采购芯片时细心，再细心！

检查原理图，采购时候的细心对照所费的时远远少于焊完找BUG的时间！！！

购买芯片的时候不光看芯片名称，封装，丝印也要看，如果不一样必须对照两者的引脚图仔细观察是否一样！！！

画板子时候DRV8313PWPR：

购买的芯片：

封装什么的都一样，引脚号粗略一看也都一样，但是仔细观察发现两者的右上角画的板子有右上角第二个引脚为GND，购买的芯片第二个引脚为IN1,（两者差异由EP引脚造成）如果购买芯片时候不仔细，会造成本该是PWMA的引脚接地，真的大坑！！！