无线电轨智能车校内赛 | 如何组装无线电轨智能车模？

• 无线电轨智能车校内赛 | 如何学习无线电轨车模？

 

01 无线电轨车模组装

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   根据昨天（2023-07-30）下午两位志愿者同学对于车模散件进行组装， 他们各自一个人独立完成大约需要四个小时。因此下面的安装车模过程， 建议每个赛题组三位同学齐心协力完成组装车模任务。

一、组装注意事项

  （1） 车模中部分结构和零件易碎，在安装时要注意把握好力度，避免损坏车模。

  （2） 安装时切勿心急，参考车模的安装视频进行逐一对照安装。

  （3） 各个模块的安装位置建议按照参考样车和安装视频进行安装，如果有特殊想法，在不改变接线的情况下可以改变模块的安装位置。

  （4） 安装电源线时一定要注意正负极不要接反，红色电源线接模块的正极，黑色电源线接模块的负极，接反会烧坏模块。

  （5） 信号线中VCC和GND不要接反，接反会烧坏模块，严格按照样车和装车视频中的接线。

▲ 图1.1.1 组装后的车模

  （6） 电磁检测板安装在距离车模前面距离太近的话会收到接收线圈的干扰，装的太远的话转向会提前，可以轻度的调整电磁检测板位置开改变转弯的早晚。

  （7） 当舵机舵盘转动在中间位置时，测试要保证两个前轮朝向正前方，否则需要调整舵机拉杆的长短，对车轮进行调整。

  （8） 固定线圈安装板的6个螺丝和螺母不需要拧紧，可以通过调整螺丝的拧紧程度来调节线圈安装板和线圈的安装高度，需要注意线圈不应该过低对赛道和电磁线之间进行摩擦，过高也会使无线充电的电能接受效率降低。

  （9） 电磁检测板连接运放模块的信号线为5Pin线，接运放模块一端时，只接右侧(车头朝向前方)的5根线，保证接线顺序和电磁检测板接线顺序相同。

▲ . 车模安装步骤及注意事项

  车模安装之后， 便可以 依靠电池让无线电轨车模跑起来。 这是因为在车模内部的控制器中， 已经安装好了相应的程序， 可以使得车模自行跑起来， 或者在赛道上进行初步的测试。

▲ 图1.1.3 组装后便可以在赛道上运行的车模

二、总组装视频

  建议大家在观看视频前， 先观察现场已经组装好的 无线电轨车模， 做到心中有数， 然后再根据组装视频逐步进行车模组装。 在此过程中可以反复观看 组装好的样例车模。 视频是过载在 B 站， 大家可以点击视频进入B站观看更加清晰的视频。

▲ 图1.2.1 前轮组装爆炸图

▲ 图1.2.2 后轮组装爆炸图

  注： 根据经验， 在安装后轮轴承的时候， 可以使用较宽的尖嘴钳对塑料打印支架上的安装孔适当进行倒角， 这样就便于吧轴承推进塑料支架孔内。

1、无线电轨车模安装总视频

  下面是安装总视频， 介绍了整个车模安装过程。 时长1小时31 分钟。 大家跟随者视频进行安装， 应该可以比较顺利完成车模的组装。 建议三位合作的同学， 集体通过看视频， 讨论， 动手安装。 齐心协力加快安装过程。

无线电轨车安装总视频

三、分步组装视频

  下面五个分布组装视频是吧总组装视频进行拆分之后的视频， 这样便于大家直接跳转的分布安装部分。 安装的顺序如下：

  （1） 车模后轮安装
  （2） 车模前轮转向安装
  （3） 线圈支架、线圈安装
  （4） 硬件模块安装
  （5） 电源线，信号线安装

1、后轮安装视频

无线电轨车模 - 后轮安装视频

• 下面是志愿者安装后轮记录笔记插图：
  ▲ 图1.3.1 底盘后轮安装笔记插图

2、前轮转向部分的安装

无线电轨车模 - 前轮转向部分安装视频

• 下面是志愿者安装操作过程对底盘上前轮转向部分安装笔记插图：

▲ 图1.3.2 底盘上前轮以及固定舵机部分的安装笔记插图

3、硬件模块安装

无线电轨车模安装 - 硬件模块的安装视频

下面是志愿者练习组装绘制车模中各个电路板接口标注示意图， 仅供参考：

▲ 图1.3.3 车模EPS32单片机主控制板接口示意图

▲ 图1.3.4 双电机驱动板三个接口示意图， 请注意电机连接线是有极性的

▲ 图1.3.5 无线电能接收线圈、高频整流电路板以及储能法拉电容

▲ 图1.3.6 电感传感器，信号放大器

4、线圈支架以及线圈的安装

无线电轨安装 - 线圈支架、线圈安装部分

5、电源线、信号线安装

无线电轨车模安装 - 电源线、信号线安装

 

02 讲座资料

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一、讲座资料

• 清华云盘资料下载 : https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/7471180bdb0f4d1ebbc7/
• 无线电轨智能车校内赛 | 如何学习无线电轨车模？
• 基础Python学习网站 Learn Python : https://www.learnpython.org/

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■ 相关文献链接:

• 清华云盘资料下载
• 无线电轨智能车校内赛 | 如何学习无线电轨智能车模？
• 基础Python学习网站 Learn Python

● 相关图表链接:

• 图1.2.1 前轮组装爆炸图
• 图1.2.2 后轮组装爆炸图