使用网线（局域网）在两台ubuntu中传输文件

1.将两台设备建立通信

参考两台ubuntu电脑如何搭建局域网以及通信
步骤：
1、首先需要知道控制的设备ip地址，比如是
192.168.123.11

2、从settings- netwoork- wired，选择手动，设置ipv4的地址，子网掩码，网关。
地址要和设备在同一网段下，否则不能够ping通。
比如一下设置：
地址：192.168.123.88
子网掩码：255.255.255.0
网关：192.168.123.1

3、在自己的pc端ping设备ip，看是否能够传输数据

ping 192.168.123.11

4、若可以，接下来可以在自己的pc运行代码直接控制设备电机了。

2.传输文件命令

scp XXX.doc nvidia@172.23.100.201:~

解释：

• XXX.doc为文件名
• nvidia为对方的用户名
• 172.23.100.201为对方IP地址
• :~后面为传输到对方的文件夹位置
• 输入密码为对方的主机密码

3.如何知道自己的IP地址

ifconfig

如果没有ifconfig命令
使用以下命令安装

sudo apt-get install net-tools

使用示例

-> % ifconfig  
enp0s31f6: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        ether 9c:2d:cd:6b:d2:80  txqueuelen 1000  (以太网)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 16  memory 0xbe180000-be1a0000  

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>
        loop  txqueuelen 1000  (本地环回)
        RX packets 5365  bytes 558782 (558.7 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 5365  bytes 558782 (558.7 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

wlp0s20f3: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.8.110  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.8.255
        inet6 240e:87c:88c:dc72:679e:8f45:e793:e983  prefixlen 64  scopeid 0x0<global>
        inet6 240e:87c:88c:dc72:645f:b3b:9b:6572  prefixlen 64  scopeid 0x0<global>
        inet6 fe80::59d6:f884:2026:5fe4  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 3c:e9:f7:b0:17:6f  txqueuelen 1000  (以太网)
        RX packets 44469  bytes 38582251 (38.5 MB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 30959  bytes 12916849 (12.9 MB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0