【VisionMaster】边缘缺陷检测

VisionMaster中提供的边缘相关的缺陷检测如下图：

这些模块又都是以圆弧边缘缺陷检测与直线边缘缺陷检测为基础的。因此，这里仅给出圆弧边缘缺陷检测与直线边缘缺陷检测的具体说明，其他的给出方案布局。

1. 直线边缘缺陷检测

直线边缘缺陷检测是直线查找模块的进一步衍生。直线边缘缺陷检测的流程如下：

1. 利用直线段指定待检测直线边缘缺陷的起点与终点
2. 在直线段上等间距的放置多个卡尺模块
3. 根据指定的参数，卡尺工具会查找到相应的边缘点
4. 利用边缘点拟合直线
5. 计算每一个边缘点到拟合直线距离
6. 缺陷判定方式一：距离大于指定距离阈值且连续边缘点数量大于指定的数量阈值，认为直线边缘处存在缺陷
7. 缺陷判定方式二：距离大于指定距离阈值且缺陷的积分面积大于指定的面积阈值，认为直线边缘处存在缺陷
   流程中1-4位直线查找模块的过程，5-7为直线边缘缺陷检测的特有流程

2. 圆弧边缘缺陷检测

圆弧边缘缺陷检测与直线边缘缺陷检测的流程基本相同，主要的区别是拟合直线变成拟合圆。