理解嵌入式开发中BootLoader、内核和根文件系统之间的关系

理解嵌入式开发中BootLoader、内核和根文件系统之间的关系

一般来说，为了使开发板成功运行linux系统，我们需要完成以下三个方面的开发工作：

1. bootloader（启动装载）
2. kernel（内核）
3. rootfs（根文件系统）

1. bootloader

对于bootloader，我们一般用u-boot来制作。
当开发板烧写了u-boot并启动后，你可以使用命令行来控制开发板进行一些简单硬件操作和配置（内存、网络、文件系统和启动等等），并且命令风格和linux很相似，所以也可以把u-boot看作一个封装了各种硬件外设驱动（裸机）的Shell程序。
由于u-boot集成了网络功能（如tftp工具），因此开发板在烧写好u-boot后，我们可以通过网络上传linux内核，将kernel镜像文件直接加载开发板内存中去，达到动态加载的目的，这样就不用非得先把kernel烧写到mmc和sd卡中再去加载和执行。使用u-boot可以直接将内存中的镜像文件写入mmc和sd卡，也可以从mmc和sd卡将镜像读到内存中。

2.kernel

kernel的启动依赖于bootLoader，因此需要用u-boot来引导和加载我们的内核镜像。使用u-boot的boot相关命令能够启动linux kernel。当kernel启动完毕的时候，u-boot就完成了它的任务，把命令行让给linux内核。

3.rootfs

kernel的正常运行要求有一个根文件系统rootfs，这个根文件系统存放了linux系统的一些重要文件、库、命令等，内核启动后需要对其进行挂载。