【无标题】无感无刷直流电机电调程序系统解读

1. 电机驱动电路设计

换相控制电路主要由6个功率场效应管和一些外围电路等构成。为实现磁场旋转，星形连接的线圈A、B、C的导通顺序依次为：AB、AC、BC、BA、CA、CB，对应的导通场效应管依次为Q1Q4、Q1Q2、Q3Q2、Q3Q6、Q5Q6、Q5Q4。例如，当Q1Q4管导通时，电流的流经途径为：正极→Q1管→线圈A→M点→绕组B→Q4管→负极。此时，单片机给Q1的栅极提供PWM信号，通过控制Q1管输入端的PWM占空比调节电机转速。