OpenCV中图像拼接和图像融合技术

1、图像拼接基本步骤

1. 对每幅图进行特征点提取
2. 对特征点进行匹配
3. 进行图像配准
4. 把图像拷贝到另一幅图像的特定位置
5. 对重叠边界进行特殊处理

2、利用SUFR、SIFT、ORB算子提取特征点进行拼接

参考链接：https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7411961.html

3、利用Stitch模块进行拼接

#include<iostream>
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include<opencv2\stitching.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
string result_name = "result";
int main()
{
	Mat img1 = imread("1.jpg");
	Mat img2 = imread("2.jpg");
	Mat img3 = imread("3.jpg");
	if (img1.empty() || img2.empty() || img3.empty()){
		cout << "Fail to read imgs" << endl;
		return -1;
	}

	imgs.push_back(img1);
	imgs.push_back(img2);
	imgs.push_back(img3);

	Mat pano;
	Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
	Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);
	if (status != Stitcher::OK)
	{
		cout << "Can't stitch images, error code = " << status << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow(result_name);
	imshow(result_name, pano);
	imwrite(result_name, pano);
	waitKey();
	return 0;
}

说明：stitch 可以进行多张图片的拼接（超过两张图片），但是时间较慢，耗时，实时性不高。