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转载 RANSAC与其改进
1. 经典RANSAC 由Fischer和Bolles在1981年的文章[1]中首先提出,简要的说经典RANSAC的目标是不断尝试不同的目标空间参数,使得目标函数 C 最大化的过程。这个过程是随机(Random)、数据驱动(data-driven)的过程。通过反复的随机选择数据集的子空间来产生一个模型估计,然后利用估计出来的模型,使用数据集剩余的点进行测试,获得一个得分,最终返回一个得...
2018-05-03 21:12:17 6342
空空如也
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