STM32 | STM32CubeMX基础之GPIO

一颗咸鱼

已于 2023-03-10 10:45:36 修改

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分类专栏：嵌入式开发文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 Powered by 金山文档

于 2023-03-08 18:20:33 首次发布

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一、GPIO八种不同模式

输入浮空模式

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

输入上拉模式

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

输入下拉模式

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;

模拟模式

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

开漏输出模式

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;

开漏输出时，P-MOS不工作。若直接连接到该引脚，只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要另外连接电源及上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。

开漏复用输出模式

推挽输出模式

 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

推挽输出模式，是根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的。P-MOS 导通，N-MOS 关闭，对外输出高电平；N-MOS 导通，P-MOS 关闭，对外输出低电平。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P 管负责灌电流，N 管负责拉电流。

推挽复用输出模式

以上图片都来着正点原子PPT

二、开漏与推挽

链接：Open-Drain&Push-Pull_Christal_RJ的博客-CSDN博客

开漏（open drain）和开集（open collector）的概念_你来吻的博客-CSDN博客

开漏输出（open drain）与推挽输出（push pull）学习详解及某个踩到的坑分享_qianzilu的博客-CSDN博客

三、寄存器

端口配置低寄存器

每组IO口包含下面七个寄存器：

- GPIOx_CRL :端口配置低寄存器

- GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

- GPIOx_IDR:端口输入寄存器

- GPIOx_ODR:端口输出寄存器

- GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

- GPIOx_BRR :端口位清除寄存器

- GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

以GPIOx_CRL为例：

CNF0[1:0]、CNF1[1:0]~CNF7[1:0] 这些寄存器决定了是以哪种模式来输入或者输出。如在输入模式下，01即为Port x （x可以是0、1、2~7）浮空输入模式，10即为上拉/下拉输入模式。

MODE0[1:0]、MODE1[1:0]~MODE7[1:0] 决定了是哪种输入/输出模式。如01即为Port x （x可以是0、1、2~7）最大输出速度为10MHz，10即为最大输出速度为2MHz。

上面的引脚只有Port 0~7，实际中我们会遇到Port0~15（如PC13引脚中的13），剩下的一半在GPIOx_CRH寄存器中。

寄存器操作

这篇文章仔细讲了寄存器怎么操作一只LED灯亮的过程。

STM32寄存器的简介、地址查找，与直接操作寄存器_stm32寄存器手册_yummy说电子的博客-CSDN博客

四、点亮一个LED

电亮一个LED需要配置时钟及所对应的GPIO引脚。手上使用的板子是野火的指南者，现在需要将PB5引脚置为低电平就可以点亮LED灯为红色。

配置时钟

时钟控制名字叫做RCC，属于AHB总线。可以看到，RCC的寄存器地址在 0x40021000~0x400213FF。

RCC的基地址是：0x40021000，RCC_APB2ENR的偏移地址是0x18，那么RCC_APB2ENR的实际地址就是0x40021000 + 0x18 = 0x40021018，这个相当于控制RCC_APB2ENR的内存的编号，也相当于指针。

当需要打开GPIOB的时钟时，只需要将第3位写为1就行。

unsigned int *pRCC_APB2ENR = (unsigned int *)0x40021018;   //这个对应的是RCC内存地址。
*pRCC_APB2ENR = 0x00000008;  //这个是对这个地址写入我们的操作，就是使能GPIOB的时钟，可以写成 *pRCC_APB2ENR = 0x00000001<<3。

偏移地址，意思是实际地址为基地址的基础上再加偏移地址。

复位值，就是指如果没有操作这个寄存器时，寄存器存放的默认值，在RCC_APB2ENR中，复位值为0x00000000，表示所有的时钟都默认关闭。

配置GPIOB5引脚为通用输出

GPIOB挂在APB2上，GPIOB的寄存器地址在 0X40010C00~0x40010FFF。

GPIOB的基地址是：0x40010C00，GPIOx_CRL的偏移地址为0x00，那么GPIOx_CRL的实际地址就是0x40010C00 + 0x00 = 0x40010C00，如果是控制PBB~PB15，就需要用到GPIOx_CRH寄存器，那时的偏移地址就是0x04。

配置GPIOB5的引脚在端口配置低寄存器中，将其配置为通用推挽输出，最大速度为10MHz。

unsigned int *pGPIOB_CRL = (unsigned int *)0x40010c00;
*pGPIOB_CRL = 0x100000;  //转为二进制就是 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000，其中第20、21为MODE5[1:0]，写成了01，表示最大速度10MHz；22、23为CNF5[1:0]，写成了00，表示通用推挽输出模式

3. 点亮LED需要输出低电平

除了配置好GPIOB引脚的功能外，那就需要对引脚写入高/低电平了，此时需要操作

GPIOx_ODR（x=A..E）寄存器。

该寄存器的基地址也是0x40010C00，GPIOx_ODR偏移地址为0x0C，那么GPIOx_ODR的实际地址就是0x40010C00 + 0x0C = 0x40010C0C。

此时我想将LED点亮，就需要将该位写为0（对应的是低电平），如果想熄灭就将该位写为1（对应的是高电平）。

unsigned int *pGPIOB_ODR = (unsigned int *)0x40010c0c;
*pGPIOB_ODR = 0x20;  //亮，对应二进制：10 0000
// *pGPIOB_ODR = 0x00;  灭
//转为二进制就是 1 0000，第五位写为1为高电平，对应灭灯；写为0x00为低电平，对应亮灯。

4. 完整代码

int main(void)
{
    unsigned int *pRCC_APB2ENR = (unsigned int *)0x40021018; 
    unsigned int *pGPIOB_CRL = (unsigned int *)0x40010c00;
    unsigned int *pGPIOB_ODR = (unsigned int *)0x40010c0c;
    *pRCC_APB2ENR = 0x00000008;  
    *pGPIOB_CRL = 0x100000;
    *pGPIOB_ODR = 0x00;//如果想灭的话就改为0x20
    return 0;             
    }