实验报告
一、实验目的
- 了解STM32引脚、GPIO及其寄存器组的结构和作用
- 学习使用Keil5调试单片机STM32F103VET6
- 掌握用寄存器方式,使单片机分别发出绿光、红光、蓝光和白光
二、实验步骤
1、按照单片机说明书,对外设基地址、总线外设基地址、端口基地址、寄存器地址、外设RCC地址和APB2外设时钟使能寄存器地址进行宏定义。其中,总线外设基地址使用相对外设偏移量定义,端口基地址使用相对总线外设偏移量定义,寄存器地址使用相对端口偏移量定义。
//外设基地址
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)
//总线外设基地址
#define APB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x0)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
//端口基地址
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//寄存器偏移地址
#define GPIOB_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x00)//端口配置低寄存器
#define GPIOB_CRH *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x04)//端口配置高寄存器
#define GPIOB_IDR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x08)//端口输入数据寄存器
#define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x0C)//端口输出数据寄存器
#define GPIOB_BSRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x10)//置位和复位寄存器
#define GPIOB_BRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x14)//端口位清除寄存器
#define GPIOB_LCKR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x18)//锁定寄存器
//外设RCC
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
//APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x18)
2、编写主程序
a)使能GPIO时钟,因使用GPIOB端口,所以令第3位(IOPB)为1
b)对GPIO端口模式清空,然后设定GPIO端口为推挽输出模式。让绿灯发光则只调整0-3位,让红灯发光则只调整20-23位,让蓝灯发光则只调整4-7位。
c)根据电路原理,使用端口输出数据寄存器配置输出电平为低电平即可让相应灯发光。
附录
/**
******************************************************************************
* @file main.c
* @brief 用寄存器方式,分别发射绿、红、蓝、白光
******************************************************************************
* 实验平台:野火 F103-指南者 STM32 开发板
******************************************************************************
*/
#include "stm32f10x.h"
//外设基地址
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)
//总线外设基地址
#define APB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x0)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
//端口基地址
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//寄存器偏移地址
#define GPIOB_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x00)//端口配置低寄存器
#define GPIOB_CRH *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x04)//端口配置高寄存器
#define GPIOB_IDR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x08)//端口输入数据寄存器
#define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x0C)//端口输出数据寄存器
#define GPIOB_BSRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x10)//置位和复位寄存器
#define GPIOB_BRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x14)//端口位清除寄存器
#define GPIOB_LCKR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x18)//锁定寄存器
//外设RCC
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
//APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x18)
int main(void)
{
/*//绿
RCC_APB2ENR |= (0x8);//使能GPIO时钟,令第3位(IOPB)为1
GPIOB_CRL &= ~(0xF << 4 * 0);//对GPIO端口模式清空
GPIOB_CRL |= (0x1 << 4 * 0);//配置GPIO端口模式为推挽输出,只让绿灯亮
GPIOB_ODR &= ~(0x1<<0);//配置输出电平为低电平
while(1);*/
/*//红
RCC_APB2ENR |= (0x8);//使能GPIO时钟,令第3位(IOPB)为1
GPIOB_CRL &= ~(0xF << 4 * 5);//对GPIO端口模式清空
GPIOB_CRL |= (0x1 << 4 * 5);//配置GPIO端口模式为推挽输出,只让红灯亮
GPIOB_ODR &= ~(0x1<<5);//配置输出电平为低电平
while(1);*/
/*//蓝
RCC_APB2ENR |= (0x8);//使能GPIO时钟,令第3位(IOPB)为1
GPIOB_CRL &= ~(0xF << 4 * 1);//对GPIO端口模式清空
GPIOB_CRL |= (0x1 << 4 * 1);//配置GPIO端口模式为推挽输出,只让蓝灯亮
GPIOB_ODR &= ~(0x1<<1);//配置输出电平为低电平
while(1);*/
//白
RCC_APB2ENR |= (0x8);//使能GPIO时钟,令第3位(IOPB)为1
GPIOB_CRL &= ~(0xF << 4 * 5);//对GPIO端口模式清空
GPIOB_CRL |= (0x100011);//配置GPIO端口模式为推挽输出,绿/红/蓝灯同时亮
GPIOB_ODR &= ~(0x23);//配置输出电平为低电平
while(1);
}
/*********************************************END OF FILE**********************/