实现C++调用C#的动态库dll

        在实际的项目过程中,有时会遇到在C++的项目中调用某个C#的dll来完成特定的某个功能,我们都知道,Native C++是没办法直接调用.NET平台的dll的。那有没有办法来做到这一点了?答案是肯定的。

        我们以OMCS实时音视频框架为例,OMCS WinPC 版的SDK是C#开发的,有些使用C++ QT开发Windows应用的客户,想调用OMCS来进行语音视频会话或远程桌面等功能,那该怎么做了?

       虽然,Native C++是调用不了C#的dll的,但是Managed C++(C++/CLI)可以调用C#的dll,所以,可以使用C++/CLI作为桥梁来将 Native C++ 和 C#连接起来。

(1)新建一个C++/CLI的库(比如名称为OmcsWrap),添加引用并调用OMCS.dll,使用Managed C++语法调用OMCS.dll中的组件,并暴露出标准的C/C++接口。

(2)编译C++/CLI库得到 OmcsWrap.dll 和  OmcsWrap.lib。该库的接口是符合C++规范的。

(3)在Native C++项目(如QT)中,链接 OmcsWrap.dll、OmcsWrap.lib即可。

一.C++/CLI调用OMCS示例:连接摄像头

      如果了解OMCS的基本用法(不了解的可以查看:OMCS入门Demo:语音视频、电子白板、远程桌面 功能展现),那么下面的C++/CLI的调用代码就很容易理解了。

      我们新建一个C++/CLI的控制台项目,来演示如何通过OMCS的摄像头连接器连接到任意一个在线用户的摄像头,拿到摄像头的视频图像Bitmap数据。

using namespace System;
using namespace System::Drawing;
using namespace OMCS::Passive;
using namespace OMCS::Passive::Video;

ref class Tester
{
private:
    DynamicCameraConnector^ dynamicCameraConnector;
    int frameCount = 0;

public:

    Tester()
    {
        IMultimediaManager^ mgr = MultimediaManagerFactory::GetSingleton();

        //登陆 aa09
        mgr->Initialize("aa09", "", "127.0.0.1", 9900);
        Console::WriteLine(L"登录OMCS服务器成功!");
    }

    void Start()
    {
        dynamicCameraConnector = gcnew DynamicCameraConnector();
        dynamicCameraConnector->NewFrameReceived += gcnew ESBasic::CbGeneric<array<unsigned char, 1>^>(this, &Tester::OnNewFrameReceived);
        dynamicCameraConnector->ConnectEnded += gcnew ESBasic::CbGeneric<OMCS::Passive::ConnectResult>(this, &Tester::OnConnectEnded);

        //连接自己的摄像头
        dynamicCameraConnector->BeginConnect(L"aa09");
    }

    //摄像头图像数据
    void OnNewFrameReceived(array<unsigned char, 1>^ rgb24)
    {
        Bitmap^  bm = ESBasic::Helpers::ImageHelper::ConstructRGB24Bitmap(rgb24, dynamicCameraConnector->VideoSize.Width, dynamicCameraConnector->VideoSize.Height);

        ++this->frameCount;
        Console::WriteLine(L"收到图像帧:"  + this->frameCount.ToString("00000"));
    }

    //连接摄像头的结果
    void OnConnectEnded(OMCS::Passive::ConnectResult result)
    {
        if (result == ConnectResult::Succeed) //连接成功
        {
            Console::WriteLine(L"连接摄像头成功!");
        }
        else
        {
            Console::WriteLine(L"连接摄像头失败!原因:" + result.ToString());
        }
    }

    void Stop()
    {
        if (this->dynamicCameraConnector != nullptr)
        {
            if (this->dynamicCameraConnector->Connected)
            {
                this->dynamicCameraConnector->Disconnect(); //断开到目标摄像头的连接
                Console::WriteLine(L"断开摄像头连接器!");
            }

            this->dynamicCameraConnector = nullptr;
        }        
    }
};

(1)这里仅仅是将收到的摄像头视频图像帧的帧数打印出来,真实的使用场景中,可以将图像帧回调传给QT,QT就可以在UI控件上将图像渲染出来。这样就可以看到视频了。

(2)这里是以摄像头为例,桌面也是完全一样的模式,使用DynamicDesktopConnector。

(3)对于麦克风声音,则更简单一下,因为其不需要UI渲染,所以直接在C++/CLI中调用MicrophoneConnector就可以了。连接目标麦克风成功,本地电脑就会自动播放其声音。

       启动OMCS服务端(可从文末下载)后,运行本文的控制台程序,运行效果如下截图所示:

 

 这里只是简单的示意一下C++/CLI调用OMCS的方式,至于封装一个给Native C++来调用C++/CLI库,这个库要提供哪些API,则取决于具体的项目需求,这里就不举例了。

二. Demo 源码下载   

1. C++/CLI调用OMCS Demo:CppCli-CallOMCS-Demo.rar 

2. Demo 服务端+C#客户端:OMCS.Demos.Simplest.rar

3. Android 客户端:OMCS.AndroidDemo.rar

4. iOS 客户端:OMCS.IOSDemo.zip

5. Web 版:OMCS.WebDemo.rar

关于OMCS实时视频功能的demo介绍,请参见这里

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### 回答1: Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,可以用于开发图形用户界面(GUI)和命令行界面应用程序。Qt支持C++编程语言,并提供了许多对C++的扩展和封装,使得开发者可以更方便地使用C++语言来开发应用程序。 要使用Qt调用C语言代码,我们可以使用Qt提供的外部函数接口。外部函数接口允许我们在Qt应用程序中调用C语言代码,并将数据传递给C函数进行处理,然后将处理后的结果返回给Qt应用程序。 为了调用C语言代码,我们需要做以下几个步骤: 1. 在Qt应用程序中包含C语言代码需要的头文件。这些头文件通常包含了C函数的声明和定义。 2. 使用Qt提供的外部函数接口将C函数导入到Qt应用程序中。这可以通过使用"extern"关键字将C函数声明为外部函数来实现。 3. 在Qt应用程序中调用C函数。我们可以通过调用C函数的名称和提供正确的参数来调用C函数。 4. 处理C函数的返回值。当C函数完成任务并返回结果时,我们可以获取返回值,并根据需要在Qt应用程序中进行进一步处理。 需要注意的是,在调用C语言代码时,我们需要确保应用程序和C代码之间的数据类型和参数匹配。Qt提供了一些工具和类来处理不同数据类型之间的转换,以便更方便地进行数据的传递和处理。 总之,Qt可以方便地与C语言代码进行交互,通过外部函数接口和正确的数据类型转换,我们可以在Qt应用程序中调用和使用C函数。这使得我们可以利用C语言的特性和函数库来扩展和增强Qt应用程序的功能。 ### 回答2: Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,它提供了丰富的类库和工具来简化和加速应用程序的开发过程。Qt使用C++语言编写,但是也支持其他编程语言的接口,如Python、Java等。 要在Qt中调用C语言库函数,可以通过以下步骤实现。 首先,将C语言库函数的头文件包含在Qt项目中。在需要调用C语言函数的源文件中,使用#include指令将C语言库的头文件包含进来,以便能够访问C语言库的函数和数据结构。 其次,在Qt项目的.pro文件中添加对应的C语言库依赖。在CONFIG变量中添加LIBS关键字,并用方括号括起来添加C语言库的名称。比如,如果要调用名为libexample.so的C语言库,可以在.pro文件中添加LIBS += [-lexample]。 然后,在Qt的源文件中编写调用C语言库函数的代码。根据C语言库的接口和功能要求,使用C++代码调用C语言库提供的函数,并适当处理返回值或错误。 最后,编译和运行Qt项目。在构建过程中,Qt会链接C语言库,并生成可执行文件。运行可执行文件时,C语言库的函数能够被正确调用和执行。 总结来说,Qt调用C语言库函数的关键在于包含头文件、添加库依赖、编写调用代码和正确链接。通过这些步骤,能够在Qt项目中成功调用C语言库函数,实现更丰富的功能。 ### 回答3: Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架,提供了丰富的类库和工具,简化了C++程序的开发过程。Qt调用C是指在Qt应用程序中调用C语言的函数或库。 Qt提供了方便的机制来实现Qt与C代码之间的交互。首先,可以使用Qt的信号和槽机制来连接Qt对象和C函数。通过定义一个QMetaObject类型的对象,可以将C函数转换为Qt的信号和槽,从而实现二者之间的通信。 还可以使用Qt的QProcess类来启动一个外部的C程序,并与之进行通信。通过QProcess的相关方法,可以实现C程序的调用和数据的传递。 此外,Qt还提供了对C函数和库的直接调用的支持。可以使用Qt的QLibrary类动态加载C函数库,并通过获取函数指针来调用C函数。QApplication类中的exec()函数的实现就是一个例子,它通过直接调用C函数进入Qt应用程序的事件循环。 在Qt中调用C函数或库时,需要注意一些细节。首先,需要确保编译器能够正确地识别C函数的声明。一般来说,可以使用extern "C"关键字将C函数声明为C语言形式,避免C++的函数名重整机制。其次,需要注意数据类型的转换问题,例如将Qt中的QString转换为C中的char数组。可以使用QString的toUtf8()函数将QString转换为UTF-8编码的字符数组。 总而言之,Qt提供了多种方式来实现Qt与C之间的调用,开发者可以根据具体的需求选择合适的方法。这些方法能够方便地实现Qt应用程序与C函数或库的交互,提高程序的灵活性和可扩展性。

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