LoRa开发|LoRaWAN节点(node)代码解析（STM32L051+SX1276/8）安信可RHF76-052

最新推荐文章于 2024-09-02 07:36:14 发布
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分类专栏： LoRa LoRaWAN LoRaMac 文章标签： LoRa LoRaMac LoRaWAN STM32 sx1278
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一、前言

        嵌入式开发中我们要时刻保持代码的高效与整洁。目前LoRaWAN规范有两个版本V1.0.2和V1.0.3，相应的SDK也有两个：LoRaMac-node v4.0.0和LoRaMac-node v4.4.2。LoRaMac-node v4.4.2增加了classB的通信方式，但是LoRaMac-node v4.4.2的内存占用要比v4.0.0大一些，不过目前市面上买的LoRAWAN模组应该还是v1.0.2版本的。

二、代码分析v4.0.0

LoRaMac应该是纯软件的东西，但是却包含了硬件层的东西，全部读完代码就会发现官网的代码一点都不友好，用了很多全局变量，而且main.c搞那么大看着就很乱，也不知道官网是怎么想的。

int main( void )
{
    LoRaMacPrimitives_t LoRaMacPrimitives;
    LoRaMacCallback_t LoRaMacCallbacks;
    MibRequestConfirm_t mibReq;

    BoardInitMcu( );
    BoardInitPeriph( );

    DeviceState = DEVICE_STATE_INIT;
	printf("LoRawan start\r\n");
    while( 1 )
    {
        switch( DeviceState )
        {
            case DEVICE_STATE_INIT:
            {
                LoRaMacPrimitives.MacMcpsConfirm = McpsConfirm;
                LoRaMacPrimitives.MacMcpsIndication = McpsIndication;
                LoRaMacPrimitives.MacMlmeConfirm = MlmeConfirm;
               // LoRaMacCallbacks.GetBatteryLevel = BoardGetBatteryLevel;
                LoRaMacInitialization( &LoRaMacPrimitives, &LoRaMacCallbacks );

                TimerInit( &TxNextPacketTimer, OnTxNextPacketTimerEvent );

                TimerInit( &Led1Timer, OnLed1TimerEvent );
                TimerSetValue( &Led1Timer, 25 );

                TimerInit( &Led2Timer, OnLed2TimerEvent );
                TimerSetValue( &Led2Timer, 25 );

                TimerInit( &Led4Timer, OnLed4TimerEvent );
                TimerSetValue( &Led4Timer, 25 );

                mibReq.Type = MIB_ADR;
                mibReq.Param.AdrEnable = LORAWAN_ADR_ON;
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );

                mibReq.Type = MIB_PUBLIC_NETWORK;
                mibReq.Param.EnablePublicNetwork = LORAWAN_PUBLIC_NETWORK;
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );

#if defined( USE_BAND_868 )
                LoRaMacTestSetDutyCycleOn( LORAWAN_DUTYCYCLE_ON );

#if( USE_SEMTECH_DEFAULT_CHANNEL_LINEUP == 1 )
                LoRaMacChannelAdd( 3, ( ChannelParams_t )LC4 );
                LoRaMacChannelAdd( 4, ( ChannelParams_t )LC5 );
                LoRaMacChannelAdd( 5, ( ChannelParams_t )LC6 );
                LoRaMacChannelAdd( 6, ( ChannelParams_t )LC7 );
                LoRaMacChannelAdd( 7, ( ChannelParams_t )LC8 );
                LoRaMacChannelAdd( 8, ( ChannelParams_t )LC9 );
                LoRaMacChannelAdd( 9, ( ChannelParams_t )LC10 );

                mibReq.Type = MIB_RX2_DEFAULT_CHANNEL;
                mibReq.Param.Rx2DefaultChannel = ( Rx2ChannelParams_t ){ 869525000, DR_3 };
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );

                mibReq.Type = MIB_RX2_CHANNEL;
                mibReq.Param.Rx2Channel = ( Rx2ChannelParams_t ){ 869525000, DR_3 };
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );
#endif

#endif
                DeviceState = DEVICE_STATE_JOIN;
                printf("DEVICE_STATE_INIT \r\n");
                break;
            }
            case DEVICE_STATE_JOIN:
            {
#if( OVER_THE_AIR_ACTIVATION != 0 )
                MlmeReq_t mlmeReq;

                // Initialize LoRaMac device unique ID
                BoardGetUniqueId( DevEui );

                mlmeReq.Type = MLME_JOIN;

                mlmeReq.Req.Join.DevEui = DevEui;
                mlmeReq.Req.Join.AppEui = AppEui;
                mlmeReq.Req.Join.AppKey = AppKey;
                mlmeReq.Req.Join.NbTrials = 3;

                if( NextTx == true )
                {
                    LoRaMacMlmeRequest( &mlmeReq );
                }
                DeviceState = DEVICE_STATE_SLEEP;
#else
                // Choose a random device address if not already defined in Commissioning.h
                if( DevAddr == 0 )
                {
                    // Random seed initialization
                    srand1( BoardGetRandomSeed( ) );

                    // Choose a random device address
                    DevAddr = randr( 0, 0x01FFFFFF );
                }

                mibReq.Type = MIB_NET_ID;
                mibReq.Param.NetID = LORAWAN_NETWORK_ID;
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );

                mibReq.Type = MIB_DEV_ADDR;
                mibReq.Param.DevAddr = DevAddr;
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );

                mibReq.Type = MIB_NWK_SKEY;
                mibReq.Param.NwkSKey = NwkSKey;
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );

                mibReq.Type = MIB_APP_SKEY;
                mibReq.Param.AppSKey = AppSKey;
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );

                mibReq.Type = MIB_NETWORK_JOINED;
                mibReq.Param.IsNetworkJoined = true;
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );

                DeviceState = DEVICE_STATE_SEND;
#endif
                printf("DEVICE_STATE_JOIN \r\n");
                break;
            }
            case DEVICE_STATE_SEND:
            {
                if( NextTx == true )
                {
                    PrepareTxFrame( AppPort );

                    NextTx = SendFrame( );
                }
                if( ComplianceTest.Running == true )
                {
                    // Schedule next packet transmission
                    TxDutyCycleTime = 5000; // 5000 ms
                }
                else
                {
                    // Schedule next packet transmission
                    TxDutyCycleTime = APP_TX_DUTYCYCLE + randr( -APP_TX_DUTYCYCLE_RND, APP_TX_DUTYCYCLE_RND );
                }
                DeviceState = DEVICE_STATE_CYCLE;
                printf("DEVICE_STATE_SEND \r\n");
                break;
            }
            case DEVICE_STATE_CYCLE:
            {
                DeviceState = DEVICE_STATE_SLEEP;

                // Schedule next packet transmission
                TimerSetValue( &TxNextPacketTimer, TxDutyCycleTime );
                TimerStart( &TxNextPacketTimer );
                printf("DEVICE_STATE_CYCLE \r\n");
                break;
            }
            case DEVICE_STATE_SLEEP:
            {
                // Wake up through events
				//printf("DEVICE_STATE_SLEEP \r\n");
                TimerLowPowerHandler( );
                break;
            }
            default:
            {
                DeviceState = DEVICE_STATE_INIT;
                break;
            }
        }
//        if( GpsGetPpsDetectedState( ) == true )
//        {
//            // Switch LED 4 ON
//            GpioWrite( &Led4, 0 );
//            TimerStart( &Led4Timer );
//        }
    }
}

主函数就是状态之间的切换，状态机采用的switch语句

static enum eDeviceState
{
    DEVICE_STATE_INIT,
    DEVICE_STATE_JOIN,
    DEVICE_STATE_SEND,
    DEVICE_STATE_CYCLE,
    DEVICE_STATE_SLEEP
}DeviceState;

三、入网方式

        如果是空中OTAA激活，则需要准备 DevEUI，AppEUI，AppKey 这三个参数，即设备自身MAC地址和要使用的应用(应用ID和密钥)。
        如果是ABP激活，则直接配置 DevAddr，NwkSKey，AppSKey 这三个LoRaWAN最终通讯的参数，不再需要join流程。在这种情况下，这个设备是可以直接发应用数据的。

       代码用一个宏(OVER_THE_AIR_ACTIVATION)分开两段，分别对应两种激活方式。OVER_THE_AIR_ACTIVATION ！=0为OTAA空中激活方式。

case DEVICE_STATE_JOIN:
            {
#if( OVER_THE_AIR_ACTIVATION != 0 )
                MlmeReq_t mlmeReq;

                // Initialize LoRaMac device unique ID
                BoardGetUniqueId( DevEui );

                mlmeReq.Type = MLME_JOIN;

                mlmeReq.Req.Join.DevEui = DevEui;
                mlmeReq.Req.Join.AppEui = AppEui;
                mlmeReq.Req.Join.AppKey = AppKey;
                mlmeReq.Req.Join.NbTrials = 3;

                if( NextTx == true )
                {
                    LoRaMacMlmeRequest( &mlmeReq );
                }
                DeviceState = DEVICE_STATE_SLEEP;
#else
                // Choose a random device address if not already defined in Commissioning.h
                if( DevAddr == 0 )
                {
                    // Random seed initialization
                    srand1( BoardGetRandomSeed( ) );

                    // Choose a random device address
                    DevAddr = randr( 0, 0x01FFFFFF );
                }

                mibReq.Type = MIB_NET_ID;
                mibReq.Param.NetID = LORAWAN_NETWORK_ID;
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );

                mibReq.Type = MIB_DEV_ADDR;
                mibReq.Param.DevAddr = DevAddr;
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );

                mibReq.Type = MIB_NWK_SKEY;
                mibReq.Param.NwkSKey = NwkSKey;
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );

                mibReq.Type = MIB_APP_SKEY;
                mibReq.Param.AppSKey = AppSKey;
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );

                mibReq.Type = MIB_NETWORK_JOINED;
                mibReq.Param.IsNetworkJoined = true;
                LoRaMacMibSetRequestConfirm( &mibReq );

                DeviceState = DEVICE_STATE_SEND;
#endif
				printf("DEVICE_STATE_JOIN \r\n");
                break;

四、数据包类型
LoRaWAN规范中有不同的数据包，通过MType字段区分，MType是3位的，总共可以表示8种不同类型的数据，其中前六种是不同的数据包，分别是“入网请求”、“入网回复”、“不需要确认上行数据包”、“需要确认上行数据包”、“不需要确认下行数据包”、“需要确认下行数据包”，后面两个一个是预留（RFU），一个开放给用户自定义（Proprietary）。

五、代码整理

目前国内用的最多的就是sx1278,加上官网给的SDK增感觉不是很清晰，所以重新建立工程。代码已经上传到CSDN；硬件使用的安信可RHF76-052

由于目前手上没有网关，所有调试代码一直处于入网状态中。官网代码只是很简单的例程，想要实际项目中使用还要修改很多东西，增加很多容错机制。

 

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stm32l051 lora
07-27
引用\[1\]和\[2\]中提到了庆科的LoRaWAN模块EML3047，该模块基于STM32L071 MCU和SX1278 RF IC，用于实现LoRa射频调制解调处理。而引用\[3\]中提到了Lora开关面板方案，该方案也采用了庆科的EML3047 LoRaWAN模块。然而，引用中没有提到STM32L051和LoRa的相关信息，因此无法直接回答关于STM32L051和LoRa的问题。如果您有关于STM32L051和LoRa的具体问题，请提供更多的信息，我将尽力为您解答。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32 单片机 LoRa 物联网应用解决方案](https://blog.csdn.net/annic9/article/details/79033377)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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