高斯混合模型简单介绍

最近在研究彩色信息对目标跟踪的影响，对颜色信息建模的时候会用到高斯混合模型，所以搜集了些资料，相信后面肯定会用得到。

 

这里对高斯混合模型（GMM,Gaussian Mixture Model）参数如何确立这个问题，详细讲解期望最大化（EM,Expectation Maximization）算法的实施过程。

单高斯分布模型GSM

多维变量X服从高斯分布时，它的概率密度函数PDF为：

x是维度为d的列向量，u是模型期望，Σ是模型方差。在实际应用中u通常用样本均值来代替，Σ通常用样本方差来代替。很容易判断一个样x本是否属于类别C。因为每个类别都有自己的u和Σ，把x代入（1）式，当概率大于一定阈值时我们就认为x属于C类。

从几何上讲，单高斯分布模型在二维空间应该近似于椭圆，在三维空间上近似于椭球。遗憾的是在很多分类问题中，属于同一类别的样本点并不满足“椭圆”分布的特性。这就引入了高斯混合模型。

高斯混合模型GMM

GMM认为数据是从几个GSM中生成出来的，即

K需要事先确定好，就像K-means中的K一样。π_k是权值因子。其中的任意一个高斯分布N(x;u