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RSS订阅原创 H车模长得啥样呢？
在 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则-讨论稿 中规定“全向行进组”使用“H型车模”，这是一个由四个麦克纳姆轮组成的全向行进的车模平台。往届都是应用在信标组的车模。今年该车模应用在赛道上，形成全向行进组。▲ 侧上方视图▲ 侧后方视图▲ 顶视图▲ 后视图▲ 底视图▲ 侧视图▲ 侧视图▲ 轮廓图...
2020-11-30 21:44:00
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原创 K车模长得啥样？
根据 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则-讨论稿 中的“单车拉力组”要求，车模使用K型车模，这是一个前后轮的电单车。那么究竟它长的啥样呢？下面是由车模生产厂商提供的Solidwork车模3D模型截图。▲ 左上方的视图▲ 后上方的视图▲ 侧面的视图▲ 后面视图▲ 右侧面的视图▲ 顶面的视图▲ 前面的视图▲ 底面的视图▲ 轮廓3D造型图...
2020-11-30 21:33:18
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原创 2020人工神经网络第一次作业-参考答案第十部分-第三小题
本文是 2020人工神经网络第一次作业 的参考答案第十部分 ➤第十题参考答案-第3小题1.题目分析识别图像是在黑色背景下的四个点组成的目标。它具有特定的方向。▲ 图片样例图片的基本参数为：图片的尺寸：图片的高：495图片的宽：761有效区域：Left = 67; Top = 9width = 623; Height = 4652.求解过程（1）采集、平滑处理▲ 图片基本处理（2）寻找亮点中心 对X,Y进行投影取平均：垂直投影取平均： imdat
2020-11-29 21:57:37
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原创 海军工程大学学生电子课程-DIY Final预验收
□ 陈少昌： DIYfinal：八个提升项目（口袋示波器，信号发生器，俄罗斯方块，智能课音，电子胸牌，电子沙漏，北斗定位）和一个基础项目（ADDA Demo）基本功能全部实现。同学们真正学会知识具备基本能力是关键，此时此刻考试已经不重要了。▲ 电子沙漏作品▲ 信号源作品▲ 俄罗斯方块作品□ 陈少昌： 今日刷屏第三弹：基于STM32的俄罗斯方块。完成者：18级张宇航，课程总代表。用 C编写的700行+的程序，完成了游戏的基本功能。点赞点赞。▲ 俄罗斯方块□ 陈少昌： 第一个有模有样的DIY电子沙漏
2020-11-28 23:23:32
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原创 对比电机和舵机中的PWM信号的作用
卓老师您好，我是第十三届智能车队员。现在已经毕业，从事机器人相关专业学习，但是对于电机学的不是很好，卓大大能否出个教程1.关于pwm调速在电机上的具体实现过程，比如如何通过电压或者电流的调节来实现转速控制。 2.在舵机控制上，pwm的作用又是怎么体现的呢。 先谢为敬！...
2020-11-28 22:21:03
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原创 开学在即、招新在忙
智能车基地招新 缩微智能车是–能上天入地腾云驾雾口吐莲花火眼金睛胸口碎大石会煎炒烹炸刀枪剑戟斧钺钩叉唱念做打声台行表托马斯回旋–除外的能够按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，实现自主发车、循迹、避障、停车等功能的竞速小车。在基地，队员们自己设计、制作、调试车模，打造属于自己的智能车，并最终参加全国智能汽车竞赛，和来自全国各地的高手们共同比拼、竞速。...
2020-11-28 22:20:32
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原创 KiCAD初学者指南
本文来自于 sparkfun网站中的博文：Beginner‘s Guide to KiCad 。 01简介如果你决定将设置PCB电路板软件从EAGLE PCB或者其他现在所使用的PCB的EDA转移到KiCAD软件的时，可能开始会感到不愉快。实际上最初学习EAGLE软件时也会被它中间的奇奇怪怪的规则弄得很烦恼，只是经过使用之后你习惯了而已。现在你决定改用这款开源软件KiCAD时，记住，在脑子里默读“Key-CAD”，深吸一口气，潜心学下去，你肯定会爱上这款软件的。本文将通过一些KiCAD
2020-11-28 22:19:39
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原创 电磁组直立行车参考设计方案：原理篇
■ 二、原理篇2.1 直立行走任务分解电磁组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛，相比四轮着地状态，车模控制任务更为复杂。为了能够方便找到解决问题的办法，首先将复杂的问题分解成简单的问题进行讨论。为了分析方便，根据比赛规则，假设维持车模直立、运行的动力都来自于车模的两个后车轮，后轮转动由两个直流电机驱动。因此从控制角度来看，由控制车模两个电机旋转方向及速度实现对车模的控制。车模运动控制任务可以分解成以下三个基本任务，如图2- 1所示：▲ 图2-1 车模控制任务分解
2020-11-28 22:19:02
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原创 磁悬浮相关的实验装置和相关论文
Modeling and Nonliear Control of Magnetic Levitation SystemsMagnetic Levitation
2020-11-28 22:18:40
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原创 看看那些调车神器
重庆邮电大学△ AI电磁组-AI不翻车队 我们也自主设计焊接制作了一个基于stm32f103c8t6的调试手柄，通过手柄上的蓝牙模块与小车上的蓝牙模块进行通信。手柄上有4个LED灯、一个OLED屏幕以及屏幕下方掩盖着的一个蜂鸣器，可以对小车传输过来的参数进行处理显示，并可通过按键调节并回传给小车，可实现包括但不限于停车、启动、加速、减速等远程操作。▲ 调试手柄除了以上按键与屏幕外，我们也应用了“CommChart”上位机，以便对训练时的车模传输至电脑的数据进行处理。CommChart
2020-11-28 22:18:15
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原创 我不是心血来潮
卓老师，留言的那个SLAM方案其实不是心血来潮。我前几天闲的没事干拆了一个米家LDS激光导航版扫地机器人，它的避障原理很有趣：顶部一个激光测距SLAM模块，匀速旋转。头部一个测距模块，估计是红外，头半包裹裙浮动连接，底盘边缘红外结构的悬崖传感器。开机自检后，先原地旋转，此时主要依靠顶部SLAM绘制地图，绘制完成后，计算路径，若当前直行距离长，加速，快速运动，这时主要靠头部测距，当发现障碍物时减速，当裙部蹭到物体主动开始转向，避让，同时顶部slam继续绘制地图，并与存储的地图进行比对、更新，这个地图是一个3
2020-11-28 22:17:49
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原创 使用TESSERACT来识别字符
使用TESSERTACT来完成OCR。这是一篇来自于网络上通俗讲解博文。[Tutorial] OCR in Python with Tesseract, OpenCV and Pytesseract
2020-11-28 22:17:00
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原创 用手指触碰电子，用心灵感受震荡
▲ 玻璃封装内的二极管01二极管基本结构▲ 点二极管的内部结构 DIY FET/home-made transistor Scientific American June 1970 Homemade transistor from a photocell? FET Transistor Homemade From Cadmium Sulfide Photocell. How Diode Work? homepage of really fun scientific
2020-11-28 22:16:42
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原创 电容触摸按键IC AT42QT1070
➤ 01 QTouch 触摸按键AT42QT1070 是一款7-通道 QTouch触摸按键IC。从 TB购买到 (¥：6.10）。▲ 参考设计电路
2020-11-28 22:15:26
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原创 Magnetism and Earnshaw‘s Theorem
Magnetism and Earnshaw’s TheoremSpeaking well about Homer is not a thing you have mastered, it’s a divine power that moves you, as a “Magnetic” stone moves iron rings. (That’s what Euripides called it; most people call it “Heraclian”.) This stone not only
2020-11-28 22:15:07
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原创 扬声器阻抗
扬声器的阻抗–》 与频率有关系？–》 与功率有关系？如何正确测量扬声器的阻抗？如何定义扬声器输出的功率中，那些实实在在的转换成了声音的能力发送到空间了？又有哪些变成了扬声器的热能？...
2020-11-28 22:14:48
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原创 你的大脑里有AI吗？
在DeepTech深科技公众号给出了一个推文。神经网络之父再审视34年前成果，欲在大脑中搜寻AI方法的“存在”直到现在，几乎你听说过的每一个关于人工智能的进步，仍基于 30 年前的一篇阐述多层神经网络训练方法的论文演变而来。那就是 Geoffrey Hinton 在 1986 年写下的《Learning representations by back-propagation errors》。...
2020-11-28 22:14:30
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原创 通用双谐振固态特斯拉驱动器 UD2.7
Universal DRSSTC Driver 2.7▲ UD2.7 封皮▲ Universal DRSSTC Tesla Coil Driver 2.7 Rev CHere is my take on Steve Ward’s Universal DRSSTC Driver 2 which I have named UD2.7. The UD2 is THE benchmark DRSSTC driver: it has stood the test of time and been used in
2020-11-28 22:13:22
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原创 匹配滤波器
滤波器滤波器的距离回复被污染的二值信号复原脸去除老唱片的问题滤除波动取出漂移信号是如何被污染的？已知信号与噪声的区别？使用什么手段？匹配滤波器1. 如何得到匹配滤波器2. 如何设计如何设计发送信号？...
2020-11-28 22:11:40
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原创 采样时间对结果影响
Chirp信号在不同的采样频率下的波形1. 计算Chirp声音信号的公式计算Chirp信号的公式在博文《Chirp信号公式与对离散生成算法之间的差异》进行了讨论。下面重新给出对应的计算公式：x(t)=sin[2π⋅(fend−fstartt1⋅12t2+fstart⋅t)]x\left( t \right) = \sin \left[ {2\pi \cdot \left( {{{f_{e...
2020-11-28 22:11:10
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原创 基于STC8H8K64U声音信标采集和处理算法
简介相关模块1. 无线接收模块在博文“TEA5767调频接收模块”介绍了这款调频信号接收模块的调试过程。
2020-11-28 22:10:32
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原创 如何给黑洞拍照片？
在经历了漫长的黑洞探索后，2017 年 4 月，全球 30 多个研究所的天文学家总算完成了对黑洞的拍摄工作。2019 年 4 月，首张黑洞照片公布，成为黑洞研究的里程碑事件。时隔一年，天文学家们又公布了全球第二张黑洞照片——2017 年 4 月拍摄到的 55 亿光年外的类星体 3C 279 中央核心及其射流起源的图片。▲ 第二章黑洞照片当地时间 2020 年 4 月 7 日，相关研究成果发...
2020-11-28 22:10:15
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原创 现代数学中的方程
含有未知量的等式就是方程了，数学最先发展于计数，而关于数和未知数之间通过加、减、乘、除和幂等运算组合，形成代数方程：一元一次方程，一元二次方程、二元一次方程等等。然而，随着函数概念的出现，以及基于函数的微分、积分运算的引入，使得方程的范畴更广泛，未知量可以是函数、向量等数学对象，运算也不再局限于加减乘除。方程问题方程在数学中占有重要的地位，似乎是数学永恒的话题。方程的出现不仅极大扩充了数学应用...
2020-11-28 22:10:00
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原创 对声音信标信号的采样频率
这个问题讨论来自于同学们的提问。 提出的问题请问这种模块可以使用吗？直接使用MCU内部的12bitADC即可，不必使用外部的这种模块。MCU内部adc采样有点慢。因为最近我发现10khz采样，定位根本没有时间精度。两个麦克风接收最大时间差才200us多点。原则上，你可以使用购买的模块上的芯片自行设计电路板。直接使用这样的AD采集模块是不允许的。AD7606 16bi...
2020-11-28 22:09:36
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原创 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则
➤第十六届竞赛竞速比赛规则导读参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十六届规则主要变化。如果第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。竞速比赛共分为为七个组别。详细情况参加文档第一节中的介绍，比赛组别是按照比赛任务来进行划分。在今年比赛中，由于引入更多的单片机赞助商，因此不同组别中的单片机使用规定有着比较大的区别。在每个组别内允许所使用的单片机系列中，只要符合种类规定，单片机的数量不限。车模所使用的电池可以是原车模厂商配套的镍镉动力电池（7.2V，2AH），也可以是端口电.
2020-11-28 02:31:26
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原创 第十六届全国大学生智能车竞赛赛题规划
➤01 背景介绍根据 智能车竞赛相关的教高司公函：公函[2005]201号文、教高司[2005]13号 ， 全国大学生智能汽车竞赛 从2006年开始已经举办了十五届了。特别是2020年的十五届竞赛，虽然受到新冠肺炎疫情（Coronavirus-19）的 影响，但在众多高校参赛同学和老师的支持下，大赛仍然举行了。从第15届开始，智能车竞赛的举办主要产生了如下极点重要的变化：智能车竞赛主办主体由 教育部高等学校自动化大类专业教学指导委员会 转换为 中国自动化学会 。智能车竞赛经费赞助.
2020-11-27 22:06:05
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原创 将多个图片转换成PDF文件-img2pdf
➤01 背景TEASOFT教学软件 应用中需要将DOP文件转换成可以分发的PDF文件，主要过程是将DOP文件转换成高分辨率的BMP\JPEG文件，然后再通过 Acrobat软件将它们合成为PDF文件。为了能够将该过程进一步自动化，可以借助于 img2pdf 0.4.0 Python软件来完成相应的转换。该软件可以转换的图片格式：FormatColorspaceResultJPEGanydirectJPEG2000anydirectPNG (n
2020-11-27 10:34:01
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原创 2020人工神经网络第一次作业-参考答案第十部分
本文是 2020人工神经网络第一次作业 的参考答案第十部分 ➤10 第十题参考答案1.题目分析
2020-11-27 01:59:17
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原创 BP网络Python实现代码
➤00 说明本文后面给出的BP网络Python代码主要依据 《飞浆PaddlePaddle深度学习实战》 中给出的示例进行总结而得。 ➤※ 附录 构建深度神经网络实现猫的二分类 《飞浆PaddlePaddle深度学习实战》 Boston房价PaddlePaddle测试程序...
2020-11-26 23:42:19
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原创 2020年人工神经网络第二次作业-参考答案第八题
如下是 2020年人工神经网络第二次作业 中第八题的参考答案。 ➤01 第八题参考答案1.题目分析2.求解过程求解过程中相关程序参见后面附录中 作业中的程序。3.结果讨论 ➤※ 作业中的程序...
2020-11-26 15:09:17
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原创 2020年人工神经网络第二次作业-参考答案第七题
如下是 2020年人工神经网络第二次作业 中第七题的参考答案。 ➤01 第七题参考答案1.题目分析2.求解过程求解过程中相关程序参见后面附录中 作业中的程序。3.结果讨论 ➤※ 作业中的程序...
2020-11-26 14:16:30
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原创 2020年人工神经网络第二次作业-参考答案第六题
如下是 2020年人工神经网络第二次作业 中第六题的参考答案。 ➤01 第六题参考答案1.题目分析2.求解过程求解过程中相关程序参见后面附录中 作业中的程序。3.结果讨论 ➤※ 作业中的程序...
2020-11-26 03:13:14
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原创 2020年人工神经网络第二次作业-参考答案第五题
如下是 2020年人工神经网络第二次作业 中第五题的参考答案。 ➤01 第五题参考答案1.题目分析2.求解过程求解过程中相关程序参见后面附录中 作业中的程序。3.结果讨论 ➤※ 作业中的程序...
2020-11-26 02:37:58
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原创 2020年人工神经网络第二次作业-参考答案第四题
如下是 2020年人工神经网络第二次作业 中第四题的参考答案。 ➤01 第四题参考答案1.题目分析2.求解过程求解过程中相关程序参见后面附录中 作业中的程序。3.结果讨论 ➤※ 作业中的程序...
2020-11-26 01:00:24
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原创 化学能车模
化学电能车模（CHEM-E-CAR）竞赛是面向化学工程专业的高校同学展开的每年一次的竞赛。根据竞赛官方公布的规则，参赛同学设计一个小型车模，在化学能源的驱动下，沿着一个楔形路线行进固定的距离来展示车模的性能。在比赛期间通过海报展示他们的设计理念。除了车模需要行进固定的距离之外，车模上还需要承载0 ~ 500毫升的水作为负载。需要行进的距离和水的体积在比赛开始前一个小时公布。对于涉及到车模外形尺寸有限制，一般要求小于20×30×40厘米。车模行进的能源需要满足绿色能源的要求，不能够排放任何污液体或者.
2020-11-25 23:51:52
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原创 2020年人工神经网络第二次作业-参考答案第三题
如下是 2020年人工神经网络第二次作业 中第三题的参考答案。 ➤01 第三题参考答案1.题目分析2.求解过程求解过程中相关程序参见后面附录中 作业中的程序。3.结果讨论 ➤※ 作业中的程序...
2020-11-24 23:05:35
2229
STC8051驱动 DAC8830程序
2022-02-06
是否在提问中可以输入公式呢？
2021-12-06
大家是否也习惯将常用到的Python软件包放在一个头文件里？
2021-12-06
这些器件在第十七届智能车竞赛中允许使用吗？
2021-12-06
第十七届智能车竞赛中这些器件允许使用吗？
2021-12-06
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