TSINGHUAJOKING

原创 紫冬实践 | 疆行自远：智能车课程篇

我们究竟能做什么？我们的专业是自动化，一个与AI、电子工程、计算机科学等紧密交织的学科，它的魅力在于擅长软硬件结合，将抽象的理论转化为可触碰的现实。窗外，是信息时代的浪潮，是“卡脖子”技术亟待突破的呼唤，是自动化、人工智能等专业波澜壮阔的图景。我们相信，许多年后，当他们中的某一位，在大学的实验室里，在科研的前沿阵地上，再次与代码和算法相遇时，支教实践虽然短暂，但我们相信，通过智能车这样的深度实践品牌课程，通过一个永不落幕的线上课堂，我们与喀什孩子们的联系，将如同紧紧抱在一起的石榴籽，饱满而富有生命力。

原创 AM26LS31 四路差分线路驱动器特性初步测试

输出信号， 外接一个200欧姆的负载电阻， 便于测量输出输入信号之间的关系。输入信号的幅度为 5V，  输出信号的幅度为 3.6V。输入输出信号之间大约10ns的延迟。两路差分输出信号是严格反相的。它是一个四路差分驱动芯片， 可以实现四路RS422信号的传输。文测试了四路差分线路驱动芯片的基本特性。芯片的输出信号最高为3.6V。差分信号之间为严格的反相关系。使用DG1062产生输入信号，   电路工作电压5V， 测量输入输出信号。可以相互配合， 完成数据的远程传输。下面， 对它的基本特性进行测试。

原创 PixVerse使得运镜拍摄简单起来

在网站界面，  将 三幅不同角度拍摄的图片导入。然后， 点击生成， 可以看到生成之后的视频。从视觉上来看，这些视频与通过运镜拍摄的画质非常相似。这是从三个图片生成的大角度运镜的结果。这一张是通过两张照片生成的结果。此外， 还可以通过多张单个主体的照片， 合成各个主体之间相互互动的视频。前，拍摄桌面场景， 是依靠多个固定镜头完成。每个镜头之间是不连贯的。PixVerse可以通过首尾帧合成， 产生一个连续的画面。虽然生成的视频并没有增加额外的信息量，  但是从传递信息的效果来看， 远比单张静止图片更强大了。

原创 越野协同赛题组建议

现设定有三个停车区， 现场随机抽取一个区域， 一车可以采取语音指令发车或者三个停车区放置的相应的声音信标进行寻迹。在1车停进规定的停车区时停车后， 二车才允许通过无线通讯启动进行二车对应的科目。希望在21届的越野赛题中也可以体现一下多车的配合， 可以以室外救援为背景。比如要求两辆车， 一车为四轮越野车， 二车为四旋翼机， 分别完成两种不同的科目。大好， 通过今年的越野赛题我们看到了大家对车模性能的极大突破， 而多车协同在室外组别还没有出现过。这个感觉能好玩一点捏， 希望卓大考虑考虑。

原创 智能车竞赛报名信息转换成自动化学会会员信息

其中的处理程序也都在， 只要将其中的输入输出文件名重新改一下， 便可以完成这个工作。后面处理表单的工作的确比较顺利， 只是对于会员信息搜集表格中的第一个表单名称的第一个字母， 修改成大写就可以了。根据智能汽车竞赛报名信息， 需要将其中的内容，  填写到学会会员信息表格。从网站导出的参赛学生报名信息EXCEL文件，  其中包括有15项内容， 下面编写一段Python代码， 将对应的报名信息转入到会员EXCEL文件中。利用去年存储在 CSDN 博文中的Python程序， 很快就可以完成信息的转换。

原创 第二十届全国大学生汽车竞赛工作总结报告

它以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务，鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。经各分赛区、总决赛承办单位的积极组织筹备，2025年7月分别在东北、华北、华东、华南、西部5个分赛区，安徽、山东、浙江、新疆4个省赛区进行了分区赛。没有完成比赛的队伍没有奖项。

原创 什么是本福德定律？

换句话说，本福德定律说的是， 在现实生活中存在的一组数值数据中，数字1是作为数据第一位重复次数最多的数字。因此，第一个数字更有可能是 1，而不是 2，但 2 比 3 更有可能，3 比 4 更有可能，依此类推。因此，从本福德定律公式中，我们可以推导出每个数字是数据项第一位数字的概率。本福德定律指出， 第一个数字是某个数字的概率     等于该数字的倒数与该数字之和的对数。，也称为第一位数字定律，  是一种统计定律，表示一段数据的第一位数字为 1 的概率大于它为另一个数字的概率。

原创 转速的平台问题：24H404H160

摘要：本文测试了24H404H160型号伺服电机在空载和加载惯量轮情况下的工作特性。实验发现，空载时PWM占空比与转速、工作电压与转速均存在非线性平台现象；加载惯量轮后，PWM占空比与转速呈现良好线性关系（图1.2.1）。固定50%占空比下，工作电压在13-15V区间出现明显转速平台（图1.2.2）。结果表明电机工作电压应高于15V，Python代码实现了数据采集与可视化。

原创 伺服电机：24H404H160

本文介绍了24H404H160电机驱动测试过程。该电机用于独轮车模，测试电路采用STM32F103单片机控制，通过单面PCB快速制板。初始调试发现VDDA管脚未连接导致无法下载程序，修正后成功运行。测试显示PWM占空比与转速呈反比关系，并通过实验验证了刹车信号和方向控制信号的功能。测量数据表明占空比越大转速越小，可能存在测量延迟引起的波动。文中还提供了Python测试代码，用于采集和分析PWM占空比与转速的关系数据。

原创 卓大和英飞凌曹总带你看第20届智能车总决赛-字幕文档

【智能车大赛20周年现场直击】全国大学生智能汽车竞赛总决赛展现前沿技术创新：缩微光电组采用英飞凌车规级MCU实现硬件小型化；平衡轮腿组融合机器人技术完成高难度越障动作；双车跟随组通过红外追踪实现毫秒级精准控制；独轮信标组升级无刷驱动提升动态性能；极速越野组在真实场景中完成多传感器融合任务，并创新性引入AI语音交互。赛事凸显"教学相长"特色，参赛作品普遍采用英飞凌系列芯片，体现大赛"养成式"培养模式对工程实践能力的深度锤炼。现场同步举办企业招聘会，搭建产学研对接平台。（

原创 压敏电阻内部的结构

本文通过拆解绿色压敏电阻10K561，揭示了其内部结构与工作原理。该器件外部为绿色漆壳，内部由两面金属电极和黑色氧化锌半导体材料构成。实验发现其静态电容为150pF，击穿电压约590V。通过超声波刀剥离外壳后测量显示，击穿电压随测量点与中心电极距离变化，从边缘420V到靠近中心100V不等。研究表明，压敏电阻的击穿特性与其内部半导体材料的厚度分布直接相关。该分析为理解压敏电阻的电压敏感特性提供了直观依据。

原创 绿色的压敏电阻特性:10K561

在网络上检索这个型号器件， 可以看到它的确是一个压敏电阻。此外，他的静态电容为 108pF。下面，对于这个器件的基本参数测试一下。这款绿色的器件是从一个漏电保护器中拆卸下来的。从它在保护器结构中的功能上来看，他应该是一颗过压保护器件。在放大镜下可以看到， 它的型号为。使用耐压测试仪， 测试压敏电阻的击穿电压。压敏电阻没有极性， 两个方向的击穿电压是相同的。使用LCR镊子测量它的电容， 电容为157pF。在低压下， 它主要呈现为一个小电容的特性。低压下， 它呈现为一个150pF的电容特性。

原创 一分钟制板的魅力

老师您好， 我想跟您分享一下， 仿照您“一分钟制板法”所自制的PCB， 实在是太精美了。虽然瑕疵有很多， 电路性能可能不太好， 但是看起来非常高级、精美，  让我深深地体会到了电子的魅力、电路的魅力。最后这个是嘉立创生产的pcb， 跟上面的是同一块。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛技术报告

【代码】第二十届全国大学生智能汽车竞赛技术报告。

原创 就是这么个见鬼的情况

高频信号对LM386直流偏置的影响分析 本文通过两个实验案例揭示了高频信号对低频电路的干扰现象。首先描述了高频振荡电路因缺少电源滤波电容导致电源表指针异常偏转的问题，指出棚搭电路方式会加剧高频干扰。其次，通过LM386音频放大器直接接收调幅广播信号的实验，展示了高频信号会引起运放直流偏置变化的现象。测试数据显示，250kHz以上高频信号会使LM386输出直流偏移量随输入信号幅度变化，形成类似检波的效果，而50kHz以下则无此影响。文章建议使用电源退耦电容和快速制板技术来减小高频干扰，为电子初学者提供了解决高

原创 测量NMOS管的寄生电容

本文研究了MOS管三个管脚之间的寄生电容测量方法。通过设计测试电路为MOS管施加12V漏极偏置电压，使用LCR镊子在不同测量参数（0.6V/1kHz和0.3V/10kHz）下进行测试。结果表明，测量信号参数对结果影响显著，0.3V/10kHz条件下获得的测量值更准确。通过迭代算法和线性方程两种方法计算得到三个管脚间的分布电容：栅源极电容(Cgs)最大，栅漏极电容(Cgd)最小。研究验证了正确偏置电压和测量参数对获取准确寄生电容值的重要性，为MOS管应用提供了重要参考数据。

原创 Clapp 震荡电路测试

摘要： 文章测试了Clapp改进型三点式振荡电路，发现LTspice仿真中出现混沌波形。通过实际电路板验证，调整偏置电阻和电感后，电路在13.6MHz下稳定振荡，未出现仿真中的异常。结果表明，仿真软件的波形问题可能是其自身缺陷所致，实际电路性能良好。

原创 奇怪的震荡电路

现在将电路修改成正常的状态， 将三极管的集电极直接接电源。对电路进行仿真，  此时可以看到， 集电极对应的蓝色信号基本上是在 12V上下。按理来说， LTspice模型都比较理想， 三极管的集电极直接连接到电源12V。也就是里面的蓝色波形， 对应三极管的集电极电压信号， 居然不是一个恒定值。绿色对的发射机信号， 现在波动的范围有点大了。对于他的问题， 我没有太明白他所说的现象。在震荡三极管的集电极， 设置了一个空心电感。根据网络上空心电感计算器给定的公式， 来估算电路中两个电感的数值。

原创 开关电源电压变化的问题：SCT2450

摘要 测试发现SCT2450同步降压DCDC芯片输出电压随电流增加而上升。通过调整负载地线连接方式和增加输出滤波电容（从100μF增至330μF），有效稳定了输出电压在4.9V左右。示波器观测显示电容增大后纹波明显减小。最终测试表明，电路板布局和滤波电容容量是影响输出电压稳定性的关键因素。实验数据证实：当输出电流从0A增至1A时，输出电压波动范围控制在4.881-4.901V之间。

原创 同步降压DCDC：SCT2450STRE

本文测试了SCT2450同步降压电源芯片的性能。该芯片支持36V输入电压和5A输出电流，测试电路输出电压设计为4.88V。在12V输入、空载时测得4.9V输出电压，芯片处于间歇震荡模式，功耗约100μA。接入5Ω负载后，输出电压升至5.15V，转换效率达90%，且开关频率出现抖动现象。通过电子负载测试发现，输出电压随电流增加而线性上升（4.85V@0A至5.19V@1A），这种异常特性可能是芯片的正线路补偿功能所致。测试过程中调整了PCB布局以适配电感尺寸，验证了芯片的基本功能。（149字）

原创 如何将两个 MP3 的音频文件合并在一起呢？

本文介绍了使用Python合并MP3音频文件的简单方法。通过将多个MP3文件以二进制模式读取并写入同一个文件，即可实现音频合并。测试结果表明，这种方法能有效拼接音频内容，播放时呈现为连续片段。文章提供了完整的Python代码示例，并指出该方法虽然简单但效果神奇，为处理音频文件提供了便捷方案。 （字数：149字）

原创 完全模型组的尴尬：从只能变成了竞速

这篇参赛者对完全模型组提出了三点建议：一是建议保留AI元素并确保其不可替代性；二是建议采取措施降低车速，避免该组别沦为纯竞速比赛；三是呼吁改进车模设计，指出当前前后桥、差速器、舵机和轮胎等部件在高速比赛中容易损坏的问题。作者通过视频展示了车模部件频繁损坏的情况，强调这些设计缺陷给参赛者带来了额外负担。

原创 电流互感器磁环特性

本文研究了电流互感器的内部磁场特性。通过实验测量电流互感器初级电流与次级电压波形，并对电压信号积分得到磁环内部的磁通量。结果显示，该1000:1的电流互感器在50Hz工作时，其磁环表现出明显的磁滞特性，在100mA电流下尚未完全饱和。测量方法采用信号源注入三角波电流，通过示波器采集数据并处理，绘制出了磁滞回曲线。研究表明，此类电流互感器本质上是由高磁导率磁环构成的变压器，其磁特性直接影响互感器的性能表现。相关实验数据和分析方法为理解电流互感器工作机理提供了重要参考。

原创 一个磁环内部磁场特性

本文研究了漏电保护器中的电流磁环特性。通过示波器采集磁环初级线圈电流与次级线圈感应电压信号，发现其电压波形失真，表明磁感应强度与电流呈非线性关系。对次级电压进行积分处理后，绘制出磁环的磁滞回曲线，显示出该磁环具有较大的矫顽力和明显的磁饱和特性。实验采用16次平均模式提高信号精度，并通过0.38V电压偏移修正使周期积分数据重合。研究结果为理解漏电保护器中磁环的工作特性提供了实验依据。

原创 利用LTspice验证 MOS 管 LC震荡电路的特性

本文研究了NMOS管LC振荡电路的设计与参数优化。通过实验和LTspice仿真，发现电路仅在3.4V-3.6V的栅极偏置电压范围内才能产生稳定振荡。研究发现，增大C2电容（从1000pF到8000pF）可显著扩展工作电压范围（3.3V-10V）并提升输出幅值至80V，而减小C1电容（从1000pF到200pF）则主要增加振荡频率。仿真结果表明，该电路需要精确调整偏置电位器才能获得最佳工作状态。

原创 MOS管LC震荡电路

本文测试了基于NMOS管的电容三点式振荡电路，通过实际搭建和调试电路板，观察了不同参数下的振荡特性。实验中使用单面PCB快速制板，调整电感、电容和电阻参数后，在12V工作电压下获得690kHz的正弦振荡波形。随着电压升至24V，波形幅度增大但出现失真。通过修改电容值可调节振荡频率和幅值。该电路可作为等离子环驱动电路，后续将结合仿真进一步验证信号特性。相关技术细节可参考MOS管电容特性、高压NMOS管选型及等离子驱动电路仿真等文献。

原创 MOS管三个管脚之间的电容

本文探讨了使用LCR镊子测量高压NMOS管APT5010L寄生电容的方法。通过理论推导建立三个管脚间电容的数学模型，并设计迭代算法求解分布电容。实验发现，由于MOS管未正常偏置，测量结果与手册数据偏差较大，甚至出现负值。作者指出需在正常工作电压下重新测量，才能获得准确结果。该研究为MOS管参数测量提供了新的思路和方法参考。

原创 一款高压NMOS管：APT5010L

本文测试了功率NMOS管APT5010L的基本特性。该器件耐压达560V，最大漏极电流47A，导通电阻0.1Ω。通过实验测量得到其栅极阈值电压为3.3V（电流达2.5mA时），输入电容测量值为8.6nF，与手册数据相符。测试方法包括击穿电压测量、栅极阈值测试及LCR电容测量。结果表明该MOS管具有高耐压特性，但较大的输入电容对驱动电路提出了较高要求。实验数据与曲线完整记录了电压-电流关系变化过程。

原创 紫外变色感光纸

本文介绍了紫外感光纸的变色特性测试实验。实验表明，该感光纸在紫外线照射3秒后会产生紫色色斑，且仅正面具有变色特性。通过光电管测量发现，紫色消退过程约需1分钟，且光强变化呈线性关系而非指数变化。实验数据记录了120秒内反射光强的电压信号变化，证实了感光纸的可逆变色特性。整个测试过程结合了紫外线照射观察和光电信号量化分析，为理解感光纸的变色机理提供了实验依据。

原创 激光对抗车模比赛

摘要 一名考研学生反映其队友在光电设计大赛中遭遇不公评判，虽使用优质硬件完成激光对抗小车项目，却因组委会偏袒仅获省二等奖。该生高度赞扬全国大学生智能车竞赛的公平性，建议新增激光对抗小车赛题，并分享了技术方案：基于智能车视觉组车模加装激光装置，采用追踪移动目标模式而非直接对抗。方案提出利用电赛紫外光感应板作为靶标，结合智能车赛道设计追踪任务，认为该方案兼具竞技性和可行性，希望组委会能采纳这一创新赛题建议。

原创 实验室招新：备战二十一届

抗战胜利80周年阅兵盛典， 展现了我们国家的强大实力和悠久历史， 这样的壮阔场面此生难得一见。通过观看这次阅兵式， 不仅让我们感受到了祖国的强大， 也激发了我们作为新时代大学生的爱国热情和责任感。同时，也希望通过这样的集体活动，让实验室的同学们感受到我们团队的温暖和向心力。大您好，我们学校还没有开学， 但是为了智能车实验室下一届的招新， 有一批同学提早来到学校准备工作。在9.3这个重大的日子， 我们实验室统一组织了观看阅兵的活动， 还带上了您一起看。

原创 自适应音频文件切分

本文介绍了音频文件切分的自适应方法，针对FishAudio语音合成缺乏停顿设置的问题，提出了基于阈值检测和文本比例计算的切分算法。通过定义静音阈值定位间隔，结合文字/标点符号比例（经验系数0.9）确定参考分割点，并在其前后搜索最大间隔实现精准切分。该方法有效解决了传统插入控制符导致的语音长度缩减和分割不稳定的问题，适用于语句级音频分割需求。文末附相关技术文章链接。

原创 等离子环驱动电路的仿真结果

本文介绍了一个简单的等离子环驱动电路，通过LC谐振原理产生高频高压，激发惰性气体形成等离子环。电路基于大功率MOS管构建，利用电容和电感形成正反馈振荡。LTspice仿真显示，漏极电压可达370V（15倍于24V电源），通过电容分压实现栅极控制。文章指出，该电路的关键在于选择合适的高频高压元器件以确保效率。整体电路结构简洁，但元件选型对性能至关重要。

原创 FishAudio 克隆你的声音

这样， 可以在生成的每一段声音之后， 出现大约 0.5秒的停顿。经过大约 20秒钟， 可以生成合成的音频文件。录制完之后，便可以导入，进行克隆声音。特别是它可以比较方便的通过大约 90秒的音频文件， 来克隆任意语音音色的声音。此外， 还提供了精确控制多音字， 音效， 情绪的方法。观察合成的声音波形，  可以看到， 在每一句话之间， 存在大约 500ms 的时间间隔。利用这些间隔，通过Python编程，  可以将音频文件分割成一系列的声音文件。在后期进行视频合成的过程中，依次播放，并同时显示字符。

原创 电流钳的特性

电流钳特性测试摘要 本文对两款电流测量工具（C10B电流转换器和手持电流钳）进行了特性测试： C10B电流转换器： 测试方法：通过DH1766输出0-2.5A电流，用DM3068测量输出电压 结果显示：1A对应400mV输出，但存在明显电流波动，表明易受磁场干扰 手持电流钳： 设置为100mV/A档位 测量精度高，抗干扰能力强，线性度好 验证灵敏度为100mV/A 测试数据通过Python脚本自动采集并绘制曲线，两种工具的测量特性差异明显。

原创 漏电保护器中的电路板

本文分析了漏电保护器的内部电路结构和工作原理。通过拆解电路板，发现其核心器件为单向晶闸管MCR100，由电流磁环检测火线与零线间的电流差，当差值超过阈值时触发晶闸管导通，进而驱动电磁铁切断电源。文章详细解析了电路板的连接线路，并绘制了原理图，揭示了漏电保护装置的基本工作机制。

原创 漏电保护器中的电流磁环

本文测试了漏电保护器中电流磁环的特性。通过LCR测量，该磁环在1kHz下电感为0.675H，电阻928kΩ；100Hz时电感1.118H，电阻300Ω。实验显示，磁环输出电压为脉冲波形，仅在电流极性转换时产生感应电压，具有高磁导率和易饱和特性。当负载电阻从10kΩ降至1Ω时，脉冲宽度逐渐增大而幅度减小。结果表明，该磁环特性与普通电流互感器相似，具有显著的非线性特征。

原创 小型漏电保护断路器的内部结构

本文拆解了一款DZ47sLE漏电断路器，分析了其内部结构和保护机制。该断路器采用热磁脱扣方式，额定剩余动作电流为几百毫安，过压保护值为280V。内部结构包括机械空断开关、电磁铁、电路板及环形磁环线圈等部件。其中，磁环通过检测火线与零线电流差产生感应电压，触发晶闸管导通使电磁铁动作，从而断开机械开关实现保护。电路板上还设有测试漏电电流的电阻和整流元件，完整展示了漏电保护的工作原理。

原创 智能车竞赛20周年：英飞凌以生态之力育智能汽车人才

原创 GPS时间显示：MEGA8 + WS2812 软屏

本文介绍了利用MEGA8单片机和GPS模块制作LED时钟屏的过程。项目通过解析GPS模块输出的GNMCR时间数据，驱动WS2812点阵屏显示时间。硬件部分使用五芯接口连接GPS模块，采用三线制控制LED软屏，并利用自制电路板完成组装。软件方面编写了串口接收程序和LED显示驱动，实现了室内时间显示功能。调试中发现数字显示遮挡和GPS信号恢复延迟两个问题，分别提出了字符顺序调整和改善天线信号的解决方案。项目资料已开源，为后续复制和维修提供了便利。整个制作过程体现了废物利用和快速原型开发的思想。