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原创 参加第十六届智能车竞赛同学提问与回答-6-30

 §01 手工制版★ 提问： 卓大大接受线圈烫得厉害正常吗？ 卓大大这种手焊的板子是不是必须pcb打板▲ 图1.1 手工制版→回复：你使用单股漆包线来作为150kHz 无线电能接收线圈会因为导线高频电流“ 趋肤效应 ”导致接收线圈很低。很多电能会消耗在线圈上。可以参考在文章“ 火中取栗 ”介绍的使用多股Litz线圈来接收电能；如果使用万用洞洞板制作的电路，可以不用在电路板上设置规则需要的相关信息（学校名称、队伍名称、时间） §02 信标车上的磁铁★ 提问

原创 信号与系统2021春季课程小论文批改

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原创 小波变换理论及应用综述

简 介： 本学习的课程中我们学习了八种常见的变换方式，除了这八种常见的变换方式，在工程上也有一些实际应用的变换方式，本文将从对于频谱的分析入手对于小波变换的理论和应用进行一定的介绍。关键词： 小波变换，频谱新雅书院 智能工程与创意设计 卢旭洋 2018013441 §01 为什么需要小波变换？1.1 傅里叶变换的不足傅里叶变换常用于分析信号的频谱，对于平稳的信号来说，傅里叶变换会非常清晰地显示出信号的频率。以y(t)=sin⁡(30πt)+sin⁡(40πt)y\left(.

原创 讯飞智慧餐厅（安徽赛区）比赛通知

讯飞智慧餐厅（安徽赛区）比赛通知各参赛高校：  为加强大学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养，提高学生解决实际问题的能力，推进高等教育教学改革，选拔参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛的队伍，根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求，2021年全国大学生智能汽车竞赛–讯飞智慧餐厅比赛（以下简称“竞赛”）将于近期举办。现就有关事项通知如下：主办单位：全国大学生智能汽车竞赛组织委员会承办单位：科大讯飞（苏州）科技有限公司，烟台科技学院（原济南大学泉城学院）协办单位：合肥工业大学，安徽中医药大学

原创 讯飞智慧餐厅（山东赛区）比赛通知

讯飞智慧餐厅（山东赛区）比赛通知各参赛高校：  为加强大学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养，提高学生解决实际问题的能力，推进高等教育教学改革，选拔参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛的队伍，根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求，2021年全国大学生智能汽车竞赛–讯飞智慧餐厅比赛（以下简称“竞赛”）将于近期举办。现就有关事项通知如下：主办单位：全国大学生智能汽车竞赛组织委员会承办单位：科大讯飞（苏州）科技有限公司，烟台科技学院（原济南大学泉城学院）协办单位：烟台科技学院（原济南大学泉城

原创 讯飞智慧餐厅（全国赛区）比赛通知

讯飞智慧餐厅（全国赛区）比赛通知各参赛高校：为加强大学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养，提高学生解决实际问题的能力，推进高等教育教学改革，选拔参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛的队伍，根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求，2021年全国大学生智能汽车竞赛–讯飞智慧餐厅比赛（以下简称“竞赛”）将于近期举办。现就有关事项通知如下：主办单位：全国大学生智能汽车竞赛组织委员会承办单位：科大讯飞（苏州）科技有限公司，兰州理工大学协办单位：兰州理工大学创新创业学院，兰州理工大学电气工程与信息工程

原创 关于锂离子法拉电容的短路实验

 §01 锂离子法拉电容在 锂离子电容 中对于购买到的锂离子法拉电容作了初步的充放电实验。下面对该电池进行一些破坏性的实验。它们包括：锂离子电容短路实验；锂离子电容高压实验；锂离子电容器反向充电实验；1、短路实验购买到的锂离子法拉电容的储能电压保持很久，放置了很多天之后，测量电容两端的电压仍然维持在 U0=3.687V。现在对其进行短路，看最终是否可以将这个电压释放到0V。（1）放电方式直接使用短接线短接电容两端，持续放电大约30秒之后，测量电容两端电压已经下降到十几毫伏.

原创 脉冲20KV高压发生器电弧打火

 §01 电弧打火

原创 第十六届智能车竞赛赛道设计第一版本

 §01 智能车竞赛赛道在

原创 手表晶振工作原理

▲ 图1.1 手表晶振工作原理▲ 图1.2 手表晶振内部的结构

原创 一位被信号与系统耽误了的漫画家

  这是测试的蚊虫可能  asdfasdfasdfasdfasdfasf这是测试的蚊虫可能  asdfasdfasdfasdfasdfasf这是测试的蚊虫可能  asdfasdfasdfasdfasdfasf这是测试的蚊虫可能  asdfasdfasdfasdfasdfasf这是测试的蚊虫可能  asdfasdfasdfasdfasdfasf这是测试的蚊虫可能  asdfasdfasdfasdfasdfasf这是测试的蚊虫可能  asdfasdfasdfasdfasdfasf  window

原创 磨刀不误砍柴工

简 介： 本文介绍了同学们提出 的铺设电磁赛道的非常巧妙的工具。关键词： 智能车竞赛，铺设赛道，电磁线  卓大大，我是电磁组的队员，前几天我们参加山东师范大学举办的交流赛发现他们手工铺设的电磁线经常出现胶带压不好和弯道不圆滑等问题，所以我们决定将我们学校铺电磁线的工具分享一下（灵感来自吉林理工大学）。  这个方案是将铺设漆包线和加盖固定胶带一次完成，而且保证能够铺设在赛道的正中心。如下为工具的结构。赛道电磁线铺设工具 | 公众号留图  使用一个中空的PVC塑料管，直径在20mm左右，长度60..

原创 基于ESP32的智能车竞赛新版裁判系统的软件功能要求与实现

 §01 智能车竞赛裁判系统在 基于ESP32智能车竞赛裁判系统第二版硬件调试-6-26 对于 智能车竞赛裁判系统

原创 第十三届全国大学生智能汽车竞赛 裁判系统使用说明

第十三届全国大学生智能汽车竞赛裁判系统使用说明(竞赛秘书处 2018-7-1)本文档介绍了第十三届大学生智能汽车竞赛的硬件、软件的使用方法。参考文档：《第十三届届全国大学生智能汽车竞赛比赛细则》《第十三届全国大学生智能汽车竞赛规则补充说明》《第十三届全国大学生智能汽车竞赛组织参考规范》...

原创 百度智慧交通（东部赛区）比赛的通知

关于组织参加2021年全国大学生智能汽车竞赛百度智慧交通（东部赛区）比赛的通知各参赛高校：  为加强大学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养，提高学生解决实际问题能力，推进高等教育教学改革，选拔参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛，根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求，2021年全国大学生智能汽车竞赛–百度智慧交通（东部赛区）比赛（以下简称“竞赛”）将于近期举办。现就有关事项通知如下：主办单位：全国大学生智能汽车竞赛组织委员会、ENJOY AI全球青少年人工智能竞赛中国组委会承办单位：上海

原创 亮瞎双眼的闪光灯

 §01 这个电路振荡吗？在 硬件工程师：仅需2元的MOSFET自制闪光灯？亮瞎双眼 介绍了一个闪光灯的电路。它真的可以震荡？这是第一眼看到电路图的人就想问的问题？下面是这个闪烁电路的原理图和制作只有的电路实物图。▲ 图1.1 闪光灯电路图（左）与焊接后的电路（右） ● 电路中元器件： MOSFET： IRF244N×1多色LED：多色LED×1功率LED：10W，工作电压+12V电阻：4.7kΩ，1/8W工作电源：+12V，2A这个电路的来源是 Simple LED.

原创 第十六届智能车竞赛赛道电磁线圈铺设方法

 §01 如何铺设电磁线近期有些学校对于带有三岔路路口的赛的电磁线铺设方法提出了疑问。下面对于铺设进行描述。1、铺设两圈为了保证三岔路口两条支路的电流相同，整个赛道的电磁线圈铺设两圈。两圈分别通过三岔路口两条支路。▲ 图1.1 铺设电磁线的示意图2、圆环通过两圈为了使得圆环的磁场与正常赛道的磁场强度一致，两圈的电磁线也是饶圆环两次。▲ 图1.2 环形赛道绕两圈3、三岔路口两圈电磁线圈在三岔路口中心进行分叉，然后沿着赛道的中心绕过两条支路，在另外一个三岔路口中心合并。▲ 图1

原创 常见SMT极性元器件识别方法（图解）

简 介： 这是整理自公号”电子工程师笔记“上的一篇推文 常见SMT极性元器件识别方法（图解） 。关键词： 元器件，封装极性极性元件在整个PCBA加工过程中需要特别注意，因为方向性的元件错误会导致批量性事故和整块PCBA板的失效，因此工程及生产人员了解SMT极性元件极为重要。 一、极性定义极性是指元器件的正负极或第一引脚与PCB(印刷电路板)上的正负极或第一引脚在同一个方向，如果元器件与PCB上的方向不匹配时,称为反向不良。 二、极性识别方法1、片式电阻（Resi.

原创 寄生电容所带来的影响

  在新版的裁判系统中，增加了感光条对于车模通过进行检测与计时。相比与原来的电磁感应方式，它具有一定的优点：比如，检测灵敏度高，对于外界的电磁干扰具有很强的免疫能力。而且由于是PCB定制，形状固定，一致性好。但它对于环境光线急剧变化较为敏感，特别是周围活动的人影变化也会误触发计时系统，这一点它又不如电磁感应稳定。  因此在新版的竞赛系统中兼容了这两种传感器以便应用到各自适合的场合。  下图是一条焊接好的感光板，它应用了黄色LED对于光线比较敏感的特性来检测车模通过时所带来的光线变化。  下面是上述.

原创 基于ESP32智能车竞赛裁判系统第二版硬件调试-6-26

 §01 智能车竞赛比赛系统在 基于ESP32智能车竞赛比赛系统硬件初步调试-5-6 中对于 智能车竞赛系统 进行了调试，并给出了 修改硬件 。下面是LQ公司提供的修改后的主板以及目标板。本文后面对该硬件进行确认，并给出制作过程的流程。▲ 图1.1 修改后的主板▲ 图1.2 修改后的目标主板1、主板硬件初步调试（1）焊接确认下面是有LQ焊接后的主板，看到主板，确认将来由于ESP32 的天线在电路板的背面，它的证明敷铜，猜测可能会对WiFi信号的强度产生影响。因此建议能够将ESP.

原创 关于智能车竞赛程序公正问题的讨论

 §01 购买电单车程序卓大大您好，之前我们队在哔站发了我们调车的视频记录，今天突然收到这样的消息我暂且把他手机号匿了。但我感觉这样的现象是不是不止一例，这该怎么避免呢？...

原创 Seeduino XIAO开发板安装Arduino软件包以及USB串口驱动

简 介： 本文对购买到的Seeed XIAO M0开发板进行了初步使用。给出了如何安装Arduino 软件包的过程。通过测试发现在Windows7中，仅仅安装了软件包还不行，需要单独安装SeeedXIAO串口USB驱动程序。关键词： Seeed-XIAO，Arduino §01 Seeeduino开发板今天在 TB购买到的Seeeduino XIAO 小型开发板。下面对其进行测试。Seeeduino XIAO是Seeeduino家族中的最小成员。它使用了功能强大却低功耗的微控制器—.

原创 几款有趣的物理实验

简 介： 在头条上看到人们制作的有趣的物理演示实验，其中的原理大体可以使用中学物理知识进行解释。简单的演示效果生动。还是被其中带有磁场磁铁对电弧的影响最为生动。关键词： 磁场，电弧，燃烧  在头条上看到人们制作的有趣的物理演示实验，其中的原理大体可以使用中学物理知识进行解释。简单的演示效果生动。还是被其中带有磁场磁铁对电弧的影响最为生动。【Ⅰ.双球共振】【Ⅱ.燃烧虹吸】【Ⅲ.飞烟点火】【Ⅳ.磁场中的电弧】【Ⅴ.简易电机】【Ⅵ.问题：为什么电弧落点不同？】  这几个物理实验的..

原创 2021信号与系统一流课程申请-说课视频规划

 §01 信号与系统-说课1、制作说课背景

原创 金属线可靠连接方法

简 介： 下面是展示了将两个金属线连接在手工链接在一起的方法。关键词： 金属连接，电气连接 https://www.ixigua.com/6975361627537441313怎样连接金属线，不需要焊接也不必担心会被扯断。这种连接方法，越拉扯越是捆绑的结实。 Ⅰ.多股线中间相连Ⅱ.单股单边相连Ⅲ.单股中间相连Ⅳ.单股端头相连...

原创 第十七届全国大学生智能汽车竞赛乐山师范学院申请承办西部赛区报告

 一、学校简介  乐山师范学院地处世界自然与文化双遗产所在地、中国最佳旅游目的地、世界文化名人郭沫若的故乡——被誉为“森林在城市中，城市在山水中”的乐山市，东望乐山大佛，南临大渡河，西眺峨眉山，北接城市绿心。1938—1946年，国立武汉大学曾在此办学八年。  学校始建于1978年，2000年3月经教育部批准，由原乐山师范高等专科学校、乐山教育学院合并升格为四川省省属普通本科院校。2006年通过教育部本科教学工作水平评估并获得良好等级。2012年纳入教育部“东部高校对口支援西部高校计划”.

原创 2020年春季学期教学日历

清华大学2019-2020学年度校历▲ 图1.1 2020年清华大学春季学期教学日历▲ 图1.2 填写教学日历的模板

原创 从150kHz 到 150MHz漫谈智能车竞赛中的无线导航技术

卓晴:卓晴老师你好！节能信标组利用信标发出的信号对信标定位。用摄像头定位比较容易实现。但是，若只用一个摄像头必定有盲区，需要用其他方法辅助确定信标在车的左后方还是右后方，以便让车模正确转向。信标提供了3种可供选择的信号：红光、红外光和无线电波。其中无线电信号传播距离较远，于是首先考虑无线电定位技术。可以利用的条件有：收发天线的方向性，信号的幅度和相位，传播时差。下面分别讨论。收发天线的方向性发射天线在水平面上的方向性图是圆形的，各向同性，所以只好寄托于接收天线（包括电感）的方向性。我们.

原创 新颖的比赛赛道

卓大大 明年的圆环会是哪一种亮相十七届智能车现场啊。▲ 图1.1 不同的赛道元素你的建议打开了我仅仅闭锁着的思维，你的建议很有创意。

原创 编程那么苦，学习那么累，这组漫画可以治愈（慢慢品味）

简 介： 直接往下翻看博文中的漫画，你不会后悔的。关键词： 八耐舜子，漫画，高治愈率，慢慢收藏 本文来源“八耐舜子”版权归作者所有

原创 为什么150kHz定位，距离越远接收信号越强呢？

 §01 导航信号检测求助1、问题提出卓大大你好！150K电磁定位，我已经做到7米2了，但是我发现电压在7米到3米之间的电压会与距离不成正相关，怎么办？求助。0到3米1之间电压和距离成正比，之后到5米之间电压和距离成反比，再后来到7米，电压和距离成正比。2、问题回复对此现象的解释可能为：就是150kHz的电磁波很容易被底下的金属所干扰。所以你测量过程中遇到这个反常情况是由于底下混凝土中的金属引起的。在室外的操场上就没有这种线性了。...

原创 第十六届全国大学生智能车竞赛文化衫LOGO主图案设计

简 介： 今天（2021-06-21）一大早，Infineon公司的饶萌就发送过来关于第十六届全国大学生智能车竞赛比赛宣传主图案设计，其中包括了三项备选方案，下面让我们一睹为快。关键词： 智能车竞赛，LOGO，第十六届 §01 智能车竞赛宣传图案今天（2021-06-21）一大早， Infineon公司的饶萌 就发送过来关于 第十六届全国大学生智能车竞赛 比赛宣传主图案设计，其中包括了三项备选方案，下面让我们一睹为快。▲ 图1.1 第一种设计▲ 图1.2 第二种设计▲ 图1...

原创 DAC输出波形的最大频率是多少？

 §01 DAC输出信号的最大频率1、提问：卓老师您好！抱歉这么晚打扰您，我想问一道关于采样的问题，如果您明天什么时候有空的话能麻烦您看一下吗？非常感谢！如果正弦信号 x0(t)=cos⁡(50t)x_0 \left( t \right) = \cos \left( {50t} \right)x0​(t)=cos(50t)被采样，采样角频率为ωs=30\omega _s = 30ωs​=30 rad/s。采样后的数据才经过 DAC（ 数模转换）被张让日晷模拟信号。DAC的转换速率越.

原创 信号与系统-2021年春季学期-考试信息

 §01 期末考试1、考试时间与地点参考考试的

原创 智能车竞赛中视觉AI组别的打把问题

 §01 视觉AI组的激光打靶在 第十六届全国大学生智能车 竞赛中的 室内AI视觉组 中一项要求运动车模碰到动物和水果两种目标板，根据识别结果，对于水果目标靶位通过激光投射的方式表达喜摘水果的含义。在 AI视觉组基于ESP32的裁判系统第一版本设计要求 给出了对于投射激光信号的要求。下面有同学对于昨天公布的 第十六届智能车竞赛室内视觉AI组别靶标使用说明 中 逐飞演示关于激光打靶的问题。1、问题提出卓大大，ai视觉组激光打靶，激光不需要直接打在中心五厘米范围内吗，可以从边缘慢慢移进去.

原创 锂离子电容

 §01 锂离子法拉电容

原创 那些美的让人流连忘返的风景照片

原创 分享GitHub上一位老外的嵌入式C编码规范（收藏细读）

简 介： 本文分析在头条上分享GitHub上一位老外的嵌入式C编码规范（收藏细读）：嵌入式大杂烩。关键词： 嵌入式，C语句，编程规范  分享GitHub上一位老外的嵌入式C编码规范（收藏细读）§01 最重要的规则  编写代码时最重要的一条规则是：检查周围的代码并尝试模仿它。  作为维护人员，如果收到的补丁明显与周围代码的编码风格不同，这是令人沮丧的。这是不尊重人的，就像某人穿着泥泞的鞋子走进一间一尘不染的房子。  因此，无论本文推荐的是什么，如果已经编写了代码并且您正在..

原创 克隆车检查

卓大大你好，我是大疆RoboMaster部门的一名机械工程师，关注智能车大赛很久了，最近RoboMaster分区赛刚刚结束不久，比赛挺顺利，但是最近知乎舆论上一直对有些参赛队买卖整机机器人的行为有比较大的争议，我想问下对于智能车竞赛，在比赛规则上，做了哪些工作来保证学生工作的原创性，这些工作是如何执行落地的。恳请答复，谢谢！你好。由于都是采用赛会制，并且允许参赛队伍在赛会之前自行设计制作竞赛车模作品，所以在RoboMaster比赛与智能车竞赛中，对于这类购买整车行为（我们称为克隆车，枪手车，老爷车-指的是

原创 第十六届智能车竞赛室内视觉AI组别靶标使用说明

简 介： 本文是由逐飞提供的靶标系统的说明说明。关键词： 智能车竞赛，AI视觉组，逐飞，靶标说明 §00 前言  使用靶标前，请先熟悉AI视觉组的竞赛规则及竞赛规定的靶标技术指标，逐飞科技设计制作的靶标裁判完全按照竞赛规则和靶标技术指标制作，符合竞赛系统要求，靶标接入主机后便可组成完善的AI视觉组计时裁判系统，此篇说明仅讲解靶标的单机使用方法，同学们也只需选择单独的靶标便可完成基本的打靶、等待、岔路判断的验证训练。  对规则还不是很清楚的同学建议到官网下载规则文件并仔细阅读，官..