采样的运放电路采用了直流偏置,因此单片机需要在初始化时采集一连串的值取平均以确定直流工作点的采样值大小。
ADC+DMA采样方式的cubeMX设置如下
ADC设置:
DMA设置:
由于已经将ADC采样触发设置为TIM1触发,因此初始化时采样确定offset采用软件触发方式采集更方便。
HAL_ADC_Start(&hadc1);
while(!__HAL_ADC_GET_FLAG(&hadc1,ADC_FLAG_RDY)); //启动就绪标志
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
AD1_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //获取AD值
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
但问题出现了,此时ADC无论怎样都读不到值。经过调试运行发现EOC标志始终为0,因此猜测可能是ADC的DMA配置提前读取并清空了EOC标志,导致EOC标志无法置位。
于是在确定直流偏置点时,采用了手动关闭DMA的方式,通过软件触发完成offset的采样之后,再打开DMA。
__HAL_DMA_DISABLE(&hdma_adc1); //先关闭DMA,否则会影响阻塞转换EOC标志的读取
/* 此处确定直流偏置offset */
__HAL_DMA_ENABLE(&hdma_adc1);
然后开启DMA传输
while(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, &AD1_val, 1) != HAL_OK) //开启ADC DMA传输
{
HAL_Delay(1);
cnt++;
if(cnt > 50)
{
printf("->ADC1 start failed!!!\r\n"); //超时,打印错误信息
return;
}
}
这里有一个容易出错的点是,HAL_ADC_Start_DMA(,,)函数的第二个参数是指针类型,需要用&符号传入变量地址,如果是数组类型则直接传入变量名即可。之前把两通道DMA采样的ADC代码直接拿过来用,改成单通道之后忘记修改此处的参数,从而导致ADC的DMA方式一直读不到值。