缓慢扫描的可视掏耳镜

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01 舵机带动

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一、前言

  这是一个可视掏耳勺镜头。 通常， 我使用它拍摄物体的局部镜头。 只是手持拍摄的时候， 镜头有些抖动。  下面测试一下， 利用舵机的旋转带动镜头运动的效果。

二、电路设计

  设计驱动电路板，  使用F103作为核心控制单片机， 外部增加两个按钮控制摆动功能， 增加两个电位器设置扫描速度以及摆动范围。  设计单面电路板， 适合一分钟制版方法。

  一分钟之后得到制作的电路板。  电路板制作的非常完美。  只是在部分管脚， 有一点点的过腐蚀。 下面进行焊接调试。

三、焊接调试

  焊接电路板， 清洗之后，  进行测试。  使用 CubeMX 产生程序框架。利用TIMER1 产生可变的 PWM 波形，  驱动舵机进行旋转。

  舵机产生左右缓慢旋转。  直观上， 舵机旋转的速度还是比较平稳。  但是， 还是能够看到舵机在转动的过程中会出现停顿， 速度有突变。

  下面，  观察一下实际镜头下的扫描特点。  可以看到图像还是非常抖动的。 其中包括有舵机旋转过程中的抖动。 还包括掏耳勺本身自带的图像水平矫正出现的抖动。  从扫描的速度来看， 扫描速度还是先的偏快了。  至此， 验证了这个方案实际上效果并不太好。

 

※ 总  结 ※

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  本文记录了利用舵机带动掏耳勺镜头的电路制作，  经过测试， 产生的镜头效果并不理想。 出现的镜头抖动非常严重。  看来使用普通的舵机控制镜头转向效果实在是太差了。

▲ 图2.1 旋转的镜头

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• 图2.1 旋转的镜头