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原创 一些视觉slam方案的简介

MoNoSLAM:https://github.com/hanmekim/SceneLib2 以扩展卡尔曼滤波为后端,追踪前端非常稀疏的特征点,以相机的当前状态和所有路标点为状态量,更新其均值和协方差。 优点:在2007年,随着计算机性能的提升,以及该系统用稀疏的方式处理图像,使得该方案使得SLAM系统能够在线运行。(之前的SLAM系统是基本不能在线运行的,只能靠机器人携带相机采集的数

2018-01-20 15:58:05 3049

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2018-01-05 09:24:25 407

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