进行交互数据，当只使用传统单车模式的时候，可以用此端口对主机进行供电。

14、电源LED灯，计时器供电之后此LED会亮起。

15、触发信号LED灯，有触发信号的时候此LED会亮起。

16、锁定LED灯，当计时器处于锁定的状态时，此LED会亮起，例如小车发车成功后，计时器会锁定5秒，led会亮起5秒，LED熄灭之后计时器才能被再次触发。

17、模式LED灯，显示计时器模式。下面对每个模式详细讲解。

模式1：传统单车模式，小车第一次通过检测传感器（光电感应条或者PCB线圈）计时器开始计时，等小车再次通过检测传感器时计时器停止计时，具体的使用参考后面的章节（可以通过查看目录了解具体是哪个章节）。
模式2：AI视觉模式，小车第一次通过检测传感器（光电感应条或者PCB线圈）计时器开始计时，等小车再次通过检测传感器时计时器停止计时。需要注意小车在靶标处失败的动作，计时器不会对失败的动作进行直接的加罚（计时器仅仅对小车运行时间进行计时）。计时器主机还需要按照需求连接靶标。具体的使用参考后面的章节（可以通过查看目录了解具体是哪个章节）。
模式3：预留暂未使用。
模式4：预留暂未使用。

§02 USB驱动安装

当需要计时器与裁判系统进行联机工作时才需要安装USB驱动。

在资料中找到“USB驱动.zip”压缩包，解压之后我们可以根据自己的系统安装对应的驱动程序。

win7 64位安装 VCP_V1.5.0_Setup_W7_x64_64bits.exe。
win7 32位安装 VCP_V1.5.0_Setup_W7_x86_32bits.exe。
win8 或win10 64位安装 VCP_V1.5.0_Setup_W8_x64_64bits.exe。
win8 或win10 32位安装 VCP_V1.5.0_Setup_W8_x86_32bits.exe。

§03 单车模式

传统单车模式接线与工作流程

一、传统单车模式接线指导

模式1的LED亮起时说明计时器处于传统单车模式（如果模式不正确，可以使用模式按键进行切换）。

1、传统单车模式只需要给计时器供电并连接一个触发传感器即可（PCB线圈或者光电感应条，推荐选用光电感应条）。连接如下图所示。

▲ 图2.1 车模通过传感器（光电感应板）与计时器相连

▲ 图2.1 车模通过传感器（光电感应板）与计时器相连

2、使用电源适配器或者通过Type-C对计时器主机进行供电。

3、使用模式切换按键，将模式切换到模式1。

二、单车模式工作流程

1、如果发车前，计时器正在计时或者锁定LED亮起中，则先按一下开始/停止按键使计时器进入准备状态，此时便可以发车了。

2、当小车成功发车并通过检测传感器（PCB线圈或者光电感应条）时，计时器开始计时并蜂鸣器发声较短时间以提示成功发车。

3、成功发车后计时器锁定5秒，计时器锁定期间无法被再次触发（锁定期间锁定LED灯会亮起）。

4、当小车再次通过检测传感器时计时器停止并蜂鸣器发声较短时间以提示计时结束，数码管显示小车运行的时间。

§04 AI视觉模式

● 特别说明：

1、打靶的激光需要125HZ频率调制，占空比为50%。

2、打靶时间需要持续至少一秒。

3、小车从车库出发，在遇到有数字靶标的三岔路口时，小车需按照数字的引导进行正确的转向并记录本次方向，第二圈再次遇到这个三岔路口时小车自动走另外一个支路。若有多个三岔路，数字靶标只会在其中一个三岔路放置，其他没数字靶标的三岔路只需小车保证两圈遍历三岔路的两条支路即可。

4、不论是否有数字靶标的三岔路，如果路走错，均为加罚30秒。

上述第一、二两条在此推文中有描述：https://mp.weixin.qq.com/s/PXgYPWP6Me9bpV6BbSOetw

一、接线指导

模式2的 LED亮起时说明计时器处于AI视觉模式（如果模式不正确，可以使用模式按键进行切换）。

1、连接一个触发传感器即可（PCB线圈或者光电感应条，推荐选用光电感应条），具体连接参考单车模式的连接方法。

▲ 图4.1 计时器与标靶板之间的连接

▲ 图4.1 计时器与标靶板之间的连接

2、然后通过从机连接端口使用灰排线（只能使用购买时配套的灰排线连接，不允许使用其他灰排线进行连接，线头压接方式不同可能导致上电后烧毁靶标）连接到从机设备。连接如下图。如果从机设备需要更多，按照示例图片中依次连接后面的从机即可。

3、必须使用12V电源对主机进行供电，可以使用12V电源适配器或者3S锂电池。

二、工作流程

1、如果发车前，计时器正在计时或者锁定LED亮起中，则先按一下开始/停止按键使计时器进入准备状态，此时便可以发车了。

2、当小车成功发车并通过检测传感器（PCB线圈或者光电感应条）时，计时器开始计时并蜂鸣器发声较短时间以提示成功发车。

3、成功发车后计时器锁定5秒，计时器锁定期间无法被再次触发（锁定期间锁定LED灯会亮起）。

4、当小车再次通过检测传感器时计时器停止并蜂鸣器发声较短时间以提示计时结束，数码管显示小车运行的时间。

特别注意： 小车在靶标处失败的动作，计时器下位机不会对失败的动作进行直接的加罚（计时器仅仅对小车运行时间进行计时，失败的加罚会在计时系统上位机软件中自动完成） 。

§05 竞赛比赛模式

特别提示：2021年智能车竞赛中，基础四轮组、全向行进组、双车接力组、电磁越野组、单车拉力组、专科基础组都可以选用传统单车模式进行计时，不支持信标组的计时。

一、计时器主机接线（单车模式）

需要连接Type-C数据线、外接按键（这个按键需要放置在赛道的车库附近，便于选手发车前按下），感应光条。

具体应该连接哪个端口可以查看计时器主机正面端口介绍。或者参考下图进行连接。

▲ 图5.1 竞速比赛比赛系统连接模式

▲ 图5.1 竞速比赛比赛系统连接模式

二、计时系统上位机名单制作（单车模式）

打开上位机文件夹中的比赛名单，在比赛名单中有单车组的excel，推荐使用office2013或者2016对表格进行修改，主要修改的信息有以下几个：

抽签顺序：当前行所在队伍比赛序号，这个需要在抽签完成之后确定。

学校名称、队伍名称、带队老师姓名、学生1-学生5姓名（有几个学生就写即可，多的留空），最终成绩及后面的表格应检查是否为空，如果不是则应该清空。

效果如下图所示：

▲ 图5.2 参赛队伍信息表格

▲ 图5.2 参赛队伍信息表格

三、二维码制作（单车模式）

抽签结束之后，比赛举办方应该给参赛队伍发放二维码，二维码的序号应该与选手的抽签顺序一致，二维码上面也有类别信息，所以发放的时候注意类别信息与参赛选手实际参加的类别要一致。

二维码是用于比赛的时候电脑上扫码获取参赛信息，然后才能进入场地比赛。二维码逐飞科技制作后提供图片文件，举办方自行打印并发放给参赛同学。参赛同学拿到二维码之后建议贴在参赛证上面，这样二维码会比较平整便于扫码。二维码如下图所示。

▲ 图5.3 二维码示意图320

▲ 图5.3 二维码示意图320

四、计时系统上位机教程（单车模式）

在资料中找到计时系统软件，解压后可以得到如下三个文件，双击SmartCar.exe即可打开软件。

1、打开上位机软件之前，我们需要先给计时系统主机供电，然后使用Type-C将计时系统主机与电脑进行连接。

2、打开软件之后设置每一场比赛的最大时间，2021年比赛规则是每场比赛时间为10分钟，也就是600秒，因此设置600然后点击确认，就可以进入软件了。

3、进入软件后，我们先观察下扫描二维码的图像显示处是否正常，如果为熊猫图则表明未正常启动摄像头，这个时候可以关闭软件，然后把电脑上的杀毒软件关闭后重新执行1、2两个步骤, 直到看到扫描框，如果一直未能正常启动，建议换台电脑。详细情况如下图所示：。

点击下面图标加载比赛名单，根据组别选择excel即可，例如是基础四轮组则选择基础四轮组excel文档。

4、点击连接按钮，连接成功后图片会变绿并且电脑会提示连接成功。如果连接不成功可以多次尝试或者拔掉重新插拔计时器。软件连接后如下图所示。

▲ 图5.5 比赛界面

▲ 图5.5 比赛界面

注：上图界面的按键图标，将鼠标移至图标上，都会有对应的文字说明。

5、如果现场有连接大屏幕，可以使用windows徽标键+P将显示切换为扩展，然后点击下面此按键，会弹出一个窗口显示当前比赛队伍的信息以及比赛时间。

然后将这个窗口拉到大屏幕上全屏显示（大屏幕分辨率要求至少为1920*1080，最好是hdmi接口并且带喇叭的，如果没有喇叭，可以在计时器电脑上外接音箱），弹出的串口显示如下图所示。

▲ 图5.6 外接投影屏幕界面

▲ 图5.6 外接投影屏幕界面

6、现在准备工作就完成了，只需要等着选手过来扫码就好了，选手进入场地比赛前需要先通过电脑的二维码进行扫码，扫码成功后会弹出信息提示框，选手需要确认信息是否正确，信息无误则按空格确认。信息提示如下图。确认之后选手就可以进入场地比赛了。

▲ 图5.7 确认比赛队伍信息界面

▲ 图5.7 确认比赛队伍信息界面

这里需要说明的是，当选手的二维码遗失了或者出现二维码损坏的情况，经确认身份后，计时员可以双击表格空白处来代替扫码的步骤，双击后同样会弹出信息提示框，具体步骤如下：

（1）假设1号选手二维码损坏，扫不出来，确认身份后，计时人员需要双击表格其信息所在行最前面的空白处，如下图所示：

▲ 图5.8 确认信息界面

▲ 图5.8 确认信息界面

（2）双击后，同样会弹出信息提示框，如图所示：

选手确认完信息后，此时上位机界面就会有其相关信息，如下图所示：

▲ 图5.8 确认信息之后上位机界面

▲ 图5.8 确认信息之后上位机界面

7、当裁判告知计时人员，选手获得有效成绩并告知停车失败，则应该在加罚窗口中输入加罚时间，按照2021年比赛规则停车失败加罚时间为15秒，如下图所示，当点击①处的文本框后，会弹出请输入加罚时间对话框，这时需要在②处输入数字15，然后点击确认按键即加罚成功。

最后点击保存成绩按钮，成绩就会保存至表格中。如果没有加罚则直接点击保存按钮即可。

▲ 图5.9 输入加罚时间

▲ 图5.9 输入加罚时间

如果加罚输入的值出错，则可以在下面的表格中直接修改，下面我们假定一种情况来进行说明。

（1）假设小车跑弯一圈后，裁判告知成绩有效，需要加罚15秒；

（2）计时人员由于自己失误，不小心把加罚时间输成1秒；

（3）然后又点击了保存成绩按键，即把这个成绩保存了，此时界面显示如下图所示：

（4）这时我们可以在表格的加罚那一列进行修改，如下图示：

（5）将1改成15后，需要按下键盘的回车，此时成绩就会重新加罚并保存到excel表格中，如下图所示；

8.当比赛遇到突发情况，需要暂停比赛时，计时人员可以点击暂停比赛按钮，为了防止计时人员误操作，所以系统会弹出一个提示窗口，如下图红色框圈出部分所示：

点击否，则系统不会暂停比赛；点击是，系统倒计时暂停。此时界面上暂停比赛按键变成当需要继续比赛时，则可以点击此按键继续比赛。由于执行暂停比赛会有弹窗需要计时人员去点击操作，难免就会出现一点剩余时间的损耗，所以点击继续比赛后会弹出一个修正时间的对话框，如下图红色框圈出部分所示：

如上图所示，默认情况下，弹出的对话框会获取按下暂停后的剩余时间，如果不需要修正，则点击确定即可，系统就会从9分40秒继续开始比赛。假设实际上选手真正剩下的时间是9分50秒，此时则需要在弹出的对话框上修改对应下划线上的值，点击确定后，系统就会从9分50秒开始倒计时，如下图所示：

此功能也可用作系统异常崩溃重启后进行时间调整，例如比赛到还剩下5分钟，电脑突然出故障或者计时器不小心被车撞断开，则可以重新执行上述1至6的步骤，然后点击暂停，再点击继续来修改当前选手的剩下的比赛时间。选手每次的有效成绩，在计时人员点击保存成绩按键后，都会保存在excel表格中，所以即便系统重启了，重启前的成绩依旧会存在，所以计时人员无需担心重启后会导致选手的之前的成绩数据丢失。

9、如果选手放弃继续比赛，但是还有剩余时间，则应该点击按钮将本次比赛结束。

五、选手比赛流程教程（单车模式）

当选手被通知进入场地比赛的时候，选手带着自己的小车以及二维码前往场地计时人员位置。然后将自己的二维码交给工作人员进行扫码获取队伍信息，然后选手确认屏幕上的队伍信息，信息确认没有问题按下空格键，此时10分钟倒计时开始，选手可以进入场地比赛。

进入场地之后，可以任意调试小车，如果想要比赛计时，则选手自行按下计时系统的发车按键，发车按键盒里面的绿
常亮之后，选手就可以发车了。

10分钟到之后比赛也结束，如果在小车发车成功后10分钟到了，可以让小车继续跑完全程，成绩依然会被有效记录。

§06 视觉AI模式

● 特别说明：

1、打靶的激光需要125HZ频率调制，占空比为50%。

2、打靶时间需要持续至少一秒。

4、不论是否有数字靶标的三岔路，如果路走错，均为加罚30秒。

上述第一、二两条在此推文中有描述：https://mp.weixin.qq.com/s/PXgYPWP6Me9bpV6BbSOetw

一、场地布置

AI视觉组模式场地布置如下：

1、场地布置示意图

根据比赛规定，比赛时发车方向固定为一个方向。示意图按照图片顺时针的顺序进行。

下方示意图中有3个放置靶标的位置，靶标3、4位置可以是动物也可以是水果，靶标1位置可以是奇数也可以是偶数。动物与水果靶标可以根据需求进行相应的增加或者减少。

在靶标第一次通电之后，模式全部为默认的动物模式，将靶标布置好之后再根据具体需求切换为对应的模式（通过靶标的按键进行切换）。

计时器主机与靶标接线请参考第四章《AI视觉模式》。

▲ 图6.1 AI视觉组靶标布置示意图

▲ 图6.1 AI视觉组靶标布置示意图

2、场地内志愿者数量及任务

示意图所需的志愿者数量为3个，如果动物、水果靶标有增减减少则志愿者数量相应的增加减少即可。

志愿者的任务是在每个靶标旁边坐着，在选手示意准备比赛之后，志愿者将靶标上的图片进行随机更换并对靶标设置为对应的模式，操作完成之后请使用其他纸片进行遮挡，避免选手看到图片内容，数字靶标的操作也是同理。当选手发车之后，志愿者方可拿开遮挡图片的挡板或者纸片。

按照比赛规则要求模式切换有如下要求。

三岔路口靶标：只能在奇数模式与偶数模式之间进行切换，建议三岔路口的备用图片只包含数字图片。

其他道路的靶标：只能在动物与水果之间切换，建议其他道路的备用图片只包含动物与水果。

二、主机与外设接线

需要连接12V电源、Type-C数据线、外接按键（这个按键需要放置在赛道的车库附近，便于选手发车前按下），感应光条，靶标。

具体应该连接哪个端口可以查看计时器主机正面端口介绍。或者参考下图进行连接。

▲ 图6.2 主机与各个外设之间的接线

▲ 图6.2 主机与各个外设之间的接线

三、现场布置建议

由逐飞科技免费供应给第十六届智能汽车竞赛各赛区及总决赛的AI视觉裁判系统保护以下内容（每个承办学校提供两套，一套使用、一套备用，两套都是完整的）：

【表6-1 智能视觉组裁判系统清单】

序号	名称	数量	备注
1	靶标板	3	已贴上紫色背景和磁钢
2	光电检测条	6	用于配合靶标工作实现自动判断
3	图片更换快拆板	x	背面贴上圆形铁片，正面贴上图片，注意图片方向
4	圆形铁片	x	已贴到快拆板上
5	比赛时可更换的图片	x	已将数字、动物和水果贴到快拆板上
6	示例AprilTag码	x	x张奇数+x张偶数
7	紫色背景贴	3	已贴到靶标板上
8	圆形磁钢	6	已贴到靶标板上
9	靶标光条连接线	8	靶标光条连接线
10	靶标安装支架	3	用于安装靶标板
11	灰排线	3	1根7米一根5米一根4米用于连接靶标，请根据靶标位置合理的选用不同长度的线
12	按键&车库光电感应条连接线	4	需要先使用这条线与按键或光电感应条连接之后再连接延长线
13	按键&车库光电感应条连接延长线	10	延长线，可以使得计时器主放置在计时器电脑旁边
14	按键盒(带PCB)	1	放置在场地内的车库旁边，供选手发车前按下
15	电源适配器	1	计时器主机电源适配器
16	Type-C数据线	1	计时器主机与电脑连接线
17	计时器主机光电检测条	1	与计时器连接，用于触发计时器计时
18	二维码图片	x	数量根据赛区队伍决定，已根据各赛区队伍数量打印二维码放于快递中，直接使用即可
19	计时器主机	1	用于计时并自动获取靶标结果

请务必注意，计时器主机的外接按键连接口不允许连接光电感应条，主机的光电感应条接口也不允许连接按键盒，
因此请确认清楚在连接，插错可能导致计时器损坏。

实际场地布置建议如下图所示：

▲ 图6.3 视觉AI组比赛系统部署示意图

▲ 图6.3 视觉AI组比赛系统部署示意图

▲ 图6.4 视觉AI组比赛系统部署示意图

▲ 图6.4 视觉AI组比赛系统部署示意图

再来详细标注一下图片里的内容，如下图所示：

图中标号1处如箭头所指，用的是电源适配器，主要作用是给标靶系统供电的；

图中标号2处如箭头所指，用的是Type-C,这个是用于计时器主机与上位机通信；

图中标号3处是hdmi线，用于连接大屏幕的；

图中标号4处是灰排线，用于连接标靶；

图中标号5处是按键连接+延长线，主要作用是方便将按键盒延长放置赛道内，方便选手自主使用；

图中标号6处是车库光条连接+延长线，主要作用是连接车库处的光电感应条；

▲ 图6.5 比赛系统部署示意图

▲ 图6.5 比赛系统部署示意图

三岔路口布置时需要注意，岔路口与光电感应条的距离为30cm，并将光电条嵌入到两段赛道之间，避免有凸起，如下图所示：

▲ 图6.6 部署三岔路口的光电板

▲ 图6.6 部署三岔路口的光电板

水果、动物靶标区的安装方式如下图所示（将光电条嵌入到两段赛道之间，避免有凸起）：

▲ 图6.7 动物、水果靶标前后的光电板

▲ 图6.7 动物、水果靶标前后的光电板

关于靶标、光条的安装，可以参考6月18日在“逐飞科技”微信公众号及B站上发布的视频：

微信推文：https://mp.weixin.qq.com/s/1w4XD0adB5HvNBMD4_iWAg
B站链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Eg411g7Rv?from=search&seid=13449042151440309694

关于打靶的判断可以参考6月23日“逐飞科技”微信公众号及B站上发布的视频：

微信推文：https://mp.weixin.qq.com/s/iV2s3bNQOkCc0Ad2yLX4vw
B站链接：https://www.bilibili.com/video/BV1KK4y1g7V2?from=search&seid=13449042151440309694

四、计时系统上位机名单

打开上位机文件夹中的比赛名单，在比赛名单中有AI视觉组的excel，推荐使用office2013或者2016对表格进行修改，主要修改的信息有以下几个：

抽签顺序：当前行所在队伍比赛序号，这个需要在抽签完成之后确定。

学校名称、队伍名称、带队老师姓名、学生1-学生5姓名（有几个学生就写即可，多的留空），最终成绩及后面的表格应检查是否为空，如果不是则应该清空。效果如下图所示：

五、二维码制作（AI视觉模式）

六、上位机教程（AI视觉模式）

在资料中找到计时系统软件，解压后可以得到如下三个文件，双击SmartCar.exe即可打开软件。

1、打开上位机软件之前，我们需要先给计时系统主机供电，然后使用Type-C将计时系统主机与电脑进行连接。

2、打开软件之后设置每一场比赛的最大时间，2021年比赛规则是每场比赛时间为10分钟，也就是600秒，因此设置600然后点击确认，就可以进入软件了。

3、进入软件后，我们先观察下扫描二维码的图像显示处是否正常，如果为熊猫图则表明未正常启动摄像头，这个时候可以关闭软件，然后把电脑上的杀毒软件关闭后重新执行1、2两个步骤，直到看到扫描框，如果一直未能正常启动，建议换台电脑。详细情况如下图所示：

4、点击这个图标加载比赛名单，选择AI视觉组。

5、点击连接按钮，连接成功后图片会变绿并且电脑会提示连接成功。如果连接不成功可以多次尝试或者拔掉重新插拔计时器。软件连接后如下图所示。

注：上图界面的按键图标，将鼠标移至图标上，都会有对应的文字说明

6、如果现场有连接大屏幕，可以使用windows徽标键+P将显示切换为扩展，然后点击此按键，会弹出一个窗口显示当前比赛队伍的信息以及比赛时间，然后将这个窗口拉到大屏幕上全屏显示（大屏幕分辨率要求至少为1920*1080，最好是hdmi接口并且带喇叭的），弹出的串口显示如下图所示。

7、现在准备工作就完成了，只需要等着选手过来扫码就好了，选手进入场地比赛前需要先通过电脑的二维码进行扫码，扫码成功后会弹出信息提示框，选手需要确认信息是否正确，信息无误则按空格确认。信息提示如下图。确认之后选手就可以进入场地比赛了。

（1）假设2号选手二维码损坏，扫不出来，确认身份后，计时人员需要双击表格其信息所在行最前面的空白处，如下图所示：

（2）双击后，同样会弹出信息提示框，如图所示：

选手确认完信息后，此时上位机界面就会有其相关信息，如下图所示：

8、当裁判告知计时人员，选手获得有效成绩并告知停车失败，则应该在加罚窗口中输入加罚时间，按照2021年比赛规则停车失败加罚时间为15秒，如下图所示，当点击①处的文本框后，会弹出请输入加罚时间对话框，这时需要在②处输入数字15，然后点击确认按键即加罚成功。最后点击保存成绩按钮，成绩就会保存至表格中。如果没有加罚则直接点击保存按钮即可。

如果加罚输入的值出错，则可以在下面的表格中直接修改，下面我们假定一种情况来进行说明。

（1）假设小车跑弯一圈后，裁判告知成绩有效，需要加罚15秒；

（2）计时人员由于自己失误，不小心把加罚时间输成1秒；

（3）然后又点击了保存成绩按键，即把这个成绩保存了，此时界面显示如下图所示：

（4）这时我们可以在表格的加罚那一列进行修改，如下图示：

（5）将1改成15后，需要按下键盘的回车，此时成绩就会重新加罚并保存到excel表格中，如下图所示；

由于AI视觉组决赛时可能会有多个三岔路口，但是三岔路口只有一个标靶，所以第二个及第二个以后，三岔路口出错时就需要裁判记录一下，然后等小车成功跑完一圈后把总共出错的次数告知计时人员。

假设，当裁判告知计时人员，选手获得有效成绩并告知三岔路口出错2次。计时人员需要在下图红色框处输入对应的次数2，然后按下回车，再点保存成绩。

具体操作步骤如下：

（1）双击红色框住部分删除原来的数字，如下图所示：

（2）输入对应次数，如下图所示：

（3）输入完之后，按下回车键，红色框住部分会变成蓝色，这个时候才开可以保存成绩。如图：

（4）点击保存成绩后，我们可以看到表格成绩被加罚，错一次加罚30秒，两次就是60秒，如图所示：

9、当比赛遇到突发情况，需要暂停比赛时，计时人员可以点击按钮为了防止计时人员误操作，所以系统会弹出一个提示窗口，如下图红色框圈出部分所示：

点击否，则系统不会暂停比赛；点击是，系统倒计时暂停，此时界面上暂停比赛按键变成当需要继续比赛时，则可以点击此按键继续比赛。由于执行暂停比赛会有弹窗需要计时人员去点击操作，难免就会出现一点剩余时间的损耗，所以点击继续比赛后会弹出一个修正时间对话框，如下图红色框圈出部分所示：

如上图所示，默认情况下，弹出的对话框会获取按下暂停后的剩余时间，如果不需要修正，则点击确定即可，系统就会从9分41秒继续开始比赛。假设实际上选手真正剩下的时间是9分50秒，此时则需要在弹出的对话框上修改对应下划线上的值，点击确定后，系统又会从9分50秒开始倒计时，如下图所示：

此功能也可用作系统异常崩溃重启后进行时间调整，例如比赛到还剩下5分钟，电脑突然出故障或者计时器不小心被车撞断开，则可以重新执行上述1至6的步骤，然后点击暂停，再点击继续来修改当前选手的剩下的比赛时间。选手每次的有效成绩，在计时人员点击保存成绩按键后，都会保存在excel表格中，所以即便系统重启了，重启前的成绩依旧会存在，所以计时人员无需担心重启后会导致选手的之前的成绩数据丢失。