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RSS订阅原创 一些视觉slam方案的简介
MoNoSLAM：https://github.com/hanmekim/SceneLib2 以扩展卡尔曼滤波为后端，追踪前端非常稀疏的特征点，以相机的当前状态和所有路标点为状态量，更新其均值和协方差。 优点：在2007年，随着计算机性能的提升，以及该系统用稀疏的方式处理图像，使得该方案使得SLAM系统能够在线运行。（之前的SLAM系统是基本不能在线运行的，只能靠机器人携带相机采集的数
2018-01-20 15:58:05
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原创 The list of vision-based SLAM / Visual Odometry open source projects, libraries, dataset, tools
Index LibrariesDatasetToolsProjectsLearnMiscellaneous Libraries Basic vision and trasformation libraries OpenCVEigenSophusROSPointCloud Thread-safe queue libraries concurrentqu
2018-01-05 09:24:25
407
空空如也
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