ECE STM32开发 定时器

一、实验目的

• 了解CPU中断(Interrupt Request)的过程，了解嵌套向量中断控制器NVIC的结构和功能
• 了解SysTick定时器（系统滴答定时器）的结构和功能，使用SysTick寄存器计时

二、实验过程

1.编写SysTick_Delay_250Ms函数，用来精准计时0.25s

a) 设置计数器变量i

b) 调用SysTick_Config函数，配置reload寄存器的初始值，配置中断优先级为1<<4-1 = 15，优先级为最低，配置counter计数器的值，配置systick的时钟为72M，使能中断，使能systick

c) 使用for循环语句进行计时，当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1，当置1时，读取该位会清0

d) 关闭SysTick定时器

2.主函数

a) 设置短鸣计数器变量i=4

b) 调用LED_GPIO_Config函数，初始化LED端口配置

c) 调用SysTick_Init函数，配置SysTick为10μs中断一次

d) 调用BEEP_GPIO_Config函数，初始化蜂鸣器端口配置

e) 使用for循环语句，使蜂鸣器短鸣0.25s，同时红色LED灯亮起，间隔1s后重复以上操作，共4次，然后蜂鸣器长鸣1s，同时红色LED灯亮起，间隔1s后重复e)步所有过程

3.查看实验录像音频，发现计时准确

三、附录

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_SysTick.h"
#include "bsp_beep.h"

void SysTick_Delay_250Ms(void)
{
	uint32_t i;	
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	
	for(i=0;i<250;i++)
	{
		// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1
		// 当置1时，读取该位会清0
		while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
	}
	// 关闭SysTick定时器
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

int main()
{	
	/* 计数4次 */
	unsigned int i=4;
	
	/* LED 端口初始化 */
	LED_GPIO_Config();

	/* 配置SysTick 为10us中断一次 */
	SysTick_Init();
	
	/* 蜂鸣器端口初始化 */
	BEEP_GPIO_Config();
		
	while(1){
		for(;i>0;i--)
		{
			BEEP(BEEPON);
			LED1(ON);
			SysTick_Delay_250Ms();
			BEEP(BEEPOFF);
			LED1(OFF);
			SysTick_Delay_Ms(1000);
		}
		BEEP(BEEPON);
		LED1(ON);
		SysTick_Delay_Ms(1000);
		BEEP(BEEPOFF);
		LED1(OFF);
		i=4;
		SysTick_Delay_Ms(1000);
}
	
}