静态相机检测运动物体

    最近学习了视频监控方面的小例子，利用静态放置的相机检测运动物体，并且有简单背景差分法和简单帧差值法两种方法的OpenCV实现，算是作为对OpenCV的一个拓展了解把。

    第一种简单背景差分法原理简单。背景差分认为图像分为前景和背景，对于一个固定的场景，先做一个背景的模板，然后对于每一帧新图像，计算当前帧与背景图像的差值，得到前景，前景就对应这移动的物体或人。但是简单的背景差分法有一个问题，它假设背景是静止不变的，如果场景中原来有一个桌子，我们把它认为是背景并添加到背景图像中，然是如果有一个人走进了场景，碰到了桌子，那么此时人固然可以被检测为前景，但是这张桌子由于跟以前的桌子位姿不一样，也会被当做背景。也就是说，背景差分中，用作背景的图像不能是绝对静止的，否则背景的变化会被认为是“闯入者”。

    第二种是帧差值法，帧差值是用当前帧减去上一帧，得到的差值就是运动的图像。为了减小误差，一般是下一帧减去当前帧，当前帧减去上一帧，然后把这两个差值图像做按位与运算。该方法能适应背景的变化，每次都是动态识别当前的变化，相当于是一个相对变化量，但是不能测出当前场景与固定场景的绝对变化情况，因此两种可以说是应用场合不太一样。贴上帧差值法的代码和运行结果。

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